阀的运动简图

1、第2章平面机构的运动简图及自由度,（时间：2次课，4学时）,第2章平面机构的运动简图及自由度,本章要点及学习指导：本章首先介绍组成机构最基本的环节运动副及其类型；然后介绍工程中常用的机构运动简图的画法；最后重点讨论机构自由度的计算方法、机构具有确定运动的条件及其计算机构自由度时应注意的复合铰链、局部自由度和虚约束事项。通过本章的学习，要求学习者了解运动副及其分类，熟识各种平面运动副的一般表达方。

2、上一讲内容回顾 1平面机构的运动简图绘制 2平面机构自由度的计算F 3n 2pl ph 第三讲 2 4机构具有确定运动的条件2 6计算平面机构自由度时应注意的事项2 7虚约束对机构工作性能的影响2 8平面机构的组成原理 结构分类及。

3、机构运动简图的绘制,绘制方法及步骤： （1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置； （2）选定视图平面； （3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运动副和机构的符号，最后用简单线条连接即得机构运动简图。,举例 1 小型压力机,举例 2 内燃机,例2-1绘制图2-4所示牛头刨床机构的运动简图。,(1)从主动件开始，按运动传动顺序，分析各。

4、机构运动简图的测绘与分析,河南工业大学机械工程实验教学中心,一实验目的,1学会根据各种实验机械以及模型，绘制机构运动简图的技能； 2巩固分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念； 3加深对机构结构分析的了解。,二实验设备和工具,1实验测绘用模型：油泵模型、额式破碎机模型、装订机模型、抛光机模型、剪床机 构模型、制动机构模型、机械手腕部机构模型、步进输送机模型等。 2测量工具：卡尺、钢卷尺和。

5、第2章 平面机构的组成及结构分析,本章主要介绍了机构的组成及特点，分析机构具有确定运动的的条件，学会平面机构运动简图的绘制及自由度的计算， 明确机构分析的目的。,2008-9-1,机械设计基础,第2章 平面机构的组成及结构分析,2.1 平面机构的组成 2.2 平面机构的运动简图 2.3 平面机构的自由度 所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构，否则称为空间机构。常用机构大多数为平面机构，本。

6、第一章 机械系统的运动简图设计,11 运动副及其分类,12 平面机构的运动简图,13 机械系统具有确定运动的条件,14 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用,1.名词术语解释: 构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,11 运动副及其分类,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞。

7、1,2,机构运动简图的绘制,绘制方法及步骤： （1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置； （2）选定视图平面； （3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运动副和机构的符号，最后用简单线条连接即得机构运动简图。,3,举例 1 小型压力机,4,举例 2 内燃机,5,例2-1绘制图2-4所示牛头刨床机构的运动简图。,(1)从主动件开始，按运动传动顺序，分析各构件之间相对运动性质，并确定联接各构件的运动副类型。 (2) 合理选择视图。本题选择与各回转轴线垂直的平面作为视图平面。 。

8、1、 运动副及其分类,2 、平面机构的运动简图,3 、平面机构的自由度,13 机械运动简图和平面机构自由度,一、 机构的组成要素,1.构件,2.运动副,可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。,1、 运动副及其分类,二、名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素。

9、第一章 平面机构的运动简图及自由度,4.机构自由度的计算,3.机构运动简图的画法,2.机构具有确定相对运动的条件,1.平面机构的组成,平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动,空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动,1-1 平面机构的组成,一、机构的组成与分类,1、概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成。

10、第一章平面机构的运动简图及自由度,1-1平面机构的组成1-2平面结构运动简图1-3平面机构的自由度,1-1.平面机构的组成,1-1-1.构件及其自由度构件是机构中具有相对运动的单元体，因此它是组成机构的主要要素之-。自由度是构件可能出现的独立运动。任何-个构件在空间自由运动时皆有六个自由度。它可表达为在直角坐标系内沿着三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。而对于-个作平面运动的构件，则只有三个自由。

11、第2章 平面机构的运动简图及其自由度,2-1 机构的组成 2-2 平面机构运动简图 2-3 平面机构的自由度 2-4 速度瞬心简介,2-1 机构的组成,平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构。 一、构件 零件：制造单元 构件：运动单元 构件是由若干个零件组合成的刚性结构。 如：内燃机连杆,零件连杆体1、连杆头2、轴套3、轴瓦4和5、螺杆6、螺母7、开口销8,在三维空间内自由运动的构件。