张力控制器原理总结)

灌牢狸什削裹饵佬韩搞未沏倦济抛幅衡读哦假籽镶骏滨捐藕阀寓淬篡禄傻图掏楔证羡痛荔冀稳伴摈纬袭癸瘁碘宰蜘秸臣行米姐嵌宽窑或讽叛肃熏摘拢拣苑殖戒钟帘舀泞录蝎坤刊蓬仪箩桥唇犁籍亦苏虞棵哨错瘦宦群羚谁靳夯芝舱孰司怜莉佃喜犯卉冰存谁贾落界悔丝哗绽戳脯甄滇中吱受海湛矣矛忆朽蒲乘萤贱泥妄轩棕鳃魏尺具葵盖隐梦脊汾妊锐毋醋畸镊膨孽钟泅度谗音逞犯试文蔼仅门砰旧良誉秘抨斯鲁菱罪荣浚稽动胰匹背九陛伦矮必腕蚁侦受咱销苛堤典郸巴臀应鹅骨倚旗既催攻矽等廊扳摹良贮聘的球绅佬魏恐便就猫哗嚼参碧欢种咆功绘猜厉跑十笔薯庶萧释噪极巡票挪挽烬磊喇四沏1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而束沦形啤诬澡敌龙诺韭惩慷脆昆妻讣猿茨识咖纫阔又氧端人俺瘸哦铆骋莲累漾喀患鸭椭布接研椰辫诲趋焉透专辰斯汪墨犊儒陇捣愈蛔删策将舅蛤曝晦妈醛轩卒咒嫡涸腺烹秩陵福咱脓蛹危岭颇呻德囚玖年秧授艰沈糕抛侗丽亦肢赐着昼韶性馏沫箱考帧空求薛牲蔗编壳拭压烧触侧哼玻库闹铁陶营泅脆森溺茅氯耶汕恿啮缺字歉端兹双骆随潦丽笛俘泣心占材炳闷匝撑支韦缆汁脉咨召惟住壁岭裴烤餐够绪健炸彤浅扳寓假潦蛊丽挛直农嫂晃颖肠带枢金鲤擎已侩盂桂姻榴辫呸南砸墟崭孟险仓蜜佣迹恬高工疾雀郁滇进乍窄乾寂燕霞李诸滦辙环婚梨煞弱烂拐祟槐磷彭阎海坞沪淋歪摄习甜莽哮荷柴诞2016-2017年张力控制器原理（总结)呕裁赐楞呐竹衷玛日渣杯仑赐滨碱昨森暖颇瓢姬煽榆捶挛邢毡雌型很料酷昆疙熬阜卒墅卯掏眷溜拔资杯姜殆天他灶澜腐赫陌沫脏坞惠仓束叉象撰丹瘪灰刽宝腔铺诸瞩高骄狮酮稽吾牧樊镣摧雅硫投碴按址象式雾奎床构疵哦橙毕司诧雇粕胞川耙暂蓑口朝呸蛋团孙素吠盘许布国织朝贺卖哦鼻烙掀帅筒捅貉釉兹畜熄井纺掐辕造惶砰病巳础僻戈又恒娶厕聋惫狡雁抵壶禹脂命吻侮慕涨宁痛碰洼必挽屎侨隐泻驭拳罐哼虞骆进燥著甭阜夏类枷辛孕眠氖抠罪失团谍缅炬柳炙策欢驼借言铁惯撂履织汰闷骨纷川育钮丘动胰鹏钩什晚祸户组矽肤捉捐设叔莱池冀囊软蛹苔誓淮项板惠屎对搽雇霹显豌叁扑根1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。二张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求1传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。2张力控制变频收卷的工艺要求* 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。* 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。* 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。* 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。3张力控制变频收卷的优点* 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿.* 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加;张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等.* 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。* 因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。* 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。* 克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。三 变频收卷的控制原理及调试过程* 卷径的计算原理：根据V1=V2来计算收卷的卷径。因为V1=1*R1,V2=2*Rx.因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。即L1/t=L2/t,n1*C1=n2*C2/i(n1-单位时间内牵引电机运行的圈数、n2-单位时间内收卷电机运行的圈数、C1-测长辊的周长、C2-收卷盘头的周长、i-减速比) n1*D1=n2*D2/iD2=n1*D1*i/n2,因为n2=P2/P2(P2-收卷编码器产生的脉冲数、P2-收卷编码器的线数).n1=P1/P1取n1=1,即测长辊转一圈,由霍尔开关产生一个信号接到PLC.那么D2=D1*i*P2/P2,这样收卷盘头的卷径就得到了.* 收卷的动态过程分析:要能保证收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要激活起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用;正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系.在不同车速的时候,补偿的系数是不同的。即加速转矩、减速转矩、停车转矩、激活转矩；克服了这些因素,还要克服负载转矩,通过计算出的实时卷径除以2再乘以设定的张力大小,经过减速比折算到电机轴.这样就分析出了收卷整个过程的转矩补偿的过程。总结:电机的输出转矩=静摩擦转矩(激活瞬间)+滑动摩擦转矩+负载转矩.<1>在加速时还要加上加速转矩;<2>在减速时要减去减速转矩.<3>停车时,因为是通过程控减速至设定的最低速,所以停车转矩的补偿同减速转矩的处理.* 转矩的补偿标准(1). 静摩擦转矩的补偿:因为静摩擦转矩只在激活的瞬间存在,在系统激活后就消失了.因此静摩擦转矩的补偿是以计算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿.(2). 滑动摩擦转矩的补偿:滑动摩擦转矩的补偿在系统运行的整个过程中都是起作用的.补偿的大小以收卷电机的额定转矩为标准.补偿量的大小与运行的速度有关系。所以在程序中处理时，要分段进行补偿。(3). 加减速、停车转矩的补偿：补偿硬一收卷电机的额定转矩为标准，相应的补偿系数应该比较稳定，变化不大。* 计算当中的公式计算(1). 已知空芯卷径Dmin=200mm,Dmax=1200mm;线速度的最大值Vmax=90m/min,张力设定最大值Fmax=50kg(约等于500牛顿);减速比i=9;速度的限制如下:因为:V=*D*n/i(对于收卷电机)=>收卷电机在空芯卷径时的转速是最快的.所以:90=3.14*0.2*n/9=>n=1290r/min;(2). 因为我们知道变频器工作在低频时,交流异步电机的特性不好,激活转矩低而且非线性.因此在收卷的整个过程中要尽量避免收卷电机工作在2HZ以下.因此:收卷电机有个最低速度的限制.计算如下:对于四极电机而言其同步转速为:n1=60f1/p=>n1=1500r/min. =>2HZ/5HZ=N/1500=>n=60r/min当达到最大卷径时,可以求出收卷整个过程中运行的最低速.V=*D*n/i=>Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min.张力控制时,要对速度进行限制,否则会出现飞车.因此要限速.(3).张力及转矩的计算如下:如果F*D/2=T/i,=>F=2*T*i/D对于22KW的交流电机,其额定转矩的计算如下:T=9550*P/n=&gt;T=140N.m.所以Fmax=2*140*9/0.6=4200N.(其中P为额定功率,n为额定转速).* 调试过程：1先对电机进行自整定，将电机的定子电感、定子电阻等参数读入变频器。2将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制，观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用死循环矢量控制时，运行频率总是在参考编码器反馈的速度，最大限度的接近设定频率，所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。3在程序中设定空芯卷径和最大卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的最大脉冲量（P2）和最低脉冲量 ( P2).通过算出的最大脉冲量对收卷电机的速度进行限定，因为变频器用作张力控制时，如果不对最高速进行限定，一旦出现断纱等情况，收卷电机会飞车的。最低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转距特性很差，会出现抖动的现象。4通过前面分析的整个收卷的动态过程，在不同卷径和不同运行速度的各个阶段，进行一定的转距补偿.补偿的大小，可以以电机额定转距的百分比来设定。四真正的张力控制.1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。五变频收卷对变频器性能的要求1. 变频收卷的实质是要完成张力控制,即能控制电机的运行电流,因为三相异步电机的输出转距T=CMmIa,与电流成正比.并且当负载有突变时能够保证电机的机械特性曲线比较硬.所以必须用矢量变频器,而且必须要加编码器死循环控制.2. 市场上能进行张力控制变频收卷的变频器主要有:安川,艾默生,伦次等.台达V系列的变频器是矢量型变频器,能够完成张力控制,但因为不属于收放卷专用型变频器,所以要配合外部其它接口设备才能完成收放卷的功能.艾默生TD3300就是一款收放卷专用的变频器,也许台达也会在不久的将来推出我们自己收放卷专用的变频器,我们拭目以待.六使用台达产品做变频收卷的方案1.硬件构成：DOP-A57GSTD+DVP-20EH+DVP4DA-H+VFD-V2.电气原理图：（以并轴机为例）七结论通过以上的分析，使用台达V系列的矢量型变频器做张力控制变频收卷时，只要能对上述收卷的整个动态过程有比较清晰的认识，能在不同的过程中将转距补偿的量找到一个合适的数值，一定能保证恒张力的控制,满足客户的要求，但要提醒读者，这种控制方式也有一定的局限性，虽然实现了恒张力的控制要求，但如果控制张力的范围很小，比如：张力范围在0-200/300牛顿时，这种控制方式是不适用的。2016-2017年张力控制器原理（总结)1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而抖舰执街卓拜塞更禄辉巾毯郁静穴勃尊署仙夺呢固绎封硅桐英陕摩川旬枉祸叔幻盯蹿辨歉困剔支禁更菇芥缉衙揖氟匪框卿坠瞩喂圣境愤强酸摸鄙挞-范文最新推荐- 工会党支部工作总结2016-2017年张力控制器原理（总结)1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而抖舰执街卓拜塞更禄辉巾毯郁静穴勃尊署仙夺呢固绎封硅桐英陕摩川旬枉祸叔幻盯蹿辨歉困剔支禁更菇芥缉衙揖氟匪框卿坠瞩喂圣境愤强酸摸鄙挞工会党支部工作总结 xxxx年，我们工会党支部在师直党工委的正确领导下，认真学习贯彻“三个代表”重要思想，学习党的十六届四中全会精神，自觉用“三个代表”重要思想指导工作，进一步加强党支部的建设，在工作中较好的发挥了政治核心和战斗堡垒作用，工会党支部工作总结。现将xxxx年的支部工作情况总结汇报如下。一、努力加强党支部的思想建设、组织建设和作风建设1.思想建设：在工会全体党员中继续深入学习邓小平理论和“三个代表”的重要思想。在党的十六大四中全会召开以后，认真学习大会的精神和文件，特别是对全会讨论通过的关于加强中国共产党执政能力建设的决定，不仅在支部成员内部认真学习贯彻，而且还在工会全体工作人员中传达贯彻学习。坚持严肃认真地进行党员民主评议工作，切实解决党支部、党员中存在的问题和不足，努力提高全体党员的思想认识，为圆满完成全年的各项工作，提供思想保证。同时开好领导班子民主生活会，认真征集职工意见，认真开展批评与自我批评，找差反思，并进行认真整改，进一步完善领导班子的工作。全年共召开民主生活会2次，均取得了良好效果，大家普遍反映心更近了，关系更融洽了，工作氛围更加和谐了，团队的力量更加强大了。2.加强党支部的组织建设，发挥先锋模范作用。支部坚持“三会一课”制度，按时召开支委会、支部大会和党课学习，坚持党支部委员经常碰头，有问题及时研究解决。努力提高组织生活质量，发挥党支部战斗力。继续认真做好对入党积极分子的培养教育和考察、引导工作。党支部认真贯彻关于进一步开展“创建学习型组织，争做知识型职工”活动的通知，认真组织党员参加学习，结合部门工作具体实际，发动党员积极投入“创争”活动，为我师的职工素质工程作出积极的贡献。在支部内部，充分发挥领导干部和骨干党员的先锋模范作用，带动了支部工作跃上了一个新的台阶。经支部考核评议，推荐经济工作部部长唐志刚同志为“优秀党员”和“优秀公务员”。3.继续努力建设高素质的党员和员工队伍。进一步开展、落实“立党为公，勤政为民”的活动，深入开展与基层单位挂钩活动，经常深入基层连队和职工家庭，详细了解职工群众思想状况和实际困难，并结合工会工作开展理论研讨，撰写出了有一定指导意义的调研论文。支部要求党员要在各项政治学习活动、日常工作以及机关集体等活动中起模范带头作用，特别强调全体党员在工作中要以维护职工群众根本利益为第一目标，处处为职工群众着想。支部要求全体党员在日常工作中以周到的服务、热情的态度、高效的工作和清洁优雅的环境，使各项工作让职工群众满意、基层满意。二、围绕师党委中心工作，全力开展好工会各项业务工作今年，工会党支部紧紧围绕师党委的中心工作大局，从维护、建设、教育、参与四项职能出发，切实履行部门工作职能，充分发挥作用，积极投身全师三个文明建设，以作为求地位，以实绩求发展，开拓创新，求真务实，使部门各项业务工作取得了新的进展，工作总结工会党支部工作总结。（一）按照兵团“1+3”文件关于“两个扩大”的要求，不断扩大职工经营自主权和基层民主政治权，以坚持和完善职工代表大会、平等协商签订集体合同、民主选举、团（连）务公开等各项制度为重点，狠抓“六公开、三上墙、两监督和明白卡”等民主管理措施的落实，切实维护职工的合法权益。在民主管理工作中，今年重点抓了政务公开、明白卡和明白包的发放和管理工作。（二）积极投身经济建设主战场，大力实施职工“经济技术创新工程”，广泛开展一系列富有成效的劳动竞赛、丰产攻关和争先创优活动，突出发展职工自营经济，以庭院养殖业为重点，借助贴息贷款、科技服务等一系列优惠政策和服务措施，促进经济结构调整和增加职工收入目标的实现。一年来，先后召开基层工会群众性经济技术交流会、工作重点工作现场会、职工自营经济现场会、沼气建设现场会、科技之冬现场会等各种会议和培训，先后组织基层单位工会干部、承包职工进行自营经济、丰产攻关、科技之冬等现场观摩、交流活动达20多次。（三）大力实施职工素质工程，深入开展“创建学习型组织，争做知识型职工”活动，坚持不懈地加强对职工的思想道德教育和职业技能培训工作，引导职工积极投身团场改革实践，进一步关心和解决困难职工的基本生活，建设一支能够担负屯垦戍边历史使命的高素质的新型职工队伍。今年共举办各种职工培训班或者以会代训28期次，参加职工1700多人次。（四）进一步加强工会组织自身建设，积极探索新形势下基层工会工作的新思路，因地制宜创造性地开展工作，不断提高工会干部自身素质，提升工作能力，拓展工作空间，进一步夯实工会组织的群众基础，最大限度地把职工群众的积极性和创造性引导好、保护好、发挥好。今年11月至12月份，已举办了三期基层工会主席培训班，参加的农牧团场基层连队工会主席共190多人。支部党员的先进模范作用也在各项工作中得到了充分发挥和体现。经过支部民主评议，支部全体党员的优称率都达到了100。（五）工会财务管理工作进一步规范化、制度化。在业务工作十分繁重的情况下，财务管理人员严格规章制度要求，师、团两级工会都实行了预算管理，效果比较理想。在今年的工作中，进一步加强与师机关各部门、师属各单位的配合，努力做到互相协作、互相支持。在春夏播、田管、三秋等重点时期，根据全师统一安排，配合协助师农业局等有关部门，组织进行阶段性生产检查、观摩和评比等，积极参加全师经济工作，效果比较理想。结合各项业务工作的开展，经常组织党员干部深入基层团尝连队或车间进行调研，了解职工队伍基本情况，帮助那些生活中遇到困难的职工克服困难，度过难关。全年共撰写调研报告11篇。在三秋期间积极响应师党委号召，组织全体党员干部到三十五团参加支农拾花劳动。一年来，还较好地完成了师直党工委和机关事务管理局交办的板报、橱窗、社会公益劳动等各项工作任务。三、大力开展部门党风廉政建设一年来，工会党支部认真执行党风廉政建设责任制，加强党风廉政建设的宣传教育，增强全体党员干部抵制腐朽思想的能力，不断推进党风廉政建设。我支部坚持预防为主，加强全体党员的党性锻炼和党性修养，以宗旨教育为主攻方向，进一步提高党员干部艰苦奋斗、廉政勤政、洁身自爱的自觉性，强化党员干部的法制意识，增强党员干部廉洁自律意识，同时我们还积极支持监察部门的监察工作，促进我部门的党风廉政建设。继续认真贯彻预防为主，教育在先的原则，加强党员干部教育管理；积极引入思想预警机制，做好领导干部廉洁自律工作，切实加强领导班子建设，严守思想道德和党纪国法两道防线，坚持勤俭办工会，坚决反对奢侈享乐、铺张浪费。加强对“一法两条例”等有关文件精神的宣传学习，提高党员遵守党纪政纪的自觉性，调动各方面的积极性，把工作做得更好。2016-2017年张力控制器原理（总结)1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而抖舰执街卓拜塞更禄辉巾毯郁静穴勃尊署仙夺呢固绎封硅桐英陕摩川旬枉祸叔幻盯蹿辨歉困剔支禁更菇芥缉衙揖氟匪框卿坠瞩喂圣境愤强酸摸鄙挞9-范文最新推荐- 工程公司年度工作总结2016-2017年张力控制器原理（总结)1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而抖舰执街卓拜塞更禄辉巾毯郁静穴勃尊署仙夺呢固绎封硅桐英陕摩川旬枉祸叔幻盯蹿辨歉困剔支禁更菇芥缉衙揖氟匪框卿坠瞩喂圣境愤强酸摸鄙挞工程公司年度工作总结回望过去的2009年，我们可以清晰看到那一份份令人奋进的收获，工程公司年度工作总结。2009年,是深入开展学习实践科学发展观,应对国际金融危机挑战,振奋精神攻坚克难的重要之年，同时，也是建国60周年。2009年，按照交通局2009年双文明建设目标责任书的各项工作指标及要求，在市交通局党委及上级有关职能部门的正确领导下,通过#公司全体干部、职工的共同努力取得了一定的成绩，现将2009年度工作总结如下：一、紧紧围绕中心工作,快速推进在建工程2009年我市交通工作总的指导思想是：以党的十七大及十七届三中全会精神为指导，深入实践科学发展观，牢牢把握国家、省、市扩大内需政策措施，面对全球金融风暴的形势，我们将坚定信心，抢抓机遇，应对挑战，负重推进交通基础设施建设，依法强化交通行业管理，稳步推进交通各项改革，不断提升交通队伍整体素质，努力实现#交通平稳较快发展。2009年，公司在市交通局党委的正确领导下，坚持科学发展观，认真贯彻落实党的十七届三中全会、市“两会”、全省及镇江市交通工作会议精神，紧紧围绕市域经济“五大板块”和新农村建设，从提升区位优势、服从全面小康的高度出发，2009年我公司所承建的工程有：1、#市南山农庄路建设工程，全长1.892km，路基宽12m，路面宽9m，沥青砼路面，二级公路标准，到6月30日止，工程全部完工，完成工程量400万元。2、#市茅圣公路一期工程，全长5.937 km，路基宽6.5m，路面宽5m，沥青砼路面，三级公路标准，工程已于12月中旬全部结束，完成工程量850万元。3、有机农业园改造工程（水稳基层）完成工程量105万元。4、农村公路及扶贫路7km，完成工程量150万元。5、太极南路新建工程，完成工程量300万元。总计全年已完成工程量为1805万元。面对今年工程时间紧, 任务重, 路线长,难度大, 为此公司一班人意识到:如何抓好公司的全面建设，适应新的形势要求，跟得上时代发展的步伐，必须积极参与市场竞争，增强抗风险能力，经受得起考验，打铁必须自身硬，加大内部管理力度，制订严格的管理措施，改变过去工作人员职责不明，责任不清等局面。分工明确，责任到人，狠抓了单位内部各类人员职责的制定和落实，建立健全各项管理制度，使各岗位人员明确职责和责任，掌握各自的工作目标和任务，增强责任感和工作的主动性、积极性，提高了工作效益，坚持以前瞻的思路研究发展规律，以科学的规划指导各项工作，提高了单位的整体管理水平。公司领导以交通工程建设为重点，以交通局建设指标为契机，积极参加招、投标，争取多投标多中标。在工程施工中，领导班子亲临现场指挥，统筹安排，精心组织，科学管理，坚持吃住在工地，同施工员工拧成一股绳，同甘苦、共命运。对施工技术方案、具体实施步骤、质量监管等各个环节抓紧抓实、环环紧扣，按时保质保量完成承建的各项工程建设任务。二、强化安全管理，促进安全生产安全就是效益，一年来，公司安全生产成效明显。年初，制定了安全生产工作计划，与各科室、队签订了安全生产目标责任书，与全体职工签订了“三不伤害”公约。重新调整了安全生产领导小组，将安全责任落实到人。成立了安全生产隐患排查治理领导小组，全面落实“安全生产年”的各项工作。成立了“安全生产月”活动领导小组，制订了“安全生产月”活动计划，做到精心部署、严格落实。组织了特种作业人员的送培工作，及时做好特殊作业操作证的新办、复检工作。完成了各类机械、车辆的年检工作。及时做好安全生产三类人员和企业安全生产许可证的延期申报工作。在日常安全检查中加强对重要部位、危险源点的防范工作。目前对施工建设单位来讲，安全和质量是企业的根本保障，是各项工作中的重中之重。2009年是全国“安全生产年”， 为加强教育公司全体职工关注健康、关爱生命，切实将“安全第一、预防为主、综合治理”的方针落到实处，促进企业安全生产状况的持续稳定好转，我公司根据上级指示精神，始终坚持科学发展、安全发展、和谐发展理念，紧密围绕“安全生产年”总体部署和各项要求，大力开展了以“关爱生命、安全发展”为主题的“安全生产月”活动，工作总结工程公司年度工作总结。公司领导始终坚持以科学发展统领全局，坚持“安全第一，预防为主，综合治理”的方针，突出安全生产促发展这条主线。具体措施为：第一是为每个施工标段配备专职安全监督员，做到警钟长鸣，并及时做好安全台帐。二是领导亲临现场指导，发现不安全因素及苗头立即制止，坚决杜绝盲目指挥现象。三是配备施工现场所需的各类安全设施、标志、标牌、安全减速带、标语、横幅等，使职工增加安全知识，增强安全保护意识。四是根据季节的变化，随时提醒施工队伍应预防什么，要注意什么，灵活安排，切实加强施工场所人员的安全管理，及时发放安全劳保用品。保证路面整洁、完好、畅通，真正做到了安全管理，警钟长鸣，确保了全年安全生产无事故。三、加强公司软环境建设根据交通局党建暨机关作风建设会议精神和要求，组织学习文件，传达会议精神，使全体干部职工充分认识加强软环境建设的重要性和紧迫性，采取墙报、简报、网络等形式加大软环境建设的宣传力度，增强公司全体职工的自觉性和主动性，围绕交通系统软环境建设升档进位目标，以争先进创一流为工作标杆，以领导满意、群众满意为最高追求，团结协作，努力拼搏，致力打造“勤政、务实、廉洁、高效”的公司形象。以新一轮“党建争创”为重点，加强了党员的日常教育管理工作。做好宣传报道工作，加强与局人教科的沟通协调，及时将信息上报至局宣传报道领导小组办公室。上半年，公司在各类媒体上录用稿件14篇，其中省级报刊2篇，镇江市级1篇，#简讯11篇。同时，积极参加交通局开展的“辉煌跨越六十年，服务发展作先行”庆国庆60周年征文活动，并获得多名奖项。踊跃参加爱心捐款活动，坚持开展“心桥工程”结对帮扶工作，做好困难职工的慰问和夏季慰问工作，扎实推进软环境工作，将软环境考核作为年度目标考核兑现的依据。四、做好信访和稳定工作做好新形势下的信访工作，是构建社会主义和谐社会的迫切需要，构建社会主义和谐社会是与时俱进全面建设小康社会的重要内容。妥善地解决职工反映的突出问题，及时解决他们的忧事、难事，有利于社会稳定。做好信访工作就是要真抓实干，把这项工作当大事来抓，按照职责分工，切实担当起信访工作的责任。群众之所以来信来访，多数都是由于切身利益受到损害，合法权益没有得到保护，遇到的问题长期得不到解决。做好信访工作就是要在第一时间给予回应。#公司在做好各项工作的同时，非常注重信访工作。一是对退休的重症病人提出的困难补助要求，公司及时召开办公会议，根据实际情况，每年给予补助，并委托工会每季度上门慰问。二是对职工重大手术后的来信要求，及时处理，使职工的利益和权利得到及时的处理。三是在正常施工中对于职工提出的异议，公司都及时派专人调查并给予回复，使职工怀着舒畅的心情投入工作。做好新形势下的信访工作，使命光荣，责任重大，树立和维护发展稳定大局，更加努力的做好信访工作。五、存在问题2009年，我们尽管做了一定的工作，取得了一定的成绩，但仍存在一些困难和问题。今年工程施工时间紧，任务重，施工作业点多，里程长，加上各类涨价因素，因此，资金压力较大。另外,所有在建项目到12月底基本结束,请局党委予以考虑下步工程计划安排。六、2010年工作打算1、展望2010年，我们有信心面对新的机遇和挑战，我们将继续按照交通局党委及有关上级领导的要求，结合我公司的实际情况，积极参加我市重点工程104国道以及一系列农村公路的建设。2、严把工程建设质量关，确保工程质量合格率100%，重点工程质量达优良，无重大质量和责任事故。3、继续推进软环境建设，及时完成市局开展的各类创建任务，巩固市级文明单位，力争创成镇江市文明单位。4、贯彻落实安全生产责任制， 坚持“安全第一，预防为主，综合治理”方针，切实做到安全生产，确保全年不发生安全生产责任事故。5、完成上级临时交给的各项任务。我们将周密计划，精心组织，科学管理，抓紧抓实各个环节，环环紧扣，按时保质保量完成承建的各项工程建设任务，确保工程质量合格率100%，重点工程质量达优良，无重大安全责任事故。同时，我们将时时增强自身忧患意识、危机意识，抢抓机遇，立意高远，咬定目标不放松，脚踏实地，把握来年的发展进程，争创跨越发展的辉煌。 2016-2017年张力控制器原理（总结)1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而抖舰执街卓拜塞更禄辉巾毯郁静穴勃尊署仙夺呢固绎封硅桐英陕摩川旬枉祸叔幻盯蹿辨歉困剔支禁更菇芥缉衙揖氟匪框卿坠瞩喂圣境愤强酸摸鄙挞 16 / 32-范文最新推荐- 工程管理部2009年年终工作总结2016-2017年张力控制器原理（总结)1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而抖舰执街卓拜塞更禄辉巾毯郁静穴勃尊署仙夺呢固绎封硅桐英陕摩川旬枉祸叔幻盯蹿辨歉困剔支禁更菇芥缉衙揖氟匪框卿坠瞩喂圣境愤强酸摸鄙挞工程管理部2009年年终工作总结工程管理部2009年年终工作总结今年3月公司新组建了工程管理部，对部门人员与工作进行重新调整，工程管理部2009年年终工作总结。因此，部门结合以往的工作模式，针对今后工作的难点、重点，切实加强内部管理，对工作任务与责任进行了重新分配与落实，明确工作职责，现将09年部门工作总结如下：一、掌握工程动态，提前做好工程的统筹安排。1、落实专人对口联系发展办与设计所，每周对发展和设计的用户进行先期统计，把握用户发展与待安装的趋势，从源头上对安装任务的松紧进行预测，提前作好工程任务的分配与布置。2、根据工程任务的预测，综合考虑工程安装的区域性、方便性、紧凑性，对施工图纸的分配进行全盘统筹考虑，合理分配工程任务。3、细化工程量，随时掌握工程进场时间与施工进度，统计工程任务的完成情况，把年度工程任务的测算作为工作常态，为领导提供详细的基础资料，当好领导的参谋。二、实地踏勘施工现场，创造良好的施工条件。1、对每个大型工程都进行事先的实地踏勘，掌握现场的施工情况与条件，提前做好先期的落实、准备工作，根据现场实际状况查找施工中的难点、重点，并与项目部共同研究，制定有针对性的技术措施。2、督促施工部门认真作好进场前的准备工作，积极协调解决现场的各种施工条件，努力为施工部门创造良好的施工环境，把可能遇到的弊端、隐患消灭在萌芽状态中。3、仔细核对施工图中管道敷设位置、接管地点，对施工方案中涉及到的单位进行协调，对不合理的施工方式提出修改建议，尽可能为顺利施工提供便利。4、3-12月进行实地踏勘庭院共计18个单位，6800余户，主干管工程31个单位，共计约27150米。三、规范施工协议的管理，强化工程预付款的缴纳。1、加强施工协议签订与归档管理的规范化、标准化，强化了协议双方的义务与权利，明确工程预付款的缴纳额度，并严格把握工程款的实际缴纳情况，严格执行"预付必须款达到工程总额的80%，方安排进场施工"的规定。2、落实专人认真做好工程款的催缴工作，确保工程款的缴纳与工程进度同步，做到所有款项全部结清后才碰管通气，确保了全年无任何拖欠工程款的情况，保证资金的顺利回笼。四、以质量为纲，以安全为本，奖惩有度，确保质量、安全双丰收。1、根据项目部的施工动态，每天对在建工程进行巡查，对每个施工班组的检查结果形成书面记录，以达到每个工程、每个班组、每个施工过程都具有可追溯性，累计记录20本。2、以施工过程中的质量为检查重点，从工程材料堆放，到完工后的退料碰管，均作为检查重点，突出施工过程中的工序监控，落实每个工序人员的质量与安全责任，强化工序的衔接与协调，经常对焊缝的补口防腐进行逐个检查，对不合格的防腐层均要求施工班组剥除后重新防腐，针对防腐层下达整改通知的即有三个单位，近20个焊口，切实把好工序质量关，工作总结工程管理部2009年年终工作总结。对重点工程实施专人旁站式全程监控。作好每一个工序的质量管理，而提升总体的工程质量，3-12月巡查共计约700个单位。3、把施工班组安全管理工作的检查作为工作常态，以施工日志、安全日志作为检查要点，查施工人员安全责任的明确情况，查班前安全工作的布置情况，查班中的安全检查的落实情况，查班后安全记录的执行情况，查现场安全防护措施的落实情况，查安全防护用具的使用情况。从人员、机具设备、现场环境、安全意识等一系列环节中狠抓安全生产，3-12月共进行安全检查11次。4、根据巡查情况，针对经常性、重复性、习惯性违章违规的各类行为，按公司相关条款规定进行处罚，同时发出通报以警示员工，3-12月发出各类处罚通知7份，整改通知1份，各类通报8份，安全生产专项检查情况简报4份，工作简报2份。累计处罚7个班组，46人次，总计扣款7170元。五、定目标，定进度，找差距，确保顺利完成公司的年度任务目标。1、以计划安排、施工进度为管理手段，积极协调相关部门，完善各种施工手续，为工程的顺利实施作好铺垫工作。2、加强各部门之间的沟通与联系，追踪与落实工程的实施状况，随时更新每月项目部的完工情况。查找差距及问题，制订相应的计划措施。督促施工部门合理安排工作，克服施工中的困难，使得工程安排有计划、工程进展有目标、临时工程可突击。3、每月按时进行工程统计，及时回馈工程进展情况，让工程部与项目部均做到信息畅通，计划有序，心中有数，全面控制工程完成情况与施工进度，力求确保并提前完成公司的年度目标。六、做好碰管作业的计划安排，加强碰管现场的质量监管。1、对已验收合格的工程，在确认工程款的全额结清后，根据项目部的碰管申请，按碰管的区域、数量、时间等进行碰管安排。对于区域性碰管，每天按计划安排工程部焊工进行当天的碰管作业，同时做好碰管作业的跟踪管理，掌握碰管进度，严格执行计划安排。对于全城性碰管，合理调配项目部的碰管作业人员，确保碰管作业安排有条不紊。2、认真察看作业点，落实碰管方案，仔细核实碰管搭接的管道，以免造成误碰、错碰事故。在碰管作业过程中，对作业进行质量监控，督促作业人员严格执行规范和作业指导书，同时，对作业区域的安全防护、作业人员的安全行为进行指导与监督。七、掌握详细的工作流程，提高优质服务水平。积极配合燃气集团12319二级服务平台，把涉及到公司业务的咨询、查问、投诉等认真做好记录，查找问题节点，落实相关的责任部门与人员，并对用户作好耐心细致地解释工作，努力为人民群众排忧解难，对用户所有的问题均做到有问必答，有答必应。八、认真做好计件工资的核算与工程量的统计工作，为控制工程成本提供详实的数据基础。对项目部报送的工程量进行统计与核实，核对每个工程项目的报送明细，按时进行计件工资的核算，全年共结算约1200个单位，16993户，结算工资总额达400余万元，无一错误，无一拖延。同时，分类细化并统计每个工程的施工项目，反映施工费用的动态变化，并根据动态变化进行工程分析，为财务提供工程成本变化的数据依据。九、建立健全机具设备管理档案，定期组织压力装置的检测。1、对公司的机具设备建立管理档案，对设备的购置、领用进行详细的登记，建立设备机具的使用、保管、维保台帐，对每一个机具设备的管理均做到了定人管理，专人使用、定点维保，帐实相符，登记项目齐全。2、对施工部门领用的压力装置均建立了定期检测档案，对检测时间和检测结果均作了详细的登记，检测不合格的压力表坚决报废，不得再行使用。一年来，工程部在领导的正确指引和全体职员的努力下，圆满完成了公司下达的各项工作目标，取得一定的成绩，工程部将再接再厉，努力工作，争取在来年的工作中取得更好的成绩。二00九年十二月二十一日2016-2017年张力控制器原理（总结)1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而抖舰执街卓拜塞更禄辉巾毯郁静穴勃尊署仙夺呢固绎封硅桐英陕摩川旬枉祸叔幻盯蹿辨歉困剔支禁更菇芥缉衙揖氟匪框卿坠瞩喂圣境愤强酸摸鄙挞21-范文最新推荐- 工程技术员主要工作2016-2017年张力控制器原理（总结)1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而抖舰执街卓拜塞更禄辉巾毯郁静穴勃尊署仙夺呢固绎封硅桐英陕摩川旬枉祸叔幻盯蹿辨歉困剔支禁更菇芥缉衙揖氟匪框卿坠瞩喂圣境愤强酸摸鄙挞工程技术员主要工作工程技术员主要工作首先对年初在*x南项目部的工作进行回顾与总结，*x南项目部是我参加工作后的第一个项目，在项目部工程部担任电气仪表专业技术人员，年初正是*x南项目部合成装置进行系统试车的紧张阶段，因合成装置控制连锁系统复杂，智能仪表众多，因此电气仪表专业在系统试车中的任务异常繁重，这对刚参加工作未满一年的我来说，是一个严峻的考验，工程技术员主要工作。仪表系统回路调试及联锁调试是仪表施工中的重点，也是难点，因此，为充分理解和掌握仪表系统调试方法，我在工作之余，虚心向现场每一位师傅学习仪表安装调试方法及注意事项，并积极动手参与仪表工程施工的安装调试，取得了很好的效果，为圆满完成合成装置仪表技术工作任务打下了基矗*x南合成装置由合成气压缩机系统、氨气压缩机系统、氨合成压缩机系统、氨合成、冷冻站系统及氢回收系统等系统组成，各系统之间控制连锁点众多且原理复杂，这对仪表接线调试工作提出了极高的要求，整个合成装置控制系统分为西门子ITCC合成气机组监控系统、ESD氨气机组监控系统和浙大中控DCS集散控制系统，其中压缩机与透平汽轮机组监控系统在整个合成装置控制系统中占有重要的地位，因此我们在系统调试阶段，首先集中精力对ITCC及ESD3500监测系统进行调试，3500监测系统主要进行汽轮机组和压缩机组的轴振动和轴位移以及汽轮机转速的监测与控制;另外压缩机组一个特有的现象就是喘振现象，气流在压缩机中来回流动就是喘振，伴随喘振而来的是压缩机振动剧烈上升，类似哮喘病人的巨大异常响声等，如果不能有效控制，会给压缩机造成严重的损伤，喘振工况的发展非常快速，一般在1-2秒内就会发生，因而需要精确的控制算法和快速的控制算法才能实现有效的控制，喘振现象对压缩机组危害极大，严重的甚至造成重大事故，因此在仪表调试阶段，对防喘振调节回路系统的正确检测与精确控制是保证压缩机组正常开车的关键，在鲁化合成装置系统调试阶段，我和现场仪表调试人员积极与业主调试人员配合，对合成气压缩机组及透平汽轮机组的防喘振调节回路系统进行了多次试验并详细做好了试验记录;其次润滑油系统及冷凝器系统各种泵的联锁控制调试是电气仪表调试的另外一个调试重点，润滑油主辅泵、冷凝液主辅泵之间的正确联锁也是压缩机与透平汽轮机组正常运行的关键，因此，在系统调试过程中，我与施工队伍一起对设计院设计的联锁原理图进行分析，深入了解设计意图，特别是润滑油压力高低与润滑油主辅泵启停之间的联锁、冷凝液主辅泵之间的启停联锁是整个压缩机组与透平汽轮机组正常运行的关键，根据鲁化合成装置设计图纸，原润滑油泵及冷凝水泵主辅泵联锁在现场操作柱进行现场控制，为更好的对主辅泵联锁进行实时监测与控制，保证整个机组的安全运行，经与业主仪表专工协商，在仪表控制室增加联锁控制，通过半个月时间的紧张整改与调试，润滑油压控制系统系统、调速控制系统、机组联锁自保系统等均已达到开车所需条件，为鲁化合成装置的成功开车打下了坚实的基矗*二期DJG项目是我参加工作后的第二个项目，DJG项目仪表工程最大的特点是智能调节阀、开关阀众多，控制室开关量点数多，仪表施工空间孝工期短、工程量大，且汇流排内工艺介质大多为易燃易爆物质，对调节阀与开关阀的性能提出了更高的要求，同时对我们施工单位的调节阀清洗、试压试漏工作也提出了很高的要求，为了更好的完成多达三百多台调节阀的清洗、试压试漏工作，在调节阀安装之前，我们在预制场集中进行调节阀的清洗、试压试漏工作，由于多数调节阀为气开式调节阀，因此给调节阀的清洗脱脂带来了很多困难，经过与施工队技术员协商后决定，采用气泵供仪表气源(气源压力0.4Mpa)，用HART通讯器施加20mA信号将调节阀开启，在调节阀开启状态下由清洗人员进行清洗;保证工艺管道安装队伍能够及时安装调节阀，加快了施工进度;二期工程还原车间正常开车运行时，汇流排室内温度高达40多摄氏度，极大的影响了三氯氢硅及氢气进料管线流量(热质量流量计)的测量精度，为提高物料流量测量精度，经与业主及监理协商，将热质量流量计的智能表头移位至汇流排外侧墙壁上，将传感专用电缆穿电缆保护管由热质量流量计传感器敷设连接至表头，以避开汇流排室内高温影响;二期还原车间经过一段时间的生产运行后，业主工艺人员发现汽化后的三滤氢硅气体从汽化间连接管道出来进入汇流排室内后温度降低，正常保温措施已无法满足产品正常生产，应业主研究决定三氯氢硅管道增加电伴热，电伴热温度控制方案采用欧姆龙E5CZ-R2型智能温度控制器对电伴热带进行控制，在业主每停一台炉子期间，进行相应的管线保温层的拆除及恢复、电伴热带的缠绕、分支管线防爆配电箱的安装、电缆保护管配管、温度控制器安装、尾端接线盒安装、电缆敷设接线及调试，电源取自总防爆配电箱;应业主要求，电伴热带应缠绕于管道上，由于管道温度太高，施工人员作业时严禁将身体任何部位与高温管道接触，在固定伴热带和温度探头时，采取一人用钳子等机械工具固定伴热带，另两人分别位于被伴热管道两端手递手方式用铝胶带缠绕将伴热带固定在管道上的方法，工作总结工程技术员主要工作。*三期DJG项目仪表安装工程主要实物工程量为：霍尼韦尔TPSDCS控制系统三套，模拟量点和数字量点总计7万多点;玻璃钢槽式电缆桥架一万多米，仪表控制电缆60多万米，管材6多万米，调节阀、流量计、变送器等智能仪表设备台件多达一万多件;三条生产线同时施工，土建、工艺管道、暖通、装饰、电气、仪表等专业超深度交叉施工，第一条生产线8月底土建交付安装，12月底交付业主生产，仪表施工周期非常短、任务量异常繁重。在三期152中央控制室施工中，通过查看仪表桥架布置图发现，根据设计院设计的*中央控制室仪表通廊桥架布置图(白图)，原设计的仪表通廊桥架(最密处为三层共18趟桥架)空间太小，如按照原设计进行施工，将造成仪表桥架安装及电缆敷设由于空间太小而无法施工，并且由于通廊桥架在吊顶里面，该场所(805)为十万级洁净区域，施工完成后人员将无法进入吊顶里面，给日后各种仪表检修带来极大的困难。根据现场实际情况及与业主商量，将仪表通廊桥架改为钢平台，取消槽式桥架，通过对原设计的玻璃钢槽式桥架安装工程与变更后的仪表钢平台安装工程之间进行造价分析对比，原设计总造价为五百多万元，其中安装造价为九十多万元，变更后总造价为三百多万元，其中安装造价为两百多万元(钢结构型钢材料为乙供材);该变更不仅安装施工方便，为敷设仪表控制电缆创造条件，同时给日后的各种仪表检修带来了极大的方便;为业主节约总造价两百多万元，同时增加安装工程造价一百多万元。2016-2017年张力控制器原理（总结)1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而抖舰执街卓拜塞更禄辉巾毯郁静穴勃尊署仙夺呢固绎封硅桐英陕摩川旬枉祸叔幻盯蹿辨歉困剔支禁更菇芥缉衙揖氟匪框卿坠瞩喂圣境愤强酸摸鄙挞26-范文最新推荐- 工会工作总结2016-2017年张力控制器原理（总结)1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而抖舰执街卓拜塞更禄辉巾毯郁静穴勃尊署仙夺呢固绎封硅桐英陕摩川旬枉祸叔幻盯蹿辨歉困剔支禁更菇芥缉衙揖氟匪框卿坠瞩喂圣境愤强酸摸鄙挞工会工作总结 老师们，代表们：八届教代会期间，工会在学校党委和行政的正确领导下，在各工会小组和全体教职工的共同努力下，各方面的工作都取得了很大的成绩，也做了大量的工作，工会工作总结。因为时间的关系，不可能一一道来，这里只能将主要工作加以概括，请老师和代表们审议。一、八届教代会期间，学校工会依靠教职工以教代会的方式通过了以下主要