智能巡检机器人机械结构设计研究

智能巡检机器人机械结构设计研究摘要。针对如何保证电子仓的正常平稳运行。以及如何优化机器人行进方式的问题。拟设计一种以复合材料为主。可通过简单人工方法自由拼装拆卸的外壳。包括弧形外壳（上外壳、底板）。通过外壳的拆卸达到可反复维修利用的目的。本装置通过对外形曲线的封闭设计以及较为方便的安装拆卸。

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1、智能巡检机器人机械结构设计研究摘要：针对如何保证电子仓的正常平稳运行，以及如何优化机器人行进方式的问题，拟设计一种以复合材料为主，可通过简单人工方法自由拼装拆卸的外壳。该设计上端整体成弧线形，包括弧形外壳（上外壳、底板），以及两种可适应不同轨道的底座部分。通过外壳的拆卸达到可反复维修利用的目的。本装置通过对外形曲线的封闭设计以及较为方便的安装拆卸，保证了电子仓内的设备能够在平稳状态下实现轨道状。