基于80C51单片机水箱控制系统毕业论文

中文题目：基于80C51单片机水箱控制系统 外文题目：80C51 single-chip microcomputer-based control system for water tanks摘 要大型水箱是很多公司生产过程中必不可少的部件，它的性能和工作质量的优良不仅仅对生产有着巨大的影响，而且也关系着生产的安全。在过去，大量的对水箱操作是由相应的人员进行操作的，这样的人工方式带来了很大的弊端，比如水位的控制，时刻监控水箱的环境，夜间的监控等等，操作员稍有疏忽，或者简易的监则器件损坏，将带来无法弥补的损失，更严重的会危机到生产人员的人身安全等。所以，对水箱控制，如果能够使用精密的而且完全会严格按照生产规定运行的自动化系统，可以最大限度的避免事故的几率，同时也能节省资源并能有效提高生产的效率。本单片机系统设计的目的是应用单片机控制技术，以8051单片机为核心控制水箱的水位，并实现了报警和手动、自动切换功能。该系统操作方便、性能良好，比较符合电厂生产用水系统控制的需要。关键词：单片机 水位 控制 报警1180C51 single-chip microcomputer-based control system for water tanksAbstractLarge water tanks are a lot of companies essential to the production process of parts, its performance and the quality of work not only on production of the fine has enormous influence, but also the safety of production. In the past, many of the tanks are operated by the staff to operate, so that artificial means a lot of drawbacks, such as the water level control, water tanks at all times to monitor the environment, and so on the night of monitoring, the operator slightly negligence, or damage to the Summary of the monitoring device will bring irreparable damage will be even more serious crisis in production, such as the personal safety of staff. Therefore, control of water tanks, if the use of sophisticated and can totally be run in strict accordance with the provisions of the automated production system that can maximize the chances of avoiding accidents, but also save resources and can effectively improve the efficiency of production. The purpose of single-chip system design is the application of single-chip control technology, to 8051 as the core to control the water level in water tanks, and implementation of the alarm and manual, automatic switching function. The system is easy to operate, good performance, more in line with the power to control the production of the necessary water system.Keywords: Single-chip level Control Alarm26目 录摘 要1第一章 绪论51.1 水箱控制系统的研究意义51.2水箱控制系统发展现状5第二章 80C51单片机水箱控制系统原理72.1水箱给水设备系统原理72.1单片机控制系统原理72.2.1 80C51单片机控制部分结构说明72.2.2 80C51单片机水箱控制系统工作原理8第三章80C51单片机水箱控制系统硬件设计93.1 80C51单片机水箱控制系统硬件简介93.1.1 数据采集及处理模块93.1.2光电隔离简介143.1.3给水泵电机主控回路介绍143.2 80C51水箱控制系统主控硬件部署方案153.2.1 80C51单片机实现系统功能说明153.2.2 74LS373芯片实现系统功能说明153.2.3 EPROM2764芯片实现系统功能说明17第四章 80C51单片机水箱控制系统程序设计204.1程序概要设计204.2 系统程序原理204.2.1 系统主程序原理以及流程框图204.2.2 自动模式子程序原理以及流程框图204.2.3 手动模式子程序原理框图以及流程框图22第五章 总结与展望25参考文献26致 谢27第一章 绪论1.1 水箱控制系统的研究意义大型水箱是很多公司生产过程中必不可少的部件，它的性能和工作质量的优良不仅仅对生产有着巨大的影响，而且也关系着生产的安全。在过去，大量的对水箱操作是由相应的人员进行操作的，这样的人工方式带来了很大的弊端，比如水位的控制，时刻监控水箱的环境，夜间的监控等等，操作员稍有疏忽，或者简易的监则器件损坏，将带来无法弥补的损失，更严重的会危机到生产人员的人身安全等。所以，对水箱控制，如果能够使用精密的而且完全会严格按照生产规定运行的自动化系统，可以最大限度的避免事故的几率，同时也能节省资源并能有效提高生产的效率。从水资源节约方面考虑，以往的人工控制在很多情况下，造成资源不必要的浪费，大部分原因是水箱内部水位没有及时的反馈信息到操作员，从而使控制上有一定的延迟，从而造成了水量过多或者没能及时补水而导致资源的浪费或生产出现异常。而对水箱水位的监控以及自动化的引入可以很好的改善补水过多和及时补水的情况，可以很好的节约资源有效的降低成本。单片机，一小块芯片上集成了一个微型计算机的各个组成部分，它的诞生使众多自动化控制系统得以实现。80C51以它功能强大，设计简单，制造廉价，支持指令集较多。所以应用到众多嵌入式系统开发中。因此，基于80C51单片机的水箱控制系统研究有着重要的意义。1.2水箱控制系统发展现状目前，水箱控制系统已不仅仅局限于大型的电厂、煤炭、钢铁等大型企业领域，它以自身的自动化控制系统的安全优势，已经慢慢深入到一些民用水箱产品。但是目前阶段，它的成本还很高。比如把一台纯手工家用水箱设计成自动化控制的水箱，从硬件的设计和铺设，对于民用化产品实施的性价比较高。因此大规模的使用仍受到经济上的限制。但是，从长远来看，随着自动化技术的改进和硬件成本的降低，以及人们对资源浪费的重视。水箱控制系统仍然有大规模推广的前景。我国仍然处于生产型发展中国家，所有几乎在能源相关的所有领域中，水箱是比不可少的部件，即使是发达国家也不例外。它性能的优良与否关系直接关系到企业的生产安全和效益。随着我国嵌入式技术的发展，我国控制系统技术已经达到国际水平，但是在中小型企业以及民用产品，大量的水箱控制任然通过专职的人员进行控制。随着我国单片机开发技术的逐渐成熟，以及单片机生产成本的下降，基于单片机的水箱控制系统应用到中小型以及民用产品有着交大的发展空间。而且越来越多的水箱生产厂商开始聘用单片机开发人员和电路设计人员，将控制系统成为水箱设计的一部分，以提高自身产品的安全性能和科技含量来提高产品在市场中的竞争力。第二章 80C51单片机水箱控制系统原理2.1水箱给水设备系统原理水箱给水设备系统由两台给水泵机组、水箱和三只浮球开关组成，其系统结构如图2-1：图2-1 水箱给水系统结构其中M1、M2为给水泵机组，LG、LD、LDD分别为水位高、水位低、水位低低浮球开关，当水位高（大于90开度）时，LG闭合，当水位低（小于75开度）时，LD闭合，当水位低低（小于50开度）时，LDD闭合。2.2 80C51单片机控制系统原理2.2.1 80C51单片机控制部分结构说明本系统采用8051单片机，引脚具体控制1如下：P1口和P3口为输入输出检则信号和控制信号。下面是8051芯片引脚具体分配：P1.0：水位低低输入信号。（低0，高1）P1.1：水位低输入信号。（低0，高1）P1.2：水位高输入信号。（高1，低0）P1.3：手动与自动转换输入信号。（手动1，自动0）P1.4：M1起动KM1控制输出信号。（手动1，自动0）P1.5：M2起动KM1控制输出信号。（手动1，自动0）P1.6：M1开关状态输入信号。（开0，关1）P1.7：M2开关状态输入信号。（开0，关1）P3.0：水位低低报警输出信号。P3.1：水位低报警输出信号。P3.2：水位高报警输出信号。P3.4：手动起动M1输入信号，低电频有效动作。P3.5：手动起动M2输入信号，低电频有效动作。P3.6：手动停M1输入信号，低电频有效动作。P3.7：手动停M2输入信号，低电频有效动作。2.2.2 80C51单片机水箱控制系统工作原理当水箱水位低时，起动M1、M2给水，水位上升到90%，停M1；当水箱水位低低（小于50%）时，同时起动M1、M2；当水位上升到50%以上70%以下时，停M2，M1继续运行到水位上升到90%以上才停止工作。经过数据统计2，得到以下数据：水位从50%-70%，两台泵运行需要约10分钟；水位从70%-90%，一台泵运行需要约15分钟。水箱的水位一般保持在70%-90%。报警控制如下：当水位高与90开度的时候，由传感器经变送器发送信号，LG闭合，系统水位高报警。 当水位低于75开度的时候，由传感器经变送器发送信号，LD闭合，系统水位低报警。 当水位低与50开度的时候，由传感器经变送器发送信号，LDD闭合，系统水位低低报警。 手动/自动模式转换控制如下： 全自动模式下，系统自动判断水位的状况，选择不同的工作状态。 手动的模式下，两台给水泵的运行控制可由人工自己操作。第三章80C51单片机水箱控制系统硬件设计3.1 80C51单片机水箱控制系统硬件简介3.1.1 数据采集及处理模块单片机是则量系统数据交换的中心，该系统采用的是80C51单片机7，全静态工作时振荡器频率为012MHz。 目前，8051单片机在工业检则控制领域中得到了广泛的应用，因此我们可以在许多单片机应用领域中，配接各种外部设备，完成工业自动化的实现。89C51是Intel公司生产的一种单片机，在一小块芯片上集成了一个微型计算机的各个组成部分。每一个单片机包括：一个8位的微型处理器CPU；一个256K的片内数据存储器RAM；片内程序存储器ROM；四个8位并行的I/O接口P0-P3；两个定时器/记数器；五个中断源的中断控制系统；一个全双工UART的串行I/O口；片内振荡器和时钟产生电路，但石英晶体和微调电容需要外接。最高允许振荡频率是12MHZ。以上各个部分通过内部总线相连接。下面简单介绍下其各个部分的功能。 中央处理器CPU是单片微型计算机的指挥、执行中心，由它读人用户程序，并逐条执行指令，它是由8位算术逻辑运算部件(简称ALu)、定时控制部件，若干寄存器A、B、B5w、5P以及16位程序计数器(Pc)和数据指针寄存器(DM)等主要部件组成。算术逻辑单元的硬件结构与典型微型机相似。它具有对8位信息进行+、-、x、/ 四则运算和逻辑与、或、异或、取反、清“0”等运算，并具有判跳、转移、数据传送等功能，此外还提供存放中间结果及常用数据寄存器。控制器部件是由指令寄存器、程序计数器Pc、定时与控制电路等组成的。指令寄存器中存放指令代码。枷执行指令时，从程序存储器中取来经译码器译码后，根据不同指令由定时与控制电路发出相应的控制信号，送到存储器、运算器或Io接口电路，完成指令功能。程序计数器Pc 程序计数器Pc用来存放下一条将要执行的指令，共16位可对以K字节的程序存储器直接寻址c指令执行结束后，Pc计数器自动增加，指向下一条要执行的指令地址。数据存储器，RAM，片内为128B,片外最多可外扩64KB。数据存储器来存储单片机运行期间的工作变量、运算的中间结果、数据暂存和缓冲、标志位等。片内的128B的RAM，以高速RAM的形式集成在单片机内，可以加快单片机运行的速度，而且这种结构的RAM还可以降低功耗。程序存储器，ROM，用来存储程序，80C51为4KB ROM。如果片内只读存储器的容量不够，则需要用扩展片只读存储器，片外最多可以扩展到64KB。中断系统，具有5个中断源，2级中断优先权。定时器/计数器，片内有2个16位的定时器/计数器，具有4种工作方式。在单片机的应用中，往往需要精确的定时，或对外部事件进行计数，因而需在单片机内部设置定时器/计数器部件。串行口，1个全双工的串行口，具有4中工作方式。可用来进行串行通信，扩展并行I/O口，甚至与多个单片机相连构成多机系统，从而使单片机的功能更强且应用更广。特殊功能寄存器，SFR，共有21个，用于CPU对片内各功能部件进行管理、控制、监视。单片机的时序功能：时钟电路 80C51片内设有一个由反向放大器所构成的振荡电路，XTALI和XTAL2分别为振荡电路的输入端和输出端。时钟可以由内部方式产生或外部方式产生。采用内部方式时，在C1和C2引脚上接石英晶体和微调电容可以构成振荡器， 振荡频率的选择范围为1212MHZ在使用外部时钟时，XTAL2用来输入外部时钟信号，而XTALI接地。时序 80C51单片机的一个执器周期由6个状态(s1s6)组成，每个状态又持续2个接荡周期，分为P1和P2两个节拍。这样，一个机器周期由12个振荡周期组成。若采用12MHz的晶体振荡器，则每个机器周期为1us，每个状态周期为16us；在一数情况下，算术和逻辑操作发生在N期间，而内部寄存器到寄存器的传输发生在P2期间。对于单周期指令，当指令操作码读人指令寄存器时，使从S1P28开始执行指令。如果是双字节指令，则在同一机器周期的s4读人第二字节。若为单字节指令，则在51期间仍进行读，但所读入的字节操作码被忽略，且程序计数据也不加1。在加结束时完成指令操作。多数Mcs51指令周期为12个机器周期，只有乘法和除法指令需要两个以上机器周期的指令，它们需4个机器周期。 对于双字节单机器指令，通常是在一个机器周期内从程序存储器中读人两个字节，但Movx指令例外，Movx指令是访问外部数据存储器的单字节双机器周期指令，在执行Movx指令期间，外部数据存储器被访问且被选通时跳过两次取指操作。下面是80C51单片机的振荡电路6图如图3-1： 图3-1 80C51震荡电路原理图引脚及其功能说明：80C51单片机的40个引脚7中有2个专用于主电源引脚，2个外接晶振的引脚，4个控制或与其它电源复用的引脚，以及32条输入输出I/O引脚。下面按引脚功能分为4个部分叙述个引脚的功能：电源引脚Vcc和VssVcc（40脚）：接+5V电源正端；Vss（20脚）：接+5V电源正端；外接晶振引脚XTAL1和XTAL2XTAL1（19脚）：接外部石英晶体的一端。在单片机内部，它是一个反相放大器的输入端，这个放大器构成采用外部时钟时，对于HMOS单片机，该引脚接地；对于CHOMS单片机，该引脚作为外部振荡信号的输入端。XTAL2（18脚）：接外部晶体的另一端。在单片机内部，接至片内振荡器的反相放大器的输出端。当采用外部时钟时，对于HMOS单片机，该引脚作为外部振荡信号的输入端。对于CHMOS芯片，该引脚悬空不接。控制信号或与其它电源复用引脚有：RST/VPD、ALE/P、PSEN和EA/VPP等4种形式（1）RST/VPD（9脚）：RST即为RESET，VPD为备用电源，所以该引脚为单片机的上电复位或掉电保护端。当单片机振荡器工作时，该引脚上出现持续两个机器周期的高电平，就可实现复位操作，使单片机复位到初始状态。当VCC发生故障，降低到低电平规定值或掉电时，该引脚可接上备用电源VPD（+5V）为内部RAM供电，以保证RAM中的数据不丢失。（2）ALE/ P （30脚）：当访问外部存储器时，ALE（允许地址锁存信号）以每机器周期两次的信号输出，用于锁存出现在P0口的低（3）PSEN(29脚):片外程序存储器读选通输出端,低电平有效。当从外部程序存储器读取指令或常数期间，每个机器周期PESN两次有效，以通过数据总线口读回指令或常数。当访问外部数据存储器期间，PESN信号将不出现。（4）EA/Vpp（31脚）：EA为访问外部程序储器控制信号，低电平有效。当EA端保持高电平时，单片机访问片内程序存储器4KB（MS52子系列为8KB）。若超出该范围时，自动转去执行外部程序存储器的程序。当EA端保持低电平时，无论片内有无程序存储器，均只访问外部程序存储器。对于片内含有EPROM的单片机，在EPROM编程期间，该引脚用于接21V的编程电源Vpp。输入/输出（I/O）引脚P0口、P1口、P2口及P3口：(1).P0口（39脚22脚）：P0.0P0.7统称为P0口。当不接外部存储器与不扩展I/O接口时，它可作为准双向8位输入/输出接口。当接有外部程序存储器或扩展I/O口时，P0口为地址/数据分时复用口。它分时提供8位双向数据总线。对于片内含有EPROM的单片机，当EPROM编程时，从P0口输入指令字节，而当检验程序时，则输出指令字节。(2).P1口（1脚8脚）：P1.0P1.7统称为P1口，可作为准双向I/O接口使用。对于MCS52子系列单片机，P1.0和P1.1还有第2功能：P1.0口用作定时器/计数器2的计数脉冲输入端T2；P1.1用作定时器/计数器2的外部控制端T2EX。对于EPROM编程和进行程序校验时，P0口接收输入的低8位地址。(3).P2口（21脚28脚）：P2.0P2.7统称为P2口，一般可作为准双向I/O接口。当接有外部程序存储器或扩展I/O接口且寻址范围超过256个字节时，P2口用于高8位地址总线送出高8位地址。对于EPROM编程和进行程序校验时，P2口接收输入的8位地址。(4).P3口（10脚17脚）：P3.0P3.7统称为P3口。它为双功能口，可以作为一般的准双向I/O接口，也可以将每1位用于第2功能，而且P3口的每一条引脚均可独立定义为第1功能的输入输出或第2功能。P3口的第2功能见下表3-1单片机P3.0管脚含义 表1-1单片机P3.0管脚含义引脚第2功能P3.0RXD（串行口输入端0）P3.1TXD（串行口输出端）P3.2INT0（部中断0请求输入端，低电平有效）P3.3INT1（中断1请求输入端，低电平有效）P3.4T0（时器/计数器0计数脉冲端）P3.5T1（时器/计数器1数脉冲端）P3.6WR（部数据存储器写选通信号输出端，低电平有效）P3.7RD（部数据存储器读选通信号输出端，低电平有效） 综上所述，MCS51系列单片机的引脚作用可归纳为以下两点：(1).单片机功能多，引脚数少，因而许多引脚具有第2功能；(2).单片机对外呈3总线形式，由P2、P0口组成16位地址总线；由P0口分时复用作为数据总线。 80C51结构图如图3-2下： 图3-2 80C51结构图3.1.2光电隔离简介水箱的控制器由8051系统构成。为避免电机的起停和电源波动时对电路的影响，输入输出均采用光电隔离8。光电隔离是半导体管敏感器件和发光二极管组成的一种新器件，它主要功能是实现电信号的传送。输入与输出绝缘隔离，信号单向传输，无反馈影响。抗干扰性强，响应速度快。 工作时，把输入信号加到输入端，使发光管发光，光敏器件在磁光辐射下输出光电流，从而实现电光点的两次转换。 继电器隔离是用电信号控制继电器的机械触电来实现隔离控制。 输出通过继电器，控制水泵机组的起停和报警，其电路图如图3-3：图3-3 系统控制电路原理图3.1.3给水泵电机主控回路介绍给水泵电机主控回路9图3-4如下：图3-4 水泵电机控制电路原理图3.2 80C51水箱控制系统主控硬件部署方案 该系统硬件主要由一个80C51单片机，一个74LS373和一个EPROM2764芯片构成。其原理图如下图3-5: 图3-5 80C51水箱控制系统主控原理3.2.1 80C51单片机实现系统功能说明 80C51为数据采集及处理模块核心，它主要完成系统对水位高低信号是否满足指标的信息采集，对采集到的水位信号通过系统程序进行对信号的判断等处理，根据采集信号的不同，驱动相应信号对应功能的引脚来实现对水箱水位的控制。3.2.2 74LS373芯片实现系统功能说明 74LS37311是一种带输出三态门的8D锁存器，其结构如图3-6所示。 图3-6 74LS373结构示意图 引脚功能介绍：D0D7为8个输入端；Q0Q7为8个输出端；G为数据锁存控制端；当G为“1”时，锁存器输出端同输入端；当G由“1”变“0”时，数据输入锁存器中。OE为输出允许端；当OE为“0”时，三态门打开；当OE为“1”时，三态门关闭，输出呈高阻状态。在该基于80C51单片机水箱控制统中，采用74LS373作为I/O接口驱动使用，具体引脚连接如下：其与80C51连接方法如下80C51 74LS373P0.0(32)-D0 (3)P0.1(33)-D1 (4)P0.2(34)-D2 (7)P0.3(35)-D3 (8)P0.4(36)-D4 (13)P0.5(37)-D5 (14)P0.6(38)-D6 (17)P0.7(39)-D7 (18)ALE (30)-LE (11) /OE(1 )、GND(10)接地 VCC(20)接+5V注：括号内位引脚编号实际连接请参考图3-8所示。其中输入端D0D7接至单片机的P0口，输出端提供的是低8位地址，G端接至单片机的地址锁存允许信号ALE。输出允许端OE接地，表示输出三态门一直打开。3.2.3 EPROM2764芯片实现系统功能说明EPROM276411芯片是8K*8字节的紫外线擦出、可编程只读存储器，单一+5V供电，工作电流为75mA，维持为35mA,读出时间最大为250nS,封装为28引脚的双列直插式封装。如图3-7所示： 图3-7 2764结构图各引脚含义为：A0-A12为13根地址线，可寻址8K字节； D0-D7 为数据输出线； CE为片选线； OE为数据输出通线； PGM为编程脉冲输入端； Vpp是编程电影院； Vcc 是住电源。正常工作(只读)时，Vpp=Vcc=+5V，/PGM=+5V。编程时，Vpp=+25V（高压）,/PGM端加入宽度为50ms的负脉冲。在本系统中，EPROM2764芯片实现的是可编程I/O接口电路的扩展功能,具体引脚连接如下：2764与80C51引脚连线如下： 80C51 2764P0.0(32)-D0 (11)P0.1(33)-D1 (12)P0.2(34)-D2 (13)P0.3(35)-D3 (15)P0.4(36)-D4 (16)P0.5(37)-D5 (17)P0.6(38)-D6 (18)P0.7(39)-D7 (19)P2.0(21)-A8 (25)P2.1(22)-A9 (24)P2.2(23)-A10(21)P2.3(24)-A11(23)P2.4(25)-A12( 2)/PSEN(29)-/OE(22)/CE (20)接地VCC、PGM、VPP接+5V74LS373与2764引脚连接如下：74LS373 2764Q0(2) -A0 (10)Q1(5) -A1 (9)Q2(6) -A2 (8)Q3(9) -A3 (7)Q4(12) -A4 (6)Q5(15) -A5 (5)Q6(14) -A6 (4)Q7(19) -A7 (3)注：括号内位引脚编号实际电路连接图如图3-8 图3-8基于80C51单片机的水箱控制系统电路图第四章 80C51单片机水箱控制系统程序设计4.1程序概要设计 本系统程序开发，使用的语言给汇编语言。程序实现当水位处于LH(高)、LD(低)或LDD(低低)时，报警信号输出，判断泵水方式(自动或手动)。当水位到达规定容量时，停止泵水。在次程序中，低电平为有效(即0为有效),高电平为无效(即1为无效)。4.2 系统程序原理4.2.1 系统主程序原理以及流程框图主程序要实现的是，对数据的初始化，并且判断用户是使用自动模式还是手动模式，根据用户的具体需求：若用户选择自动模式，则程序调用自动化子程序；若用户选择手动模式，则程序调用手动子程序。主程序原理框图如下图4-1 开始初始化自动？转自动转手动 图4-1 主程序原理框图4.2.2 自动模式子程序原理以及流程框图 自动模式子程序运行的前置条件是，系统开始运行，并且用户选择使用自动化控制模式。 自动模式子程序首先判断水位是否高LG，若水位高于指标，则运行“水位高报警”程序，并返回主程序。若水位不高，则判断水位是否低LD，若水位低，则试运行“水位低报警”程序。然后判断水位是否低低LDD：若水位没有达到LDD的指标，则试判断“M1是否开启”，若没有开启，则开启M1;若“M1开启”则判断“M2是否开启”，若“M2开启”，则程序运行“停止M2”程序；若“M2没有开启”，则试程序运行“延迟1分钟”， 一分钟后程序“返回主程序”。若水位达到水位LDD的指标，则运行“水位低低报警”，然后程序判断“M1是否开启”，若“M1未开启”则运行“M1开启”程序；若“M1开启”则程序判断“M2是否开启”，若“M2未开启”则运行“M2开启”程序，若“M2开启”，则运行“延迟一分钟”，一分钟后程序“返回主程序”。 自动模式子程序原理框图如图4-2：开始水位高？水位低？M2是否开M2是否开水位低低?水位低报警开M1水位低低报警开M2水位高报警返回主程序M1是否开开M1M1是否开延迟1分钟NYNYesYesNnoNo停M2Y YN YYNo返回主程序 图4-2 自动模式子程序原理框图 4.2.3 手动模式子程序原理框图以及流程框图手动模式子程序运行的前置条件是，系统开始运行，并且用户选择使用自手动控制模式。手动模式子程序中判断语句的条件是依据用户的具体操作。 手动模式子程序首先判断“水位是否LG” ，若水位LG达到指标，则程序返回主程序；若水位LG未达到指标，则程序运行“判断有无键合”：若“判断没有键合”则子程序进行循环；若“判断键合”，则程序判断“M1是否键合”。若用户操作“M1键合”，则程序运行“判断M1是否开启”：若“M1开启”则子程序进行循环；若“判断M1未开启”，则程序运行“开启M1”。若用户操作“M1不键合”，则程序判断“M2是否键合”：若用户操作“M2键合”，则程序运行“判断M2是否开启”；若“M2开启”则子程序进行循环；若“判断M2未开启”，则程序运行“开启M2”。若程序判断用户均未进行“M1、M2键合”，则程序要判断“是否停止M1键合”：若用户操作“M1停止键合”，则程序判断“M1是否停止”；若“M1停止”，则子程序循环；若“M1没有停止”，则程序运行“停止M1”。若用户不操作“M1停止键合”，则程序判断“是否停止M2键合”：若用户操作“M2停止键合”，则程序判断“M2是否停止”，若“M2停止”，则子程序循环；若“M2没有停止”，则程序运行“停止M2”。手动模式子程序原理框图如图4-3： 开始水位高？有无键合？M1键合？M2键合？NNNyes开M2YNNN停M1键合？停M2键合？yesM1开着？开M1NM1开着？N开M2NyesM1停着？NYYYM2停着？yes停M2Nyes返回主程序Y 图4-3 手动模式子程序原理框图第五章 总结与展望纵观我们现在生活的各个领域，从导弹的导航装置，到飞机上各种仪表的控制，从计算机的网络通讯与数据传输，到工业自动化过程的实时控制和数据处理，以及我们生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等，这些都离不开单片机。以前没有单片机时，这些东西也能做，但是只能使用复杂的模拟电路，然而这样做出来的产品不仅体积大，而且成本高，并且由于长期使用，元器件不断老化，控制的精度自然也会达不到标准。在单片机产生后，我们就将控制这些东西变为智能化了，我们只需要在单片机外围接一点简单的接口电路，核心部分只是由人为的写入程序来完成。这样产品的体积变小了，成本也降低了，长期使用也不会担心精度达不到了。所以，它的魔力不仅是在现在，在将来将会有更多的 人来接受它、使用它。据统计，我国的单片机年容量已达3亿片，且每年以大约20%的速度增长，但相对于世界市场我国的占有率还不到1%。特别是沿海地区的玩具厂等生产产品多数用到单片机，并不断地辐射向内地。所以，学习单片机在我国是有着广阔前景的。而在本次的毕业论是基于单片机的水箱控制系统，主要核心就是80C51单片机。通过这次设计，我综合运用大学四年所学知识去分析和解决问题，我深刻的了解和掌握了单片机的控制原理和设计方法。不仅加深和回顾了但单片机等专业知识而且积累到单片机控制技术在实际中的经验。由于自身缺少在实践设计的经验，所以在这次的设计中我自身也发现了很多不足的方面，从论文的本身的方面的结构到具体设计中硬件设计知识和经验的不足使得设计和论文存在的很多的问题，但是我的导师程老师的细心指导下，经过前后多次的修改和完善，最终完成了毕业设计的任务。单片机控制技术领域是一个有着非常潜力和前景的专业技术，我相信通过这次毕业论文的设计，不仅加深和掌握了这一专业技术，而且也提高了自己的专业能力和综合素质，为我的大学生涯画下一个完整的句号。参考文献1冯建华。 基于单片机的控制系统研究,单片机学报。07年。2史振声。 热力发厂设备原理简明手册。电子工业出版社，2005，20（22）:40-42。3杨兴瑶，张益清等 。新编实用电子电路500列 。北京：化学工业出版社，2006年。4马忠梅，张凯等。单片机的C语言应用程序设计。北京：北京航空航天大学出版社，2003年5秦获辉。 科技英语（电子类）。西安：西安电子科技大学出版社2005年。6朱殿栋。数字电路设计实用手册。北京：电子工业出版社，2003年。7郭勇，余小平，高嵩等。电子系统综合设计。北京：北京大学出版社，2007年。8公茂法，马宝甫 孙晨等 。单片机人机接口实例集 。北京航空航天大学，2007年。9姜学东，曲金龙。嵌入式系统控制系统研究，电力电子技术。2003年。10陈建勇，MCS51实用汇编子程序设计。哈尔滨工业大学出版社。2006年。11李萍，51系列单片机丛书 AT80C51 单片机原理、开发与应用实例。中国电力出版社。2008年。12Quarette J. 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