机械手机构运动简图

1、第 二 章 平 面 机 构 的 运 动 简 图 及 自 由 度学 习 要 求 ：1 了 解 机 构 的 组 成 ， 掌 握 各 种 平 面 运 动 副 的 一 般 表示 方 法 ， 能 看 懂 平 面 机 构 运 动 简 图 。 初 步 掌。

2、第三章 平面机构的结构分析主要内容：1 平 面 机 构 的 运 动 简 图 2 平 面 机 构 的 自 由 度 计 算 3.1节 大 江 一 句 话 说 ： 不 论 是 设 计 机 器 还 是 维 修 机 器 ，我 们 都 要 将 具 体 。

3、第三章 平面机构的结构分析主要内容：主要内容：1平面机构的运动简图2平面机构的自由度计算 3.1节大江一句话说：不论是设计机器还是维修机器，我们都要将具体的机械抽象成简单的物理运动学模型；才能更清晰地理解其工作原理，帮助我们制定设计或维修方。

4、第二章平面机构的运动简图及自由度 学习要求 1 了解机构的组成 掌握各种平面运动副的一般表示方法 能看懂平面机构运动简图 初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能 2 能识别平面机构运动简图中的复合铰链 局部自由度和虚约束 会运用公式计算平面机构的自由度并判断其运动是否确定 重点 1 平面机构自由度的计算 什么是复合铰链 局部自由度和虚约束 如何判断 2 机构具有确定运动的条件 当不满足此条件时。

5、机构运动简图的绘制,绘制方法及步骤： （1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置； （2）选定视图平面； （3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运动副和机构的符号，最后用简单线条连接即得机构运动简图。,举例 1 小型压力机,举例 2 内燃机,例2-1绘制图2-4所示牛头刨床机构的运动简图。,(1)从主动件开始，按运动传动顺序，分析各。