6自由度机械手设计

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2、第一章 引言机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业.不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。

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