起吊机毕业论文

. . . . 轻工职业技术学院机电系机电工程实践论文 课题：起吊机班 级姓 名：学 号：指导教师：时 间：摘 要随着科技的发展，社会的各个领域都离不开机械。在机械的发展历程中，各类机械也都在进行着日新月异的变化，从人类的出现就伴随着各类机械的装潢，它时刻都在更新，时刻都在进步，它的发展与进步已经成为了人类生活的一部分。表现最突出的就是蒸汽时代的到来，那各时代也是机械生涯的重大转折点。而如今也已不再是简单的机械了，因此，对于我们学习机电一体化的大学生来说，机电的未来在于我们，而我们也必须为造就新的时代而努力。在种种机械中，它们都有着各自的特长与优点。但即使它们有悟空的通天本领，都需要有搬运和安装的过程，因此，我们的设计容（起吊机）便是围绕这一问题作为出发点来制作的。起吊机的问世是源于当今建筑装潢行业。自此，千百年来高层建筑材料与装修材料不再依靠人工搬运，极减轻了搬运工人的劳动强度。它的问世使搬运工人从繁重的体力劳动中解放出来，毫无疑问，这是一次搬运历史上的一次革命。起吊机一次能够搬运300500公斤.它的速度快，运行稳操作灵活，不仅减轻了搬运工人的劳动强度,而且提高了工作效率。这样，它给社会带来10倍甚至100倍的工作效率和经济效益，同时也为其他行业带来了极大的方便。在日常生活中，我们很多地方都需要要到起吊机，最常见的有以下两种。 关键词：手动控制、电机、吊机、导向滑轮SummaryWith the development of science and technology, all areas of society are inseparable from the machinery. In the course of development of the machinery, all types of machinery during the rapid changes, along with the decor of all types of machinery from the emergence of the human, it updates all the time, all the time in the progress of its development and progress has become a part of human life. The most prominent is the arrival of the steam era, that era is also a mechanical career major turning point. Today is no longer a simple mechanical, for college students who learn mechatronics, mechanical and electrical future is that we, and we must work for creating a new era.In all kinds of machinery, they all have their own strengths and advantages. But even if they the Monkey King Babel skills, the need for handling and installation process, therefore, our design content (cranes) is around this issue as a starting point to make.The advent of lifting machines is derived from the construction and decoration industry today. Since then, thousands of years, the high-rise building materials and decoration materials no longer rely on manual handling, greatly reducing the labor intensity of the porters. It is the advent of so porters freed from the heavy manual labor, no doubt, this is a revolution in the history of time handling. Once lifting machines capable of handling 300-500 kg its fast, flexible run stable operation, not only reduces the the stevedore labor intensity, and improve work efficiency. In this way, it has brought to the community 10 times or 100 times the work efficiency and economic benefits brought great convenience, but also for other industries.Daily life in many places of our need to go to the lifting machine, the most common are the following two.Keywords: manual control, motor, crane, guide wheels 目 录摘要.2目录.4题目.5第一章 作品的简介与加工过程1.1作品的简介.61.2产品功能.71.3课前准备.71.4 本人所做工作.8 1.5 课题目标与意义.10第二章 作品方案设计.11第三章 产品设计3.1作品总体架构.143.2作品机械设计.153.3作品电子设计.173.4作品传动设计.193.5作品装配.20第四章 产品使用说明4.1作品使用手册.234.2作品常见异常与其排除方法.26 4.3 方案检验.27第五章 总结与致 5.1 总结.29 5.2 致.30 题目：起吊机 起吊机简易图第一章：作品的简介与加工过程1.1 作品的简介本作品是一款组装式自动小型起吊机，主要由底座、支架、机械手和简易的制动系统组成。整套装置由销轴、键、螺钉和螺栓连接，方便拆装；必要位置采用焊接连接，加强其固定性。各部件结构紧凑，零部件加工都很方便，组装过程中没有什么大的问题。支架由两块固定的铁板构成，中间打孔装有深沟球轴承，使轴可以很轻松的转动起来。轴上焊有两个相反方向的连体棘轮（棘轮起制动作用，可使重物悬在空中的任何位置），在几轮的中间是光轴，用来缠绕绳索，通过导向定滑轮与机械手相连起吊重物。支架下方有块底板，底板中心装有旋转轴，这样可以使起吊机在旋转轴上做360旋转，底板与地面用大螺栓固定。这样既可以防止起吊机在吊重物时滑移或颠覆，也可以方便的将起吊机到处轻松地移动。机械手是由三只手爪的合来抓取重物，其中运用的就是简单的滑块机构。而带动滑动杆的动力源与液压缸为同一光杆，这样便节省了一段材料。三只手爪利用焊接固定一部分，需转动的位置采用销轴连接（这里销轴的强度大于螺栓，增加了起吊装置的安全性。）整个机械的动力源为电动机。由于在起吊时，有上升和下降两个过程，电动机需要有正反两种转动方式，我们便采用了互锁的正反连接线路；而在起吊过程中往往会有一些想不到的状况发生，我们又采用了点动控制。最后又增加一个总开关，这样使整个电路有了安全保障。1.2 作品的功能生活中人多地方都用到了起吊机。尤其是在楼道不便的地方，需要搬运木板、木工板、石膏板等长或宽的材料时，少量人工几乎是不可能完成的，这才体现了它的独特优势。并且，像我们设计的的这类便于携带的起吊机，还有着广泛的使用场所，它既能用于户，又可以在户外使用；它可利用脚手架安装在大型建筑工地，可以代替那些龙门吊、塔吊等大型建筑工程；它可以用于楼顶防水、混凝土现浇工程，也可以用在安装防护网、广告牌等安装工程上；它能做为打井、修井、修泵等修理部门的方便工具，同时，它也是工厂、车间生产装配用的新型设备；它是农民进城打工赚钱的新式机器，又是晒粮、存放水果的有力助手。对于起吊机，它还有一些安全操作规程规定：1.起升钢丝绳要与起吊重物的重心保持垂直，即不准斜拉斜吊，必要时要与导向滑轮合并使用。2.选用的钢丝绳不能超过钢丝绳的起吊负荷，在有风的情况下，一定要谨慎使用，避免重物摆动挤撞物体和人员，从而引起人身和设备事故。3.便携式起吊机采用220伏单相电源，多用于装潢公司、吊运公司、安装公司、搬家公司、工厂车间、修理部门、仓储库房等行业与居民家庭。要小心使用，注意用电安全。便携式起吊机容易操作、安全可靠。吊运机装好后，上下各有一人即可进行起吊作业。1.3 课前准备在大学期间，毕业设计是一个重要的环节，尤其是对于我们专科的学生。它是我们步入社会前最后的一次实践活动。这个项目是由学校组织的，它是对我们在大学三年里将所学知识的检验，也是对我们能力的考验。 大三刚开学的时候我们就有一门课-机电工程实践，也就是我们的毕业设计课程。对于我们机电专业，毕业设计无非是将机械设计和电路设计结合起来使用。围绕一次目标，对我们进行了机械和电路的综合考察。虽然以前没有做过这样的实践活动，但是通过指导老师给我们的资料和提供的一些建议，再加上我们自己在大学三年里听学长们对我们说过的一些事情，我们就对要做的事情有了一定的了解。经过了我们组再三讨论我们把项目定为起吊机。在加工前，我们要做的有以下几个方面：1:把我们所设计起吊机的各个部分的图纸给做出来，各个零件图，整体装配图，电路图。2:确定加工工艺合理的加工各个零件。3:选择加工的材料和用到的工具4:各个组员的分工问题也要在 加工前有个大体的安排。5:对于加工的进度也应有一个很好的安排，因为我们不能影响其他学科的学习。6:重新复习一下用到各种工具的操作和注意事项。说比如机床的操作，钻床的操作。7:把各个学科的知识串一下。1.4 本人所作的工作对于这次实践活动训练，我肩负着多方面的责任。因为我既是设计的执行者，同时，我也是该小组的设计小组的组长。因此，此次活动不仅是对我们在大学期间所学的检验，也是给了我们一个展示自己能力的平台。同时，也是对自己性格的培养，对待下属应该如何去处理。我很荣幸得到组员的信任，推举我当组长，所以我必须尽自己的最大努力，带领自己的组员顺利的完成这个设计项目。首先，我得完成属于组长该完成的任务。1. 作品的设计总纲要非常清楚的再自己的头脑中反映出来。2. 对每一组件都考虑到运用几种不同的设计方案，然后选择合适的实施，并制定出每个阶段的生产计划。3. 通过对自己组员的了解，根据他们的特长或优势，合理的安排每次要完成的任务。4. 对组员加工完成的零件进行检测和测量，对不达要求的地方进行修正，不合格的还得重新制作。这个需要有很好的判断能力，不能等到要组装时才发现有误差，那将会是事倍功半，甚至做了大量的无用功。这个对我们组长的必须要尽量的去避免。 要想成为一个组员信赖的组长，有很多是自己需要也是必须要完成的任务，而且要很出色的把它做好。这是对自己空余时间的压榨，也是考验自己的信心、专心和用心的耐力。下列几项将是我作为组长的前提任务，统计出自己的组员的人物对象和一些简单的资料 ：项目成员：组号责职班级联系第9组组 长希维10机三组 员吉祥10机三组 员杜 京10机三组 员郝 雨10机三 工作的基本介绍：1.前期的预备工作时间目的地调研容参加人员注意事项1118每周二实训车间实施生产计划全部成员安全第一2.各零部件的基本介绍序号自制件制造工艺制造设备制造工时1主轴同轴度与与棘轮、轴承的配合尺寸数车1.5h2棘爪棘爪的尺寸大小与其与棘轮的配合角度钳工0.5h3支架焊接的强度、打孔的位置精度钳、钻、焊工2h4导向滑轮滑轮轴的强度数车2h5销、键尺寸大小、表面粗糙度普车、普铣2h6机械手各部分的紧密配合度加工中心1.5d3.购件的情况序号购件名城型号规格数量单价（元）1电动机220V、50W1 142棘轮外径70 2 103齿轮M=2,z1=17,z2=55 1对 204平皮带B1000GB11541999 1 85螺钉6 8 0.26螺栓6 8 0.3 在设计生产的过程中，我门的组员有有着相应的任务，而我不仅要负责总的设计，也要参与其中，从前到后，我做了主轴、棘爪、键和销，还有机械手的一部分。当然，作为组长的我时刻都没有停歇，对他们做的每个零部件都是先给出尺寸要求，等他们加工完后再对其加工零件进行检测和修正。因此，在加工的每一个细节也算是伤透了脑筋，所以对每一个小的部分都十分的了解。1.5 课题目标与意义 课题目标： 1:本作品主要解决的是起吊一些高度不是很高但重量较重的重物，它大大的降低了工作人员劳动强度，提高了工作效率。在生活中可以实现一到两个人就能将一个较重的物品轻松的起吊。它是一个居家必备的工具。 2：它可以实现对较重重物进行吊起、落下或悬空静止等一系列的动作，也可以改变机械对不规则的重物进行运动。课题意义：1:培养我们综合运用所学的机械设计课程的知识，具备了解决一些机械工程中的问题的能力，并使我们可以将所学的知识得到了加强、巩固和发展。 2:是我们更清楚了学习机械设计的一般基本方法和简单机械传动装置的相关设计步骤。 3:这也将是一次机械设计基础技能的训练实践，如计算、绘图和学习使用设计资料、手册、标准和规等基本步骤。第二章 产品方案设计设计是制作一个产品的前提，因而要想做出一个好的产品，就必须有多种设计的方案。只有从多个方面考虑，选用不同的设计方案，才能刚好的将产品设计完善。我们这次设计实践是我们的第一次出手，即使是这样，我们也必须认真对待，每一个步骤都应该按照设计规定的要求来做。性格养成习惯，习惯变成了自然，所以我们决不能忽视、平淡的看待这次实践工作。反之，我们要以一种责任和义务的心态来完成这项任务。只有这样，我们才能为将来的事业打下坚实的基础。设计是一个严谨的思维动态，它的每一个环节、每一个小的细节都关系着最终产品的成功与否。我们对每个部件、组件或零件都应该小心的对待，都应该想出多种设计理念，这样才能将产设计得完美。同时，也更能激发我们带设计思维的观念，更好的发展和完善自我。在设计的过程中，很多的地方都刻下了我的思维定律。由于有着太多的结论，它将是属于我个人的经验，也没办法一一列出，现将机械手的一部分的两种设计方案以表格的方式列出。表格如下：方案和区别项方案一方案二容旋转螺杆使螺杆上下移动，利用类滑块机构的方式来改变三爪机械手的合，抓紧重物在电磁换向阀的控制下使气压缸的活塞杆上下移动，而活塞杆与机械手抓相连，利用类滑块机构来抓紧和释放重物区别螺杆是将旋转变为直线运动来带动机械手抓的运动；气压缸是利用缸活塞两侧的压力差，使杆运动来带动机械手抓的运动各个的优点手动控制，安全性高，结构简单，造价低自动控制，效率高，载重量大各个的缺点必须要有两个人才能完成，效率低，所吊重物的量有一定的局限性在起吊过程中难免会遇到些磕碰，气压系统容易漏气，安全性不是蛮高，事故容易发生最终方案我们经过组的讨论分析，最终选择了方案一，选择的原因我们的这次设计只是一次对知识的考察，而我们也只是组个磨具，能实现预计的要求即可，并且设计经费由自己出，没必要用太大的开销，这也是组的心声在设计的过程中，我们遇到了一个又一个的难题。对于这些问题，我们都给出了不同的意见和建议。在全组成员的共同努力下，都择优选取了恰当的解决办法，机械手的解决便是其中之一。 第三章 作品设计3.1 作品总体架构早在先前就已经说过，我们设计的作品是起吊机。和其他起吊机相比，我们的制动系统更为简单，没有那些复杂的零件，自然的降低了安装的要求，也减少了我门的加工量。由于我们的作品是手动制动，所以它只适用于对小的物体的搬运。但是它有着体积小、质量轻的优点，在携带的方面就跟家有利了，再因为它价格也相对来说比其他起吊机低很多，因此在家庭使用方面会很恰当。我认为设计出来后，它会有很不错的销售市场，这也就是设计的理念。对于每一种设计，都有着它的实际意义，它们都肩负着不同的使命。在设计产品时，我们都必须先知道它有哪些用途，适用于哪些围，并且还应该清楚的了解它的局限性。在销售后要告戒消费者应该如何使用，才能不损坏产品，并保证其使用寿命。对于我们的这款起吊机，从结构上看，体态简单而结构紧凑，没有太多的装饰，加工起来十分方便，使用起来也很顺手，没有那些花哨的结果去掩饰。它的简洁便证实了它的价格注定的低廉，保证能让消费者放心满意的使用。设计作品的总体构架3.2作品机械设计说到机械设计，首先我们就应该要知道什么是机械？我们又该如何设计？这都是一些必须要了解的问题。现在我对此先做个简单的介绍。机械就是机器、装置与机构的总称，机构与装置又都属于机器，他们之间存在着包含关系。而我们在设计是就要注意，每一个机构与机构、机构与装置、装置与装置之间的。无论在时间上，还是行程上都不能有所干扰，安装时也必需要保证每一个细小的环节的准确无误。 机械手结构图在社会发展的驱使下，机械与我们的生活雨来越紧密。对于我们机电专业的学生来说，未来的就业方向就是机电行业第一线的机械设备的操作工、维修工与管理人员。而这次设计的目的就是把我们所学的课程理念充分的运用起来，让我们更清楚的知道课程概念与技能实训的相互渗透，互为补充，融为一体。一个产品的设计都涵盖着大量的知识信息，基本术语、机构分类、工作原理、特点、应用场合等，都是我们所必须了解的。我们的设计和大家都能见到起吊机相比，出了制动系统简单外，我们的设计还有了一定的更新，主要体现在吊钩上。我们通过对机械手的学习，将起吊挂钩改变设计成了机械手。在第二章中我们就说到了对机械手的不同的设计方案，此处就以我们所选的方案为主。机械手抓的中央有一根10螺纹轴，该轴是导程为5的梯形齿螺纹轴。它与上方螺纹压盖相配合，利用轴的旋转使轴产生上下的位移。轴下方过顶这一个带边的圆套。其余活动部分为铰接，使整个机械手变成了一个类滑块机构。通过螺纹轴的上下移动，使得机械手抓实现了开与合拢，从而达到抓取重物的目的。通过对此类设计的讨论和研究，是我们能更清楚的认识机械设计。在从业人员中，我们也能用更准确、更精准的专业术语和别人交流，对自己有着极大的训练，在将来的工作上能有更广阔的视野与宽泛的工作围。3.3作品电路设计 设计电路控制图我们的生活与电息息相关，确切的说是，当今时代没有了电的存在，生活将会无法进行下去。因此，对于电路图，我们并不陌生。从小学的自然到中学的物理，再到大学的电工电子、电气控制，电和电路图无处不在。所谓电路图，就是利用简单的电学符号将复杂的电路用简单的图形文字的方式描绘出来形成的图形。这种形式为电路设计工作者提供了很多方便，也我们的学习和老师的教授带来了方便。它能真实的反应出所用实际电路的工作过程，为实验带来了方便，同时也大大降低了实验的安全性，避免了不必要的事故的发生。然而，对于这个资源有限的时代，它也大大减少了能源的消耗。对于我们的这个设计，只是一种简单的正反转的点动控制，它是通过分别按下两点动个按钮，实现电路回路的接通与断开，从而完成电机的正反转过程。这两个按钮均为多触点按钮，要分清常开和常闭端子。在连接实际电路时，最好一条回路一条回路的接，千万不能弄错了，否则后果很严重。而且在接线过程中，要注意线头不要太长，把伸出来的线头一定要剪掉，避免发生短路现象。切记，在没有断开电源之前，不要去拆卸或接触电线，以免发生触电事故。最后解述一下机电传动控制的基本要求：1. 能掌握、正确的使用和选用交流、直流电动机，控制电动机的结构原理、种类、用途与型号、机械特性。2. 能掌握、正确的使用和选用常用的低压控制电器的基本原理、用途与型号。3. 熟悉和掌握基本电气控制线路的工作原理和分析方法，具有电气控制线路的故障排查能力。4. 熟悉和掌握典型生产机械电气控制线路，具有从事机电传动设备的安装、调试、运行和维护等技术工作能力。5. 熟悉和掌握工厂供配电系统，了解电力系统的基本概念和工厂电气照明、安全与节能技术，具有一定的工厂供配电知识。6. 具有设计、改造、革新一般生产机械控制系统的初步能力。7. 配合电工考证。3.4作品传动设计 棘轮结构图 棘爪的机构图具有均匀分布的单项齿轮或矩形齿的轮盘称为棘轮，具有一定方向的齿形构件称为棘爪，主要有棘轮棘爪组成的运动结构称为棘轮机构。棘轮机构常用于起重机械中，作为制动器使重物可以停在空中的任何位置。起重作业是一项复杂的工作。在许多情况下,只能用简单的手工起重装置来作业。如果设计一种由减速器、制动器组成的手动起重装置，要求棘轮机构要能灵活、轻松地运转。棘轮机构一般都具有制动效果，其工作原理为：主动摆杆空套在于记录固定的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相连。当主动摆杆顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，是棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在弹簧的作用下相对棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，从而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上划过，所以，这时棘轮禁止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。我们设计中的棘轮是购件，圆孔径为30，外圆孔径为70。棘爪为自制件。它的尺寸大小要依据棘轮与棘爪支架的距离来确定。利用焊接将棘轮固定在主动轴的两侧，两个棘轮反向焊接。当电机停止运行时，手动波动与棘爪相连转动轴，让棘爪与棘轮的齿槽相连，使主动轴停止转动，从而使重物悬在空中。棘爪是我们的自制件中的一个小部分，结构如上图所示。它虽然是一个小件，但它的尺寸大小有一定的规定。安装也必须有要求，两个棘爪要相对安装，具有一的交错角度，而且它的尖嘴部分与棘轮齿槽相配合。如果不对，将会影响整个机构的制动系统，甚至无法制动。这样，整个机构的安全就完全得不到保障。因此，在整个机构中，它将肩负着极为重要的使命。尺寸规格为：上方为5*5的正方形，下方为5*2的长方形。侧面呈现梯形状， 面积表示法为（4+12）*3。棘轮机构有很多特点，如：结构简单，制造方便，噪声大，冲击和磨损快，不宜用于高转速的制动。在日常生活中很多地方都有运用到，而我们要分析其缺点，合理地去设计与运用。3.5.作品装配生活中处处都能见到一些机构，它们都是由不同的多个零件或组件组成。给它下一个定义为：机器或部件都是由若干个部分组合而成，表示机器与部件各组成部分的连接、装配关系等的图样成为装配图。它用以表达机器或部件的工作原理、传动路线和零件间的装配关系。在机器或部件的设计、零件的设计，整机与部件的装配、调试、使用、维修过程中，都需要使用装配图，装配图是生产中的重要技术文件。一完整的装配图应具有一组视图、一组尺寸、技术要求、零（部）件序号与明细栏、标题栏等，其部件的特殊表达方式为： 1.沿零件的结合面剖切的画法。 2.拆卸画法。 3.展开画法。 4.假象画法。 5.简化画法。 6.夸大画法。 7.单独零件单独视图画法。 8.装配图中弹簧的表示法。通过这些表达方式中，我们能按要求绘出所需要的转配图。在我们的设计中，我认为装配要求最高的是主动轴与支架轴承的配合。按要求这里要采用过盈配合，对加工的要求非常高，因此我选用了数控车床对轴加工。而轴承为购件，所以在加工的的过程中，要依据轴承的公差值来加工主动轴的配合直径。对于主动轴的加工，我的处理方法是：选38120的铸铁进行 滚动轴承结构图 主动轴结构图数车加工，由于主动轴需要有一定的强度，再进行热处理和渗氮处理。在加工时需要调头装甲，所用程序为：o1111和o1112%1111 T0101 M03S800 G00X40Z2 G71U0.8R1P1Q2X0.15Z0.2F80 N1G00X16Z2 G01Z0F120 X18Z-1 Z-10X28X30Z-11Z-20X35Z-92N2X40G00X100Z100M05M30%1112 T0101 M03S800 G00X40Z2 G71U0.8R1P3Q4X0.15Z0.2F80 N1G00X12Z2 G01Z0F120 X14Z-1 Z-8X16 X18Z-9Z-18X28X30Z-17Z-28N2X37G00X100Z100M05M30此外，我们还加工了导向定滑轮，这个零件也同样是用数控车完成的。对于这个导向轮，精度没有主动轴那么高，加工起来很方便。步骤是：先打孔，再切削外圆，然后用成型刀切去中间的部分，最后用切断刀将工件截下来。视图如下所示 导向滑轮结构简图导向滑轮在设计中起到绳索的导向作用。另一方面，它作为滑轮组的一部分，还能达到省力的效果，这样便间接地增加起吊机的载重量。但在这种情况下，要保证绳索有足够的许用拉力，安全最重要。在装配过程中常常会遇到一问题，要解决它必然会用到一些基本装配方法，要合理的运用和选用这些装配方法。对于装配有四种基本方法，分别为： 1.互换装配法。 2.分组装配法。 3.修配法。 4.调整法。 最后说明一下装配基本条件： 1.装配必须具备定位和夹紧两个基本条件。 2.定位就是确定零件正确位置的过程。 3.夹紧即将定位后的零件固定。第四章 作品使用说明4.1作品使用手册 在日常生活中，我们都应该买过或使用过一些工具、电器、机械等产品，它们都有各自的使用说明书，因此我们也必须有自己的使用说明书。 使用说明各个项目容用途可以实现对较重物品的吊起落下，悬空静止等一系列的动作。也可以改变机械对不规则的重物进行运动使用条件楼道不便搬运的木板、木工板、石膏板等长宽材料更有其独特的优势。同时，便携式吊运机还有广泛的使用场所，它既能装于户，又能装于户外；它可利用脚手架安装于大型建筑工地，也可以代替龙门吊、塔吊用于 小型建筑工程。技术特点容易操作、安全可靠。吊运机装好后，上下各有一人即可进行吊运作业。主要技术参数电压：220v 起吊行程：10m电机转数：1500r/s 额定电流：1A大小：350mm300mm320mm起吊重量：50-200kkg 基本操作如下图所示电路图，正向启动过程 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。向上吊起重物。停止过程 按下停止按钮K0，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。反向起动过程 按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。起吊机放下重物。制动 当电动机停止时由于重力的原因不会使电动机立刻停止下来，这时我们要转动控制杆使棘爪和棘轮快速配合达到快速制动的目的。维护设备维护保养的要求主要有四项：(1) 清洁 设备外整洁:(2) 整齐 工具、附件、工件(产品) 要放置整齐(3) 润滑良好 (4) 安全 遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，设备的安全防护装置齐全可靠，与时消除不安全因素。4.2 作品常见异常与其排除方法设备机械失去正常工作能力的现象称为故障。在机械设备使用过程中，机械设备的零件由于设计、材料、工艺与装配等各种原因，丧失规定的功能，无法继续工作的现象称为失效。当机械设备的关键零部件失效时，就意味着设备处于故障状态。机械设备发生故障后，其经济技术指标就会部分或全部下降而达不到预定要求，如功率下降、精度降低、加工表面粗糙度达不到预定等级或发生强烈振动、出现把不正常的声响等。然而，我们的设计作品出现以下的情况，同时我们也给出了相应的解决办法。如下： 1：在停止是不能与时的制动 解决办法：看棘轮和棘爪的配合是否良好。 2：不能很好地固定重物 解决方案：把机械手换成其他形式的 3：转速过快 解决方案：加一个简单的变速箱或者加一个变频器 对于我们的这种作品，出现的情况可能不止这三种。但出现了这三种情况中的任何一种，我们必须停机作业，然后去进行逐一解决。4.3 方案校验每生产出一个产品，都不可能百分之百的成功上市，在加工、装配后，都有一个检验的阶段。经过校验后的产品,并且通过了安全指标，才能算是合格的产品。对于我们的作品，也必须要有一个检验的阶段。本作品一共分两大部分机械部分和电路部分。机械部分一：电动机带动中心轴转动从而实现带动钢丝绳的转动，轴的两端有两个棘轮分别用来实现电动机正反转的制动。加工完全后要求电动机转动安全带动主轴转动，不能出现跑偏，打滑等现象。如果出现跑偏的情况可以先看一下主轴和电动机之间皮带连接是否有问题，出现打滑的情况可以把皮带搞紧一些或者换皮带。电动机带动主轴转动机械部分二：有两部分，第一部分是一个挂钩带上一个滑轮实现导向，一部分是一个机械手用来固定所吊物品。挂钩的校验很简单要只要上面的挂钩于下面的环连接牢固，上面的挂钩要有足够的硬度。如果不够牢固或者硬度不够一定要换否者会出现事故的。机械手部分要把机械手的手指调整好否者不会有好的效果，在做之前一定要把角度计算清楚。机械手挂钩第五章总结与致总结通过这次毕业设计我收获良多，获得了许多珍贵的知识，学到了在许多书本上不可能收录的东西。例如一些设计的具体的规，和一些设计的要求。如何把规里的明文规定运用到实际上去，以与运用过程中的把握上。也学到了如何独立思考，如何自己查阅资料，如何分配人手等实际经验。在毕业设计的过程中，我们得到了老师和同学们耐心和认真的辅导，这种严谨、认真负责的工作态度是值得我们永远学习的。这次毕业设计是对我们三年以来所学容的综合应用，虽然时间有限，但对我来说是对所学知识的一个系统复习和找寻所学课本上的知识与实际工作中出现问题的结合。为我们以后走向工作岗位和继续深造打下了良好的基础。在以后的学习和工作中，我们仍然要不断努力，严格要求自己，实现自己的人生理想在这次毕业设计中，我感到自己在对基础知识与专业知识的应用方面和解决问题的能力有了很大的提高。以前在课堂上所学的知识觉得都很零散，很多了解的东西不知道有什么作用，也不知道怎么用。进过这次实践活动，也都找到了用武之地。现在，我们所掌握的容依然不足，需要在今后的学习和工作中去不断地丰富，不断地补充。就以这次毕业设计为例，老师要求我们的毕业设计是以四个人一组，当刚接到这个任务的时候，不知怎么下手，可是我身为小组组长，肩负着整组的使命，不得不绞尽脑汁，经过和组员讨论与查阅相关资料后，不断深入的学习，最终将问题一一解决，同时也发现自己的实践能力有了很大的提高。 本次设计，遇到许多故障，最后到故障一个一个的解决，每一步都让学习的知识应用到实践中去。当我们胡乱拆卸时，给后面的装零件带来了诸多的麻烦，然而经多次调试，才解决问题。同学团结合作，顺利完成毕业设计。致 从最初的选题，绘图直到完成设计，经历了一段漫长的过程。其间，查找资料，老师指导，与同学交流，修改图纸，每一个过程都是对自己能力的一次检验和对知识的巩固、复习。在毕业设计期间，我看了很多的课外书籍，一方面是为了找毕业设计中用到的各种装置，另一方面是为了对所学知识的一个系统复习和找寻所学课本上的知识与实际工作中经常会出现的问题。一次优秀的设计，对我们的思维有着很大的启发。当然，掌握机械设计的规、流程以与具体操作，对我们将来的生活与工作都有很大的帮助。同时毕业设计也暴露出我们专业基础中的很多不足之处。比如，缺乏对专业知识的综合应用的能力，在具体的设计中涉与到的规和要求都不熟悉等等，这降低了自己的速度和设计的进程，但这个过程对我来说是对自己知识的不足处的一个很好的补充和对已学过知识的一个巩固。这个过程虽然是有一定的难度但还是通过自己的慢慢的摸索和老师的指导下从熟悉到上手，经过这次努力对自己的信心很好的提高。我作为设计小组组长，通过这次实践，我更清楚的了解了我自己；它也是对我们所学知识的检验，我知道了自己的真实水平。在将来的发展道路上，我似乎有了一个人生的定位，。真心的感有这么一次锻炼，提高了我自己，同时也感组员们对我的信任和支持，使我们的这次实践得到圆满成功。感！29 / 29