插床机构运动简图

1、2 机 构 及 机 构 运 动 简 图2.1 机 构概 念用 于 传 递 运 动 或 改 变 运 动 形 式 的 用 各 种 机 件 组 合 而 成 的 组 合 体 。实 例 内 燃 机齿 轮 机 构曲 柄 滑 块 机 构凸 轮 机 构 图。

2、4.平 面 机 构 具 有 确 定 相 对 运 动 的 条 件3.平 面 机 构 运 动 简 图 及 绘 制 画 法2.平 面 机 构 自 由 度 及 其 计 算1.平 面 机 构 的 组 成 动 画 演 示 蜗 杆 传 动 曲 柄 滑 块。

3、常用机构运动简图 机构构件的运动 名称 单向运动 具有停留的单向运动 具有局部反向的单向运动 往复运动 在两个极限位置停留的往复运动 运动终止 基本符号 直线运动回转运动 运动刷 名称 回转副 棱柱副 （移动副） 螺旋副 圆柱副 球销副 球面副 基本符号 多杆构件及其组成部分 名称 单副元素构件 双副元素构件 基本符号及可用符号 平面机构 构件是回转副的一部分 机架是回转副的一部分 连。

4、常用机构,常用机构,各种机械中经常使用的机构。,各种机械中普遍使用的零件。,通用零件,第1章平面机构及其运动简图,本章要点： 各种常用机构 运动副的概念 机构自由度的概念,平面运动副 平面机构的运动简图绘制 平面机构的自由度计算,应掌握内容：,第1章 平面机构及其运动简图,1.1 平面运动副,构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。,运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。,1.1.1 运动副,运动副：, 平面运动副,1.1.2 自由度和运动副约束,自由度：把构。

5、机 构 运 动 简 图 测 绘 和 分 析一 实 验 目 的1 学 习 测 绘 实 际 机 器 和 模 型 的 机 构 运 动 简 图 。2 学 习 巩 固 机 构 自 由 度 计 算 。3 分 析 一 些 四 杆 机 构 的 演 化 过。

6、机构运动简图绘制实验任务书 一、实验目的 1通过对机构运动简图的绘制，了解各种运动副及构件的结构形式，学会分析机构运动关系，掌握绘制机构运动简图的方法。 2掌握机构自由度的概念及计算方法。 二、实验要求 1所有对于机构运动无关的尺寸和结构不予考虑，只需按影响机构运动的有关尺寸，定出各运动副的位置，用规定的构件画法及运动副的表示符号，绘制机构运动简图。 2认真观察分析各种构件的类型，各种运动副的结构。

7、复习,1、零件：2、构件：3、机构：4、部件：5、机械：6、机器的组成7、什么是运动副8、运动副的分类,平面机构运动简图撇开构件的复杂外形，仅用简单的线条、符号表示构件和运动副，按一定比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形就叫做机构运动简图。,机构示意图只为了表示机构的结构及运动情况，而不太严格按照比例绘制的简图。,平面机构运动简图绘制步骤1观察机构运动。

8、第 二 章 平 面 机 构 的 运 动 简 图 及 自 由 度学 习 要 求 ：1 了 解 机 构 的 组 成 ， 掌 握 各 种 平 面 运 动 副 的 一 般 表示 方 法 ， 能 看 懂 平 面 机 构 运 动 简 图 。 初 步 掌。

9、第2章 平面机构运动简图 及自由度2.1 运 动 副 2.2 平 面 运 动 机 构 简 图2.3 平 面 机 构 的 自 由 度 运 动 副 元 素 直 接 接 触 的 部 分 例 如 ： 凸 轮 齿 轮 齿 廓 活 塞 与 缸 套 等。

10、第三章 平面机构的结构分析主要内容：1 平 面 机 构 的 运 动 简 图 2 平 面 机 构 的 自 由 度 计 算 3.1节 大 江 一 句 话 说 ： 不 论 是 设 计 机 器 还 是 维 修 机 器 ，我 们 都 要 将 具 体。

11、机械设计基础实验指导书 课程编号：02106220、02106420、02107220、02106520 课程名称：机械设计基础（A）、机械设计基础（B）、机械设计基础（C） 实验总体状况： 序号 实验名称 实验时数 实验类型 每组人数 01 机构认识实验 1 演示 18 02 机构运动简图测绘实验 1 综合 1 03 齿轮范成原理实验 1 验证 1 04 齿轮范成原理虚拟实验 1 综合 1 05。

12、第2章平面机构的运动简图及自由度,（时间：2次课，4学时）,第2章平面机构的运动简图及自由度,本章要点及学习指导：本章首先介绍组成机构最基本的环节运动副及其类型；然后介绍工程中常用的机构运动简图的画法；最后重点讨论机构自由度的计算方法、机构具有确定运动的条件及其计算机构自由度时应注意的复合铰链、局部自由度和虚约束事项。通过本章的学习，要求学习者了解运动副及其分类，熟识各种平面运动副的一般表达方。

13、第八章平面机构及运动简图,授课学时：2学时,基本要求,1了解机构的组成；理解并掌握运动副概念；运动副的分类。2掌握平面机构简图的绘制和应用。,机械一般是由若干常用机构组成。若组成机构的所有构件（指轴线或对称平面）均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则就称为空间机构。工程中常用机构多为平面机构，本章只讨论平面机构。,8.1机构及其组成,8.1.1机构的组成,机构是由若干构件。