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奥鹏17春吉大16秋学期机械工程控制基础在线作业二一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。A. 10B. 20C. 30D. 40正确答案：2. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。A. 减小增益B. 超前校正C. 滞后校正D. 滞后-超前正确答案：3. 最小相位系统的开环增益越大，其（）。A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案：4. 系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。A. F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s)B. F(s)=(1+G(s)H(s)/H(s)C. F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)D. F(s)=(1+G(s)H(s)/G(s)正确答案：5. （ ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。A. 误差B. 公差C. 偏差D. 残差正确答案：6. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45弧线正确答案：7. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）装置。A. 反馈校正B. 相位超前校正C. 相位滞后-超前校正D. 相位滞后校正正确答案：8. 误差信号与输入信号之比为（ ）。A. 误差传递函数B. 反馈传递函数C. 二次反馈函数D. 负反馈函数正确答案：9. 开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s3(s+3)，则实轴上的根轨迹为（）。A. (-3,)B. (0,)C. (-,-3)D. (-3,0)正确答案：10. 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。A. 非强迫响应B. 随机响应C. 强迫响应D. 初始响应正确答案： 吉大16秋学期机械工程控制基础在线作业二二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）1. 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。A. 衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标B. 对于稳定的最小相位系统一般具有3060相位裕量，820dB幅值裕量C. 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大D. 以上均正确正确答案：2. 下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。A. 阶跃函数B. 脉冲函数C. 斜坡函数D. 加速度函数正确答案：3. 下列关于传递函数的特点正确的是（）。A. 只适用于线性定常系统B. 反映系统本身的特性，与外界输入无关C. 不说明被描述系统的物理结构D. 量纲是根据输入量与输出量来决定的正确答案：4. 建立数学模型的意义是（ ）。A. 定性了解系统的工作原理与特性B. 定量描述系统的动态性能C. 揭示系统的内部结构、参数与动态性能之间的关系D. 有助于问题的解决正确答案：5. 若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法错误的是（）。A. 不稳定B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定C. 稳定D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性正确答案： 吉大16秋学期机械工程控制基础在线作业二三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。A. 错误B. 正确正确答案：2. 线性系统满足叠加原理，而非线性系统也满足叠加原理。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：3. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。A. 错误B. 正确正确答案：4. 滞后校正网络可看作一个低通滤波器。A. 错误B. 正确正确答案：5. 串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。A. 错误B. 正确正确答案：6. 延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：7. 比例环节输出不失真但会延迟。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：8. 一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：9. 采用负反馈形式连接后，则一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。A. 错误B. 正确正确答案：10. 稳态误差越小，系统的精度就越高。（ ）A. 错误B. 正确正确答案：
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