实验一机构运动简图绘制.doc

实验一机构运动简图绘制实验二齿轮范成原理二实验三带传动实验.实验四齿轮效率实验二实验五减速器拆装实验一机构运动简图的测绘和分析实验目的1.2.学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。二.实验设备 1.衫L械实物及机械模型。 2.钢板尺，游标卡尺，内、外卡尺。 3.三角板，铅笔，橡皮，草稿纸等(自各)。三.原理和方法 1.原理 机构运动的性质与机构中构件的数目和运动副的类型、数日、相对位置有关。因此画机构运动简图时，应以规定的符号代表运动副，并以一定的比例尺按实际尺寸定出运动副间的相对位置，用尽可能简单的线条表示机构中各构件。这种用比例尺绘出的机构简单图形称为机构运动简图，若不按比例尺绘出，则称为J L构示意图。 2.测绘方法 1)缓慢驱动被测机构，仔细观察各构件的运动，分清各运动单元，从而确定湘 L构构件的数日。 2)根据相连接两构件的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型。 3)在草稿纸上绘出机构示意图。用1,2,3.二依次标注各构件，用A,H,C二分别标注各运动副，在原动件上标出表示运动方向的箭头。 (4测量与机构运动有关的尺寸，并标注在草图上。(5)选长度比例尺r实际长度图示长度rrtlrnm )。在实验报告纸上画出机构运动简图实验二齿轮范成原理一实验目的 1.掌握用范成法加工渐升线齿轮的基本原理，观察齿廓曲线的形成。 2，了解渐升线齿轮的根切现象和齿顶变尖现象，分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。二.实验设备与工具 1.齿轮范成仪，剪刀，绘图纸 齿轮范成仪基本参数:。一2a mrn ,。一2a0, he一1,。一a.s，被加工齿轮齿数二l00 2.同学自备:圆规，三角板，铅笔，橡皮，计算工具。三.原理和方法 范成法是应用一对共辆齿廓互为包络线的原理来加工齿轮齿廓的。实验时，齿条代表切削刀具，齿条节线与被加工齿轮的分度圆做纯滚动口这样，刀具刀刃各位置的包络线即为被加工齿轮的齿廓。由于刀刃是齿条型直线(相当于基圆半径无穷大的渐开线)，所以包络出的齿廓必为渐开线。 当齿条中线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时，所加工的为标准齿轮;如果是齿条中线的一条平行线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时，所加工的为变位齿轮。四.实验步骤 1.根据齿条刀具的基本参数和被加工齿轮的齿数以及变位系数计算出标准齿轮和变位齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径，并画在绘图纸上。 2.将图纸固定在齿轮范成仪的圆盘上，对准中心，调节刀具中心线与齿轮毛坯分度圆相切，制作标准齿轮。升始时将刀具推向最右边，然后将溜板慢慢向左移动。每移动一定距离，在代表齿轮毛坯的图纸上用铅笔描下刀具的刀刃位置，直到形成三个完整的齿形为止。 3.使刀具离开轮坯中心线，移动二毫米(=d.4X2a)，再用上法推出三个变位齿轮的齿形。实验三带传动实验 带传动一般是由固联于主动轴上的带轮1(主动轮)、固联于从动轴上的带轮3(从动轮)和紧套在两轮上的传动带2纠_成的(图一)。当原动机驱动主动轮转动时，由于带和带轮间摩擦力的作用，便拖动从动轮一起转动，并传递一定的动力。图一带传动一实验目的了解带传动实验台结构和工作原理。观察带传动中的弹性滑动和打滑现象。了解改变初拉力对带传动工作能力的影响。掌握转知、转速的测量方法。绘制带传动滑动曲线和效率曲线。二.实验台结构及工作原理 实验台结构如图二所示，主要由主动带轮、从动带轮、负载、操纵控制及测试仪表等五部分组成。 传动带装在主动带轮4和从动带轮8上，直流电动机和直流发电机的转子均由一对一滚动轴承支承，使电机定子可一绕轴线摆动，在定子上装有测力杠杆3和9，杠杆装有拉花和祛码，当电动机和发电机工作时，便能容易地测定电动机和发电机的工作转矩，直流电动机安装在滑动支架上，在祛码1的重力作用下，使电动机向左移动，传动带被张紧，产生初拉力F0。 合上开关，转动面板上的调速电位器使电动机转动，并接通灯泡使发电机带上负载，由于定子磁场和转子磁场的相互作用，电动机定子将有向转子旋转的相反方向转动的趋势，发电机定子将有向转子旋转的相同方向转动的趋势，它们的转动力矩分别通过固定在定子外壳上的杠杆3和9测出。图二带传动实验台】一磁码2_祛码3一和杆4一土动带轮7_直流发电机8一从动带轮9一杠杆5一直流电动机6一可!动带 10-砍码11一拉召已 主动轮上的转矩T,一G,L, +g八 从动轮上的转矩Tz一Gz Lz + gdz式中:Gl, GZ所加祛码的重量; g拉陀幸量，X1.5 N; L.1, Lz测力杠杆力臂长度，L1 =LZ=0.35 m; h , l2拉陀所在位置刻度，ma 主动轮和从动轮的转速可用转速表或数字转速计测出。 带传动的滑动系数为二=Y, - yz Y,本实验台由于D,一Dz一125 mm ,x100%，所以二= - hz、100 刀r带传动的传动效率x 100 0/on-n界不石 -几-月 -式中:Pl , PZ 儿1、儿2主动轮和从动轮的功率，主动轮和从动轮的转速，Kwrpme随着负载的增加，Tl,乃、On= xl-nz值也改变，这样可获得一组:、叩的值然后可绘制滑动曲线和效率曲线。三.实验步骤 1.接通电源，打开电源开关，实验台指示灯亮，检查一下，二个测力杠杆是否处于初始平衡状态，如果不平衡应调至平衡状态。 2.慢慢地、顺时针方向旋转调速旋钮，电动机开始转动，使rat 1000 rpmo 此时，电动机和发电机的测力杠杆都失去平衡，移动各自的拉花使其达到新的平衡。记下一组G, , G2, It , l2、Yd, r22数据。 3.加负载(再打开一个40 w灯泡)，再旋转调速旋钮，使n = 1000 rpm,移动拉花或增加祛码使主动电动机和从动发电机的上测力杠杆又达到平衡。记下一组Gt , G2, It , l2、nt, n2数据。 4.增加负载(再打开一个40 w灯泡)，重复实验步骤3a 5.逐渐增加负载，重复实验步骤3，直到rat-n230 rpm为止。(因为此时F30/o，带传动已进入打滑区工作)。 6.增加初拉力Fo(增加祛码1)，在初拉力为F02情况下重复以上实验。实验四齿轮效率实验 齿轮传动是机械传动中最重要的一类传动。它具有效率高、结构紧凑、工作a靠、寿命长、传动比稳定等特点，因此，齿轮传动获得了广泛的应用。一实验目的 掌握齿轮传动效率测定方法，了解封闭式系统加载和功率传递原理。二.实验台结构及工作原理 封闭功率流式齿轮实验台的结构如图一所示，r由试验齿轮箱I,陪试齿轮箱II，电动机1，联轴器2, 3 5,弹性轴4，加载杆调水平机构6，加载装置7,测距装置8及机架9等组成。 图一齿轮实验台结构简图 齿轮箱I、且用联轴器、弹性轴和加载器联接成封闭功率流式齿轮实验台，在加载器上用杠杆加载，得到封闭扭矩。驱动电动机设计成摇摆式的，用和电动J L相联接的测距装置测定电动机的输出扭矩。三.实验步骤 1.松升加载器上联接螺钉，抬起加载杆调水平机构6中的螺杆与加载器上的斜齿轮啮合，使加载器左半部分固定。z.用加载杠杆在加载器上进行封闭扭矩加载后(如图z)，转动调水平机构6中的螺杆，将a角调至。“，使加载杠杆呈水平状态，此时所加封闭力矩为:图二加载杠杆示意图 图三测距杠杆】一平衡祛码2一拉砒3一袱码测距装置T2一矶L2+TQ Nm封闭功率为一一一一式中:Lz T h P二二兰三兰二 9550加载杠杆的臂长，LZ=U.3 m;加载祛码产生的重力，N;由加载杠杆及祛码架自重产生的扭矩，Ta=轴的转速，rpm oN，n岛TonZ 3.拧紧加载器上的联接螺钉，加载完毕，取下加载杠杆。 4.放下加载杆调水平机构6中的蜗杆，使其与加载器上斜齿轮脱离接触。 5.将拉陀 2移到。位，移动平衡祛码1，使测距杠杆两端处于水平状态。(图三) 6.开机，调至所需转速。 7.待油温稳定后，加适量祛码3,并移动拉陀2，使测距杠杆恢复水平，由此测定电动机的输出转距Tl(图三)a T,二阮L+GL N.m式中:G,所加祛码的重量，N; Lt杠杆的臂长，L=0.3 m; g拉花的重量，g=1.5 N; l拉花所在位置刻度，me电动) L输出功率:P_t Kw 9550式中:y电动机转速，rpm o 8.改变封闭扭矩，重复以上实验过程。 9.将采集的实验数据，利用近似方法计算效率叮，假定齿轮箱I和II效率相等，一可得如下公式:。一:总一PaPl + P实验五减速器拆装一实验目的 1.观察减速器外形及内部构造、各织成部分。 2.测定减速器主要参数。二.实验设备 1. PM350减速器、蜗杆减速器。 2.各种测量工具。三.实验要求 在减速器的拆装过程中，全面细致地观察齿轮、轴、轴承和箱体等零部件，了解其结构特点和作用，对一些数据进行必要的测量，为课程设计打下良好的基础。通过实验达到以下日的: 1.了解各类减速器的特点和使用范围。 2.详细观察减速器箱体的结构特点，了解各部分作用。 3.详细观察齿轮、轴和轴承部件的结构特点、相互关系、组合特点及作用。 4.了解轴承端盖、观察孔、油面知识指示器、通气器、排油孔、定位销、起盖螺钉、吊环和吊钩等所在位置、结构特点及其功能。 5.了解各零部件之间的相对位置，进行一些必要的测量。四.实验步骤 1.观察减速器外貌，了解各零件所处的位置、结构特点及其作用。观察箱体形状、凸台、加强筋的分布。 2.打升观察孔，观察齿轮啮合情况，了解齿侧间隙的测量方法。 3.取出定位销和凸缘上的联接螺栓，然后旋起起盖螺钉，待箱盖和箱体分离3-4 rnm后，再用吊环螺钉取下箱盖。 4.观察减速器内部各零部件的相互位置，并进行必要的测量。 5.将轴系零部件取出，仔细观察齿轮、轴、轴上零件与轴的联接、固定方法及轴承结构，进行必要的测量。 6.全部工作完成后，用棉纱擦净各零部件，按拆升时顺序装入各零部件。 7.整理好装拆工具，清理实验现场，待教师检查后方可离升。机构运动简图绘制实验报告实验日期年J匕构名称:比例尺:JL构名称:比例尺:自由度F =3ra-Z几一凡二自由度F=3r-Z尺一凡=J L构名称:比例尺:机构名称:比例尺:自由度F二3ra一Z几一几=自由度F=3ra-Z尺一几=思考题: 1.一个正确的机构运动简图应能说明那些内容?2. J L构运动简图与机构示意图有何区别? 3.绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么一可以任意确定?会不会影响J L构运动简图的正确性?齿轮范成原理实验报告实验日期年一、基本参数 。=，。=，e=，。= 二、尺寸计算和比较 项目 单位标准齿轮尺寸变位齿轮(x=D.4 ) 尺寸与标准齿轮比较分度圆直径d 基圆直径db 齿顶圆直径da 齿根圆直径df 周节尸 分度圆齿厚s 分度圆齿槽宽S 齿顶圆齿厚rsa 齿顶高a 齿根高hf 齿高h 思考题: 1.标准齿轮是否根切?为什么?2.本实验的齿廓范成原理能否用于非渐升线齿轮的加工?带传动实验报告一已知条件 1.传动带类型 2，初拉力Fni= Foa= 3.带张紧方式 4.带轮直径Dl= Da= 5.测力杠杆臂长L= Lz= 6.包角rxt= rxz=二.实验数据及处理Fog=序号, rn)zm)。(%) G,(N L,(m) T, (Nm) Gz(1Lz(m) Tz(Nm)7/0 1 2 3 4 5 g 7 8 9 10 FD2-序号, rn)z(ln) 。(%) G,伽) () T,伽.rn) G2(1VLz(m) Tz伽“rn) t0n) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 三.绘制滑动率。和传动效率粉曲线齿轮效率实验报告一试件参数 模数m= 螺旋角1= 中心距a=二.实验数据及处理齿数zI= 刀2=传动比L=序号I, (m) G, )r,(m) , .m) z(m) Gz(N) c(Nm) 几(N.m) P,(Kw)P2(Kw)T0/o) 1 2 3 4 5 三.绘制效率扭矩(Yj-)线图。减速器拆装实验报告 减速器编一号:一测量数据实验日期名称 单位高速级 低速级 中心足巨a m= au= 齿轮齿数二 z1= zz= z= zz= 齿顶圆直径da dal= dal=姚1=硫2= 齿根圆直径df d= d= d= d= 二.计算数据 1.传动比i=2.法向模数rra，一h 2.25(取标准值)端面模数mtd:一Zrr z 螺旋角声三.思考题 i.箱体上的筋板起什么作用?2.箱体上有吊环螺钉，为什么箱底上还要设吊钩?3.箱体为什么沿轴线平面划分?4.减速器箱体为什么做成圆弧曲线形?机械设计基础实验指导书课程编号:02106220, 02106420, 02107220, 02105520课程名称:机械设计基础(A)、机械设计基础(B)、机械设计基础(C:)实验总体状况:序号实验名称 实验时数实验类型每组人数Q1 J L构认识实验 1 演示 18 Q2 J L构运动简图测绘实验 1 综合 1 D3 齿轮范成原理实验 1 验证 1 D4 齿轮范成原理虚拟实验 1 综合 1 D5 刚性转子动平衡实验 1 验证 S1D D6 J L械运动力一案创意设计实验 1 fi 设训 2 D7 凸轮机构综合实验 16 综合 8 D8 “慧角”机构综合设计实验 6 综合 18 09 连杆图谱和机构设计虚拟实验 2 设训 2 10 杉L械零件认识实验 1 演示 18 11 i.r.Ihl轮传动设Z一虚拟实验 2 设训- 2 12 带传动实验 1 验证 5-7 13 杉L械传动一方案设砂一炙验 6 综合 8 14 护肾动轴承实验 1 验证 5-7 15 减速器结构分析及拆装实验 2-3 综合 5-7 16 杉L器拆装与结构分析实验 4 综合 8 注:l、实验Ul和Jn可合并石一起，分两个单元进行; 2、实验i13 I1 U4应根据学时和专业方向从中选择一个。实验一机构认识实验一、实验目的 1.初步了解杉L械原理课程所研究的各种常用机构的结构、类刑特点及应用实例。 2.增强学生对机构与机器的感性认识。二、实验内容 陈列室展小各种常用机构的模型通过模rtJ的动态展不，增强学生对机构与机器的感性认识。实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构的结构、类烈 ,特点的理解，培养对课程理论学习和专业方I旬的兴趣。三、实验设备和工具 机构陈列主机构展柜和各种机构模3rJ二四、实验原理 (一)对机器的认识:通过实物模i. ?J L构的观察，学生pJ以认识到:机器是由一个机构或儿个机构按照一定运动要求组合 fi1成的。所以只要掌握各种机构的运动特性，一再去研究任何机器的特性就不困难了。在机械原理卜，运动副是以两构件的自接接触形式的一可动联接及运动特征来命名的二如:高副、低副、转动副、移动副等。 (二)平面四杆机构:平面连杆机构中结构最简单，应用最)一泛的是四杆J L构，四杆机构分成三大类:即铰链四杆机构;单移动副机构;双移动副机构。 1.铰链四杆机构分为:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。 2.单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化佰成的。可分为:曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。 3.双移动副机构是带有一两个移动副的四杆机构，把它们倒置也叮得到:曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。 (三)凸轮机构:凸轮机构常用J几把一I一动构件的连续运动，转变为从动件严格地按照预定规律的运动。只要适当设计凸轮廓线，便FIJ一以使从动件获得任意的运动规律。由一J一凸轮湘L构结构简单、i凑，因此广泛应用一J几各种湘L械，仪器及操纵控制装置，卜。 凸轮机构一1一要有三部分组成，即:凸轮(已有特定的廓线)、从动件(它由凸轮廓线控制着)及和L架。 凸轮机构的类型较多，学生在参观这部分时应一解各种凸轮的特点和结构，找出其中的井七同特点。 (四)齿轮机构:齿轮机构是现代机械中应用最一泛的一种传动机构二具有传动准确、可靠、运转平稳、承载能力大、体积小、效率高等优点，一泛应用一i._各种机器中。根据轮齿的形状齿轮分为;直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。根据土、从动轮的两轴线相对位置，齿轮传动分为:平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动一大类。 1.平行轴传动的类;I有;外、内啮合直齿轮机构、斜齿圆柱齿轮机构、人字齿轮机构、齿轮齿条机构等。 2 .相交轴传动的类型有圆锥齿轮机构，轮齿分布在一个截锥体上，两轴线夹角常为o。 3.交错轴传动的类型有:螺旋1 F.1 hl轮机构、圆柱蜗轮蜗杆机构，弧面蜗轮蜗和一机构等。 在参观这部分时，学生应注意了解各种机构的传动特点，运动状况及应用范围等。 4. r.4. IRI轮机构参数:IRI轮基本参数有Ihl数:、模数rn、分度f J-f .力角a、hl顶高系数h.,顶隙系数c等。 在参观这部分寸学生们一定要知道，什么是渐开线?渐开线是如何形成的?什么是基圆、发生线?;J注意观察基圆、发生线、渐开线三者问关系，从而得出渐开线有什么性质? 冉就观察摆线的形成，要了解什么是发生圆?什么是基圆?动点在发生圆_【位置发生变化时，能得到什么样轨迹的摆线? 司时还要通过参观总结出:齿数、模数、长力角等参数变化对齿形有何影响? (五)周转轮系:通过一各种类型周转轮系的动态模型演示，学生应该一J解什么是定轴轮系?什么是周转轮系?根据自山度f,同，周转轮系又分为行星轮系和差动轮系二已们有什么并异和共1司点?并动轮系为什么能将一个运动分解为两个运动或将两个运动合成为一个运动? 周转轮系的功用、形式很多，各种类烈都有一它白己的缺点和优点。在我们今后的应用中应如何避开缺点，发挥优点等等都是击要学生实验后认真思考和总结的问题。 (六)其他常用机构:其他常用机构常见的有棘轮机构;摩擦式棘轮机构;槽轮机构;不完个齿轮机构;凸轮式间歇运动机构;万向节及卜圆齿轮机构等。通过各种机构的动态演示学生应知道各种杉L构的运动特点及应用范围。 (一匕)J L构的串、并联:展柜11 I展iJv有实I应用fJ机器设齐、仪器仪表的运动机构。从这里a一以看出，机器都是由一个或几个机构按照一定的运动要求串、并联组合I I成的。所以在学习J L械原理课程，卜一定要掌握好各类基本机构的运动特性，才能更好地去研究任何J L构(复杂JL构)特性。五、实验方法和步骤 r、认真阅读和掌握教材，相关部分的理论知识; 2,现场观察各种机构模型及其运动规律和特点，听录音和实验教师讲解: 3、认真完成实验报u。六、实验报告主要内容及要求 根据现场观察结果，分析至少六种常见机构，包括机构的纵成、基本原理和运动特点。七、实验注意事项 实验，卜应严格遵守实验室实验规则。各种模刑观察和分析后，放回原处，不得损化或任意放置。实验二机构运动简图测绘实验一、实验目的 1.初步掌握根据实际机器或机构模刑绘制机构运动简图的技能。 2.验证和沙L同机构自由度的计算力一法。 3.通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的一解。二、实验的主要内容 分析机构的组成，绘制机构运动简图，计算机构自山度，埋解一各种运动副的组成和特点，分析机构，卜的虚约束、局部自由度和复合铰链，判断机构具有确定运动的条件。三、实验设备和工具 1.若+个机器和机构模型: 2.自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。四、实验原理 J L构的运动简图是下程上常用的一种图形，是用符P和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人着了对机器的动作一日了然。在机器卜各种机构尽管它们的外形和功用一各小相同，但只要是同种J L构其运动简图都是相同1勺。 泪 L构的运动仅，机构所具有一的构们数目和构件所纠成的运动副的数目、类烈、相对位置有关。因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，iu用简y -的线条和规定的符号(参看附表Gs446a)来代表构件和运动副，lf=按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。五、实验方法和步骤 1.选抒5.- 8种机构模型和机器(根据不同专业要求，规定必画和选画模型 ): 2.选好模型后缓慢地转动被测的机器或模烈，从原动件J卜始观察机构的运动，认清机架，原动件和从动件; 3.根据运动传递的顺序，仃细分析相互连接两构件问的接触方式及扣对运动形式，确定组成机构的构件数日及运动副类污lj和数目; 4.合理选择投影面，般选择能够表达机构，1I多数构件的运动平面为投影面; 5.绘制机构的运动简图的草图二泞先将原动T1-固定在适当的位置，(避开构件之问重合)大致定出各运动副之问的相对位置，用规定的符号画出运动副，7一用线条连按起来，然后用数字!、2. 3.及字母A. $. C-分别标注相应的构件和运动副，lf=用箭头表示原动1几的运动方向和运动形式，_景出扫L构对应运动副间的尺寸，再将草图按比例画入实验报告中; 6.计算白由度，;仁一，J实际机构对照，观察原动件数一，J自由度是否相等;计算公式;F-3n-2几一入; 7.对机构进行结构分析，升一判断机械的级别。 举例:绘制如图2-1 C a)所示的小烈压力机的机构运动简图。扭-a ems (a)图2-I (b) 解该小型几力机的_I作原理是电机带动偏心轮1作顺时针转动，通过构件Z, 3将f运动传给构件4;司时另一路运动自与偏心轮1固联的齿轮1输出，经齿轮8及与其同联的槽刑凸轮8，传递给构件4;两路运动经构件4合成，山滑块b带动几头7作上下移动，实现冲乐工艺动作。显然该乐力机的机架是构件0，原动件为引件1-1，其他为从动件。 仔细观察各连接构件之间的相对运动特点后一of知，构件。和y,)、1和2, Z和3, 3和4, 4和5 , fi和7及0和8(8)之间构成转动副;Iu构件0和3, 4和6及。和7之问构成移动副;高副为1和8、8和5之间形成。 选定视图投影血及比例尺u , 0O.d l mlmm,顺序确定转动副A, H和移动副导路, M的位置，根据原动们l的位置及各杆民等绘出转动副Q, C. E, F, J的位置按规定符号绘出各运动副(包括高副G、N)及各构州几等，最后得到该乐力机的机构运动简图，如图2-1 (h)所示。 由上述分析二J知，该机构活动杆们.数为8,转动副数为7，移动副数为3，高J为2a但构利一4与凸轮8之i i以滚子5实现滚动接触，故此处引进了一个局部自由度，应排除(即设想将滚子与构件4焊成一体)。这样n=7: PL=9: PH=2:计算自由度得 F-3 X 7-2 X 9-2=1六、实验报告主要内容及要求编号书L构名称 运动简图自由度计算 判断原 动们数及 JL构级别 1 yz = P,= P= F= 2 ”=凡= pH-尸= 3 月=凡= p=尸= 4 ra=几= P= F= 5 yz =几= pH=尸= G n=几= pN-尸= T r=凡= pH= F= 8 r= P,= P= F= 思考题 1一个正确的“机构运动简图”能说明月卜些问题? 2.杉L构自由度的一计算对测星绘制机构运动简图有何帮助?七、实验注意事项 实验中应遵守实验室实验规则。各种模刑观察和分析后，放回原处，不得损化或任意放置。附:常用运动副、构件的表示法(选自GB4460) 抵转两运动构件所形成的运动州 欲动 到z未式肖 移 动 日 移 动 副 . 艘 剐 离凸 华抢 . 齿一八行扮忿录 轮一一:阵了价工/灭 剧“;一:少廿举 构双目元爪构件 件 Oo 八o-q一一 墓 感忘一 压一诊 实验三齿轮范成原理实验一、实验目的 1甲掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理，观察渐开线齿轮齿廓曲线的形成过程。 2甲了解渐开线齿轮齿廓的根切现象和用径向变位避免根切的力一法。 3.分析比较标准齿轮与变位齿轮齿形的异同。二、实验内容 本实验所用的范成仪有三种规格;齿轮的几力角。!fl0;齿顶高系数hF=1:顶隙系数c =U.5;但齿数Z与模数m不同，它们分别是: A, m=2D Z=I Q; S, m=15 Z=1 Q; C. m=l b 2=170 每个同学只用其中一种范成