草莓采摘机器人机械结构设计摘要随着草莓种植的推广。赵永生、王洪波、李艳文、赵铁石、姚建涛、张庆玲、唐艳华、王志军、史小华、冯泽民第九组。机械手臂及手爪制作、二维工程图、PPT李...基于SLAM的农业采摘机器人运动控制系统设计这是一篇介绍农业学硕士论文。
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1、草莓采摘机器人机械结构设计 摘要 随着草莓种植的推广 国内草莓种植面积迅猛增加 收获劳动力不足 严重制约草莓种植的发展 因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究 来替代人来完成该项费时 费力的采摘工作 草莓采摘机。
2、12 届毕业设计多臂采摘机器人的初步设计采摘手的设计学生姓名 张 鑫 学 号 8011208101 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 12-1 指导教师 黄 新 成 日 期 2012.06 塔里木大学教务处制11 绪论 11.1 研究内容及意义 11.2 研究现状 11.3 机械手 32.机械手的设计 .52.1 设计方案 52.2 手指数量 52.3 手指关节数量 52.4 尺寸的设定 62.5 材料的选择 63 动力源的选择 .63.1 微小型驱动模块的研究 63.2 电机的选择 73.3 步进电机的确定 84.传动方式选择和设计 .84.1 微小型传动模块研究 94.2 输出端齿轮 94.3 几何。
3、智能车及采摘机器人系统的设计与制作,指导教师：赵永生、王洪波、李艳文、赵铁石、姚建涛、 张庆玲、唐艳华、王志军、史小华、冯泽民 第 九 组：李 齐 胡浩松 刘冠姣 张伟民,刘冠姣：机械手臂及手爪制作、二维工程图、PPT 李 齐：程序编写、三维实体仿真、调试 张伟民：车体安装、说明书制作、PPT 胡浩松：程序编写、零件图、调试,课题组的分工,OUR VICTORY,目录,任务要求 设计亮点 困难重。
4、基于SLAM的农业采摘机器人运动控制系统设计 这是一篇介绍农业学硕士论文，笔者认为此次研究设计了农业采摘机器人 SLAM 运动控制系统，能够实现对 SLAM 车体的控制，并实现主控机跟 SLAM 控制机的无线网通讯，还有主控机跟安卓手机的无线网通讯。1 绪论1.1 研究背景及意义对于农业采摘作业来说，在整个农业生产关系链里，属于耗时较多、人力消耗较大的环节，传统的人工作业一直以来制约着农业生产的发。
5、基于SLAM的农业采摘机器人运动控制系统设计 本文是一篇介绍农业学硕士论文，笔者认为此次研究设计了农业采摘机器人 SLAM 运动控制系统，能够实现对 SLAM 车体的控制，并实现主控机跟 SLAM 控制机的无线网通讯，还有主控机跟安卓手机的无线网通讯。 1 绪论 1.1 研究背景及意义 对于农业采摘作业来说，在整个农业生产关系链里，属于耗时较多、人力消耗较大的环节，传统的人工作业一直。
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