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负荷传感林德同步控制系统比例控制交叉控制负流量控制挖掘机系统控制原理总览第1页/共17页 LS 信号LS 阀组(闭心结构) 阀口损失最小化 1 个主泵驱动所有执行元件 当流量或功率饱和时，所执行有元的运动速度按比例减小 选项:实现某些动作优先功能。 如： 回转优先 LSC 单泵系统单泵系统LS,HPLLS VentilDrehen1.5-pump LUDV 单独的回转泵，优先用于回转功能 当流量或功率饱和时，元件动作相互间有影响挖掘机液压系统 (元件动作独立于负载)第2页/共17页发动机LSVW阀组(中位闭心结构)LS 林德林德 LSC 双泵双泵系统系统同步控制：同步控制： 负荷传感负荷传感+过载保护过载保护+作业模式选择作业模式选择 阀口损失最小化 改善作业效率 当流量或功率饱和时，各执行元件的动作同步按比例减小 动臂/铲斗和斗杆/回转的动作互不影响D-MotorP1ValevblockP2T2T1 HPS 双泵系统双泵系统(+电子功率限制电子功率限制) 负流量控制负流量控制+作业模式选择作业模式选择 通过检测多余流量来控制主泵排量 执行元件动作受其负载影响挖掘机液压系统第3页/共17页分功率控制分功率控制P/2P/2 Ventilblock, Drosselsteuerung每台泵消耗 50% 发动机功率PVentilblock, Drosselsteuerung总功率控制总功率控制 每个泵可消耗100% 发动机功率 两泵变量控制机构机械式连接 效率较低PPVentilblock, Drosselsteuerung交叉控制交叉控制 每个泵可消耗100% 发动机功率 效率较低挖掘机液压系统 (负载对元件动作有干扰)第4页/共17页三泵系统其中一个为定量泵第三泵用于回转和其它动作.由于采用交叉功率控制，不能有效利用发动机功率P123三泵系统 带电子功率限制器（用于大吨位挖掘机）回转驱动为开式回路按系统需求供油，带发动机过载保护第三泵为开式泵，优先用于回转驱动D-MotorX按系统需求供油，带发动机过载保护第三泵为闭式泵，用于回转驱动：带回转优先和扭矩控制功能D-Motor三泵系统 带电子功率限制器（用于大吨位挖掘机） 回转驱动为闭式回路挖掘机液压系统 (负载对元件动作有干扰)第5页/共17页19902010全液压挖掘机发展趋势第6页/共17页19902010全液压挖掘机发展趋势第7页/共17页工作性能工作性能 : 高性能 多用途 大挖掘力 大提升力 每分钟 4 - 6 个作业循环 执行元件动作速度与其负载无关 可精细作业其它要求其它要求: 充分使用发动机功率 低燃油消耗 低噪音 动作响应快且精确 功能自动匹配 精确的行走控制 操作简单舒适 使用成本低挖掘机对液压系统的要求第8页/共17页 节能 负荷传感 压力补偿 集成一体化 精确控制 操作简便LSC 同步控制系统优点第9页/共17页DrehwerkVD3SPEEDSENSORBATTERY+-ELECTRONIC-BOX CEB .Bremsvent. XIXOY II 0 II LSC 阀组GD 回转驱动油门控制器HPR -02 主泵发动机转速设定CEB 电控器作业模式设定负荷传感油路参数设定故障指示HMR-02 驱动马达LSC 系统用于挖掘机第10页/共17页方便完成复合动作，作业效率高过载保护功能，充分利用发动机功率泵仅向系统提供需要的流量，无溢流损失复合动作时各执行元件速度关系保持不变配备LSC系统挖掘机的特点第11页/共17页某挖掘机制造商根据数年土方工程统计得出的结论LSC系统与负流量控制系统比较得分：得分：11比较好；比较好；22好；好；33最好最好第12页/共17页 提升作业效率 开发新的泵控制器 使驾驶员可以感觉载荷大小 完善整机操控性 可设定动臂或回转的优先级要求目的解决方案 显著降低 LS 系统响应时间，在不影响系统稳定性的前提下提高作业效率可控的 压力切断值 提高系统柔性/通用性，满足特殊的市场要求 拓宽系统适用范围进一步提升LSC系统性能第13页/共17页 研发新的泵控制器： 进一步加快主泵响应速度，提升挖掘机作业效率t（s） 系统响应DpLS bar 0,7目前新开发 斜盘运动时间t（s）P HP （ bar） 300 0,3新开发目前进一步提升LSC系统性能第14页/共17页可控的系统压力切断值，增加驾驶员手感可控的系统压力切断值，增加驾驶员手感负载压力 vs 先导压力pHP（bar）预设压力切断特性线Ppilot （bar）进一步提升LSC系统性能将动臂、斗杆和铲斗中最大的先导压力传递到压力切断阀，作用方向与LS 信号相反。先导手柄搬动角度越大，先导压力越高，压力切断阀切断值才能越高。这意味着如果想要克服大的负载，就需要有大的操纵手柄摆角，否则执行油缸会停止动作。这种功能可使驾驶员对载荷的大小有一个直观的感觉，但不影响LSC系统的同步性。如果要求纯粹的LSC 系统特性，可关闭此功能。第15页/共17页增加动臂优先功能，满足不同机型要求将动臂上升的先导压力信号传递到回转控制阀的补偿阀芯上，减小回转回路的流量，实现动臂上升优先功能。 动臂上升优先pHPbarQ 回转l/minP回转先导压力barTC-characteristicQ at p pilot（最大回转流量）Q at p pilot （最小回转流量）结结 束束返回主页返回主页进一步提升LSC系统性能第16页/共17页感谢您的观看。第17页/共17页
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