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1、 本科毕业设计论文开 题 报 告 书题 目: 爬杆机器人机械结构设计 指导教师 : 专业班级: 学 号: 姓 名: 日 期: 2009年 11 13文档可自由编辑打印一选题的目的意义1.1 课题研究背景机器人Robot是自动执行工作的机器装。
2、草莓采摘机器人机械结构设计摘要随着草莓种植的推广.国内草莓种植面积迅猛增加,收获劳动力不足.严重制约草莓种植的发展,因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究,来替代人来完成该项费时费力的采摘工作.草莓采摘机器人要求能自动检测成熟草莓的位置信息。
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4、智能巡检机器人机械结构设计研究 摘要:针对如何保证电子仓的正常平稳运行,以及如何优化机器人行进方式的问题,拟设计一种以复合材料为主,可通过简单人工方法自由拼装拆卸的外壳。该设计上端整体成弧线形,包括弧形外壳(上外壳、底板),以及两种可适应不同轨道的底座部分。通过外壳的拆卸达到可反复维修利用的目的。本装置通过对外形曲线的封闭设计以及较为方便的安装拆卸,保证了电子仓内的设备能够在平稳状态下实现轨道状。
5、本科毕业论文关节型机器人机械臂结构设计姓 名学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师全日制本科生毕业设计论文承诺书本人郑重承诺:所呈交的毕业设计论文关节型机器人机械臂结构设 计是在导师的指导下,严格按照学校和学院的有关规定由本人独。
6、草莓采摘机器人机械结构设计 摘要 随着草莓种植的推广 国内草莓种植面积迅猛增加 收获劳动力不足 严重制约草莓种植的发展 因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究 来替代人来完成该项费时 费力的采摘工作 草莓采摘机。