《机械工程控制基础》教学日历-机制123-4.doc

西北农林科技大学教学日历20142015学年第 一 学期课程名称： 机械工程控制基础 授课专业年级： 机制2012级34班 人数： 65 人总学时： 40 本学期学时： 40 讲课学时： 40 实验学时： 0 其它环节： 0 学时任课教师： 杨兵力 教师所在单位： 机电学院 学历职称： 讲师 教材名称： 自动控制原理 主编： 吴秀华、杨兵力 出版社： 中国水利水电出版社 参考书名称：1、程鹏主编.自动控制原理.北京：高等教育出版社，2003年 2、刘明俊等编著.自动控制原理.长沙：国防科技大学出版社，2000年 3、王益群等主编.机械控制工程基础.武汉：武汉理工大学出版社，2001年教研室（系）主任签字： 教学院长（主任）签字： 上课周次周学时其中计 划 教 学 内 容备注讲课实验其它环节第9周4400绪论：自动控制的概念，反馈控制原理，控制系统的组成，控制系统的分类，控制系统的分析设计方法。第10周4400数学模型：微分方程，Laplace变换，传递函数。第11周4400数学模型：结构图，闭环系统的传递函数，基本环节。第12周4400时域分析法：时域分析基础，稳定性分析。第13周4400时域分析法：稳态误差分析。第14周4400时域分析法：动态响应分析。第15周4400频域分析法：频率特性的概念，频率特性图，基本环节的频率特性图。第16周4400频域分析法：开环频率特性图的绘制，Nyquist稳定判据，稳定性能指标。第17周4400频域分析法：系统的Bode图分析。第18周4400综合校正：综合校正的概念，综合校正方法。