苹果采摘机器设计

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2、12 届毕业设计多臂采摘机器人的初步设计采摘手的设计学生姓名 张 鑫 学 号 8011208101 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 12-1 指导教师 黄 新 成 日 期 2012.06 塔里木大学教务处制11 绪论 11.1 研究内容及意义 11.2 研究现状 11.3 机械手 32.机械手的设计 .52.1 设计方案 52.2 手指数量 52.3 手指关节数量 52.4 尺寸的设定 62.5 材料的选择 63 动力源的选择 .63.1 微小型驱动模块的研究 63.2 电机的选择 73.3 步进电机的确定 84.传动方式选择和设计 .84.1 微小型传动模块研究 94.2 输出端齿轮 94.3 几何。

3、本 科 毕 业 设 计 论 文 题 目 小型可升降可移动苹果采摘机 系 别 专 业 班 级 学生姓名 指导老师 本科毕业设计 论文 任务书 No J 题 目 小型果树自动采摘机的设计 姓 名 1 毕业设计 论文 课题的主要任务 进入21世。

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8、草莓采摘机器人机械结构设计 摘要 随着草莓种植的推广 国内草莓种植面积迅猛增加 收获劳动力不足 严重制约草莓种植的发展 因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究 来替代人来完成该项费时 费力的采摘工作 草莓采摘机。

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13、压缩包内含CAD图纸和三维建模及说明书 咨询Q 197216396 或 11970985致谢 摘要 本文设计了一种苹果采摘机器人的末端执行器 该执行器的夹持机构为一个三欠驱动仿生机械手 使用钢丝作为传动腱可以将驱动部分和执行部分。

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15、基于SLAM的农业采摘机器人运动控制系统设计 这是一篇介绍农业学硕士论文,笔者认为此次研究设计了农业采摘机器人 SLAM 运动控制系统,能够实现对 SLAM 车体的控制,并实现主控机跟 SLAM 控制机的无线网通讯,还有主控机跟安卓手机的无线网通讯。1 绪论1.1 研究背景及意义对于农业采摘作业来说,在整个农业生产关系链里,属于耗时较多、人力消耗较大的环节,传统的人工作业一直以来制约着农业生产的发。

16、基于SLAM的农业采摘机器人运动控制系统设计 本文是一篇介绍农业学硕士论文,笔者认为此次研究设计了农业采摘机器人 SLAM 运动控制系统,能够实现对 SLAM 车体的控制,并实现主控机跟 SLAM 控制机的无线网通讯,还有主控机跟安卓手机的无线网通讯。 1 绪论 1.1 研究背景及意义 对于农业采摘作业来说,在整个农业生产关系链里,属于耗时较多、人力消耗较大的环节,传统的人工作业一直。

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