运动简图

1、机构运动简图绘制实验任务书 一、实验目的 1通过对机构运动简图的绘制，了解各种运动副及构件的结构形式，学会分析机构运动关系，掌握绘制机构运动简图的方法。 2掌握机构自由度的概念及计算方法。 二、实验要求 1所有对于机构运动无关的尺寸和结构不予考虑，只需按影响机构运动的有关尺寸，定出各运动副的位置，用规定的构件画法及运动副的表示符号，绘制机构运动简图。 2认真观察分析各种构件的类型，各种运动副的结构。

2、复习,1、零件：2、构件：3、机构：4、部件：5、机械：6、机器的组成7、什么是运动副8、运动副的分类,平面机构运动简图撇开构件的复杂外形，仅用简单的线条、符号表示构件和运动副，按一定比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，这种简明表示机构各构件运动关系的图形就叫做机构运动简图。,机构示意图只为了表示机构的结构及运动情况，而不太严格按照比例绘制的简图。,平面机构运动简图绘制步骤1观察机构运动。

3、第2章 平面机构运动简图 及自由度,2.1 运动副,2.2 平面运动机构简图,2.3 平面机构的自由度,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,2.1 运动副,运动副两构件之间直接接触并能作相对运动 的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可,运动副的分类,平面运动副,低副 (面),高副 (点或线),移动副(直线运动) 回转副(转动),空间运动副。

4、第2章平面机构的运动简图及自由度,（时间：2次课，4学时）,第2章平面机构的运动简图及自由度,本章要点及学习指导：本章首先介绍组成机构最基本的环节运动副及其类型；然后介绍工程中常用的机构运动简图的画法；最后重点讨论机构自由度的计算方法、机构具有确定运动的条件及其计算机构自由度时应注意的复合铰链、局部自由度和虚约束事项。通过本章的学习，要求学习者了解运动副及其分类，熟识各种平面运动副的一般表达方。

5、机械设计基础实验指导书 课程编号：02106220、02106420、02107220、02106520 课程名称：机械设计基础（A）、机械设计基础（B）、机械设计基础（C） 实验总体状况： 序号 实验名称 实验时数 实验类型 每组人数 01 机构认识实验 1 演示 18 02 机构运动简图测绘实验 1 综合 1 03 齿轮范成原理实验 1 验证 1 04 齿轮范成原理虚拟实验 1 综合 1 05。

6、第八章平面机构及运动简图,授课学时：2学时,基本要求,1了解机构的组成；理解并掌握运动副概念；运动副的分类。2掌握平面机构简图的绘制和应用。,机械一般是由若干常用机构组成。若组成机构的所有构件（指轴线或对称平面）均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则就称为空间机构。工程中常用机构多为平面机构，本章只讨论平面机构。,8.1机构及其组成,8.1.1机构的组成,机构是由若干构件。

7、上一讲内容回顾 1平面机构的运动简图绘制 2平面机构自由度的计算F 3n 2pl ph 第三讲 2 4机构具有确定运动的条件2 6计算平面机构自由度时应注意的事项2 7虚约束对机构工作性能的影响2 8平面机构的组成原理 结构分类及。

8、机械原理实验指导书实验一 机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。2验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。3应用机构自由度的计算方法。

9、机构运动简图 测绘及分析,一、实验目的,机构运动简图测绘及分析,1.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图 。,2.分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法。,3.加深对机构组成原理、机构结构分析的理解 。,4.了解运动副及构件的实际结构 。,二、实验设备与工具,1.各类机械模型。 2.钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）。 3.绘图仪器，铅笔，橡。

10、实验一机构运动简图绘制 实验二齿轮范成原理二 实验三带传动实验. 实验四齿轮效率实验二 实验五减速器拆装 实验一机构运动简图的测绘和分析 实验目的 1. 2. 学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。 通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。 二.实验设备 1.衫L械实物及机械模型。 2.钢板尺，游标卡尺，内、外卡尺。 3.三角板，铅笔，橡皮，草稿纸等。

11、第二章平面机构的运动简图及自由度 学习要求 1 了解机构的组成 掌握各种平面运动副的一般表示方法 能看懂平面机构运动简图 初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能 2 能识别平面机构运动简图中的复合铰链 局部自由度和虚约束 会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动是否确定 重点 1 平面机构自由度的计算 什么是复合铰链 局部自由度和虚约束 如何判断 2 机构具有确定运动的条件 当不满足此条件时。

12、常用机构,常用机构,各种机械中经常使用的机构。,各种机械中普遍使用的零件。,通用零件,第1章平面机构及其运动简图,本章要点： 各种常用机构 运动副的概念 机构自由度的概念,平面运动副 平面机构的运动简图绘制 平面机构的自由度计算,应掌握内容：,第1章 平面机构及其运动简图,1.1 平面运动副,构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。,运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。,1.1.1 运动副,运动副：, 平面运动副,1.1.2 自由度和运动副约束,自由度：把构。

13、常用机械传动运动简图 齿轮传动 含蜗杆传动 名称 齿轮构件 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗杆蜗轮 圆柱齿轮 指明齿线 圆锥齿轮 指明齿线 直齿 斜齿 入字齿 直齿 斜齿 弧齿 基本符号 可用符号 名称 圆柱齿轮传动 非圆齿轮传动。

14、运动机构简图符号 GB4460 84 机架 轴 杆 组成部分与轴 杆 的固定连接 圆锥齿轮 蜗秆蜗轮 齿轮齿条 一般表示 扇形齿轮 连杆 平面机构 曲柄 或摇杆 平面机构 偏心轮 导杆 滑块 盘形凸轮 圆柱凸轮 凸轮从动件 尖顶 曲面。