刚体的定轴转动

第5章刚体的定轴转动 5 1刚体的定轴转动定律 外力矩沿z轴分量的代数和 刚体沿z轴的角动量 刚体对z轴的转动惯量 2 适用于转轴固定于惯性系中的情况 3 对于转轴通过质心的情况 如果质心有加速度 上式也成立 惯性力对质。

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1、第3章刚体力学基础动量矩,刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组理想化模型),刚体的运动形式:平动、转动.,平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线.,3.1刚体和刚体的基本运动,平动的特点:,刚体中各质点的运动情况相同,刚体的平动可归结为质点运动,转动:刚体中所有的点都绕同一。

2、第5章刚体的定轴转动 5 1刚体的定轴转动定律 外力矩沿z轴分量的代数和 刚体沿z轴的角动量 刚体对z轴的转动惯量 2 适用于转轴固定于惯性系中的情况 3 对于转轴通过质心的情况 如果质心有加速度 上式也成立 惯性力对质。

3、第5章 刚体的定轴转动,一、刚体的定轴转动定律,外力矩沿z轴分量的代数和,刚体沿z轴的角动量,刚体对z轴的转动惯量,2、适用于转轴固定于惯性系中的情况。,3、对于转轴通过质心的情况,如果质心有加速度,上式也成立。(惯性力对质心的力矩和为零),1、由关于定点的质点系角动量定理,向过该点的固定转轴投影得到。,外力对固定转轴力矩的计算:,:沿转轴方向,:沿转轴反方向,转动平面内的分力对转轴的力矩,计算转。

4、1 习题精解 31 某刚体 绕定轴做匀 速转动, 对 刚体 上距转轴为 r 处的任 意质元的法 向加速度为 和切线 加 速度来 正确的是 A. , 大小 均 随 时 间 变 化 B. , 大小 均 保 持 不 变 n a a n a a C。

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