中国石油大学华东21秋《自动控制原理》在线作业二满分答案12

中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业二满分答案1. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大参考答案：ACD2. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案：B3. 下面的误差哪个是原理误差：( )A、检测误差B、给定装置误差C、传递函数计算误差D、传感器误差参考答案：C4. 最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。( )A.错误B.正确参考答案：B5. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。( )A.正确B.错误参考答案：A6. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：ABC7. 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F9. 维数和受控系统维数相同的观测器为( )。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案：B10. V-M稳态性能指标包括：( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案：BD11. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B13. 只有给定量是自动控制系统的输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B14. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B15. 交流电动机分为( )和( )两大类。A、异步电动机B、同步电动机C、他励电动机D、并励电机参考答案：AB16. 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案：F17. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A18. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A19. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 极限环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。( )A、异步调制B、同步调制C、分段同步调制D、分段异步调制参考答案：D22. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B23. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB24. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C25. 保证稳定是控制系统正常工作的必要前提，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统渐近稳定称为( )。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案：C26. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC27. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案：ABCD28. 系统结构图建立的步骤是( )。A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解参考答案：ABC29. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A30. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案：T32. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB33. 根轨迹起点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：A34. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案：BCD35. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B36. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案：BCD37. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案：ABD38. 二阶系统的闭环增益加大( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D39. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：C41. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A42. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。( )A.正确B.错误参考答案：B43. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。( )A.错误B.正确参考答案：B44. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。( )A.错误B.正确参考答案：B46. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为( )。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差参考答案：A47. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A48. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的( )A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量参考答案：D49. 关于系统模型的描述，正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案：ABD50. 在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。A.负实轴上B.虚轴上C.右平面D.左平面参考答案：AD51. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。( )T.对F.错参考答案：F52. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB54. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率参考答案：D55. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A56. 已知给定传递函数G(s)=1/(s+2)(s+4)，则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案：A57. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T58. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确B.错误参考答案：A59. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C60. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A