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1、真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。i 18黄 山 学 院两自由度机械手腕设计与加工学院： 信息工程学院 专业： 09 机械 姓名： 梁龙 学号： 20906071033201246真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。

2、摘要在中国工业韧带发展中，很多高生产率高精度的机械加工设备从国外引进，比如数控车床和铳床等，还有把几种机床的功能集中在一起的加工中心等。总之这类CNC机床大大的提高了工作速度，产品的加工精度，降低了工作的劳动强度，所以大受欢迎。但是这类设备。

3、机械设计课程设计说明书六自由度机械手上海交通大学机械与动力工程学院专业 机械工程与自动化 设计者： 李晶5030209252李然5030209316潘楷5030209345彭敏勤5030209347童幸5030209349指导老师: 高雪官。