hbot机构

1、3.1 棘轮机构 3.2 槽轮机构 3.3 螺旋传动机构,第3章 其它常用机构间歇运动机构,3.1 棘轮机构,机构组成,3.1.1 棘轮机构的工作原理：,它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。,摇杆逆时针摆动棘爪插入齿槽棘轮转过角度制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动棘爪划过脊背制动爪阻止棘轮作顺时针转动棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。

2、第七章常用机构 运动副 机构与机构运动简图平面连杆机构凸轮机构和螺旋机构间歇运动机构机构的扩展与组合 第三节凸轮机构和螺旋机构 凸轮机构的概述 内燃机配气机构 凸轮机构的概述 自动车床走刀机构 凸轮机构的概述 冲床凸轮机构 绕线机凸轮机构 自动车床凸轮机构 圆柱凸轮输送机 靠模车削机构 凸轮机构的概述 凸轮机构 依靠凸轮轮廓直接与从动件接触 迫使从动件作有规律的直线往复运动 直动 或摆动 1 凸轮。

3、第三章 平面机构的结构分析,各部分机构协调配合工作，便能把燃气燃烧时产生的热能转变为曲轴转动的机械能。,曲柄滑快机构 凸轮机构 齿轮机构,内燃机包含下列机构：,第一节 平面机构的组成,机构是一个构件系统 机构是机器的重要组成部分 机构只用来传递运动和力。,人为的实物组合（不是天然形成的） 各实物单元具有确定的相对运动 能完成有用的机械功或转换机械能,由若干构件（包括机架）以运动副相联接并具有确定。

4、第7章 凸轮机构和齿轮机构,7.1 概述,7.1.1 凸轮机构的组成 一种高副机构，可将连续转动和移动转换成从动件的移动和摆动。广泛应用于各种机械，尤其是自动机械中。,1.凸 轮具有曲线状轮廓的构件 2.从动件作往复移动或摆动的构件 往复移动直动从动件 往复摆动摆动从动件 3.机 架机构中固定不动的构件,凸轮机构的组成,优点：,只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，结构简单。

5、一、基本内容及学习要求 二、学习指导 三、典型实例分析 四、复习题 五、复习题参考答案,第四章 凸轮机构,回目录, 基本内容 (1) 凸轮机构的应用和分类,一、基本内容及学习要求,一、基本内容及学习要求, 学习要求 了解凸轮机构的应用和分类方法。,第一节 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 二、工作原理和特点 三、凸轮机构的分类 1.按凸轮的形状分: （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮。

6、常用机构,常用机构,各种机械中经常使用的机构。,各种机械中普遍使用的零件。,通用零件,第1章平面机构及其运动简图,本章要点： 各种常用机构 运动副的概念 机构自由度的概念,平面运动副 平面机构的运动简图绘制 平面机构的自由度计算,应掌握内容：,第1章 平面机构及其运动简图,1.1 平面运动副,构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。,运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。,1.1.1 运动副,运动副：, 平面运动副,1.1.2 自由度和运动副约束,自由度：把构。

7、常用机构的类型与应用,机器和它的分类,常用机构,1、平面铰链四杆机构,2、凸轮机构,3、棘轮机构,4、槽轮机构,5、螺旋机构,平面连杆机构的组成机架、连架杆、连杆、运动副组成。机架固定不动的构件；连架杆与机架相联的构件；连杆连接两连架杆且作；运动副起连接作用。平面运动的构件；曲柄作整周定轴回转的构件；摇杆作定轴摆动的构件。,平面连杆机构有曲柄的条件：在铰链四杆机构中。

8、第三章 凸轮机构及间歇机构,一 凸轮机构的组成 及凸轮的形状,凸轮、从动件和机架三个构件组成。 其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常做连续的等速运动 。 从动件按一定的规律作间歇或连续的直线往复运动或摆动。,凸轮按形状分类：,盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动； 而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动， 所以前两者属于平面凸轮机构，后者属于空间凸轮机构。,2.凸轮按从动。

9、第二章 机构的组成原理和机构类型综合,2.1 内容提要及基本概念 2.2 本章重点、难点 2.3 典型例题精解,2.1 内容提要及基本概念,2.1.1 内容提要,掌握平面运动副的类型及其提供的约束条件、运动链成为机构的条件、平面机构运动简图的绘制方法和步骤、平面机构自由度的计算方法。 了解机构的组成原理。,2.1.2 基本概念复习,构件(link) 独立的运动单元；零件(part) 独立的制造单。

10、第6章 间歇运动机构与组合机构,6.1 槽轮机构,6.2 棘轮机构,6.3 不完全齿轮机构,6.4 组合机构,在机械和仪表中，常常需要原动件作连续运动，而从动件则产生周期性时动时停的间歇运动，实现这种间歇运动的机构称为间歇运动机构。间歇运动的机构很多，本章仅介绍最常见的几种。,连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构是工程中最常用的几种基本机构。对于比较复杂的运动变换，某种基本机构单独使用往往难。

11、第7章 凸轮机构和齿轮机构,7.1 概述,7.1.1 凸轮机构的组成 一种高副机构，可将连续转动和移动转换成从动件的移动和摆动。广泛应用于各种机械，尤其是自动机械中。,1.凸 轮具有曲线状轮廓的构件 2.从动件作往复移动或摆动的构件 往复移动直动从动件 往复摆动摆动从动件 3.机 架机构中固定不动的构件,凸轮机构的组成,优点：,只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，结构简单。

12、教育培训机构 培训机构商场活动方案 XX 学校开讲啦！ 商场活动策划书 一、活动思路 秋季开学前后是众多学生升学，对课堂、学校充满期待、不安，或是抱有新鲜感的时期，学生和家长对于如 何适应新的学习阶段这一问题有着实际的需求和关注。根据全年营销规划，这期间机构将举行多项招生宣传工作， 本次活动在总体规划中定位为一次小型活动，成本较低，主要承担宣传引流的任务。 因此，本次活动在设计上需要贴合这一时期客。

13、了解常用四杆机构的基本类型和应用。对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。,内容平面四杆机构的基本类型平面四杆机构的演化平面四杆机构的特点及设计,第2节平面铰链四连杆机构,一、铰链四杆机构,平。

14、第二章 机构的组成原理和机构类型综合,主讲： 张青 副教授 上海交通大学 机械与动力工程学院 Sept. 2006,第二章机构的组成原理和机构类型综合,内容提要 基本要求 基本概念 重点与难点 本章教案 机构的组成及运动简图 机构的自由度计算及机构运动确定条件 机构的高副低代、结构分析和组成原理 机构类型综合 例题剖析与习题 典型例题剖析 思考题 习题,目录,内容提要,掌握平面运动副的类型及其提供。

15、机构荐股 新浪股票机构荐股 本周沪指继续走低，周四创下了近期指数新低2032.54点，本周成交量仍无放大迹象，短期建议继续空仓，不宜进场。本周荐股第一名民生证券最大收益率：10.30%戴维医疗（300314）公司主要业务是婴儿保育设备的研发、生产和销售。上半年公司加大国内外市场的开拓力度，在不断开发新客户的同时对原有的客户进行深度挖掘和维护，上半年公司主营业务收入持续稳健增长。公司继续扩大高附加值。