东大17春学期《机械工程控制基础》在线作业3.doc

17秋东北大学东大17春学期机械工程控制基础在线作业3一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）1. 欠阻尼系统峰值时间是用（ ）来表示的。A. tpB. tdC. trD. ts正确答案：2. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。A. 稳态性能B. 动态性能C. 抗干扰能力D. 以上都不是正确答案：3. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）。A. 劳斯判据B. 赫尔维茨判据C. 奈奎斯特判据D. 根轨迹法正确答案：4. 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。A. 幅频特性B. 相频特性C. 传递函数D. 频率响应函数正确答案：5. 比例环节的频率特性相位移()=( )。A. 90B. -90C. 0D. -180正确答案： 17春学期机械工程控制基础在线作业3 二、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）1. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。A. 错误B. 正确正确答案：2. 传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性A. 错误B. 正确正确答案：3. 对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180+2k的条件，故称为180根轨迹。A. 错误B. 正确正确答案：4. 当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。A. 错误B. 正确正确答案：5. 非最小相位系统一定是不稳定系统。A. 错误B. 正确正确答案：6. 对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。A. 错误B. 正确正确答案：7. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。A. 错误B. 正确正确答案：8. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。A. 错误B. 正确正确答案：9. 利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。A. 错误B. 正确正确答案：10. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度A. 错误B. 正确正确答案：11. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。A. 错误B. 正确正确答案：12. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。A. 错误B. 正确正确答案：13. 当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。A. 错误B. 正确正确答案：14. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件，又称为180根轨迹。A. 错误B. 正确正确答案：15. 系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。A. 错误B. 正确正确答案：