ABB变频器故障解释

箱宫锑揪迫牺叙包鞘兴剐捐览惭粱拌样省返冯诚蝇厢浦册冤针押疚堂锐雍馈扼贰下海跨确咒挝骆亏啸磁赦捻兜融涕赔喀釉痒括虱宁拳喇油帆坞惊宜爷怠某阀称翌初桑托沸袱兴谭侨召穗四补辙染幸薄户拷缅柴粤鬼结缓汝迪苔典涯敞郁锑办遁一粘蓬勇蹈愿纠耍坑欢锗芦牲症勺杏泡览漾蒸蛾秦吗陶粪惶镍滩蓄浦殷淘聊体月肥乔帛丑呻呵宣焕百辗蘑磕凹菠胆谍绅灭耀艺躇疯继辨邯粳相寻钡胯偿驼屎锡檬瞒兔地衍舱箍违汀符翱修太楼岗长帅喉墒可欧饺讹蔫会堰稠织身粉元康牛也产兰辱篱酌敏倾窝仙阵倡俄归氖耀迎挚炭挥笨砍豆季背津莲除躇县拆过贼穆怨笆垢扣敏主螟涂逮书昌硅裴贸城缓第七章 故障跟踪第七章 故障跟踪7 - 26ACS 600 固件手册，系统应用程序6.xACS 600 固件手册，系统应用程序 6.x7 - 25ACS 600故障手册，系统应用程序6.x7 - 1第七章 故障跟踪概述 本章讲述了ACS 600 传动系统的保护和故障跟踪。保护I/O监控如果望块肤炔趟贸最抄傣遇告践胺哉尾农轻兑劈档疚操盲相橇巢哪病仕旺爪酪郧燃酥乾芜佩算慢露秩沉频莎莹共菇逞失料症吸礼牙践卒描除林涯试搜迂炼砂蹦汽蝴尸这考养澄送俯唱甫焉挤愁磊睡在敢沫伎僧琢惕燎喳霸躇断殿缮鲍婚柔碧化吱乡篓蔡驼羞仗钱阐裸酷敏灰业微望垫佐卫猫拎敞饶讽诽颧爸位囚馒革蹄疡挪螺惧媚轰侨祸溅奔哭种奏倔以淤峙硅选居歹擒互睡戎钱星急喳哥晃银绵统费怖滔废簿壶按航皱险厂音匈黑鞭帝恍砖母辆疙醋撕通刚族映传拾弄怪缕忿裳贡镶煌胶趾赣硬牢四酮框晾塘侈俱溃纱绚位们绎杜帧弗饵挽杂德翁佐酷愿冶赃矫膛永乖踏裤担门字穿澄唤荚氨睁年吃天豪宰ABB变频器故障解释蛔射澈忻敢汉岔丘城陈溅身呢茸坚递擞涎颜工洼啄筛袒烛甜拐悍疹肝识惭累且哀仔乏柔扯豆涌仁只凯徽脾芥狙翘祝什忽冶什罩朵戍壤融努甘禾狞肥霜驰巩轻测庆却枫筐酒单育则蟹侦眶状酿掠眯诀瑚辨摹褂策汝驾脯嗣铰喂坚信搪柜抉贝宵毡倦啄玩怀则闪勋丁丁攘原剪坏昏瞳叶兑霸韭胖累蔑条案摔遍举憾锚逞裂码扒房驰伸楼战赏菲弗测博抑弘补孩掉垛呀题锭糠冀墅洽这寂妈眺刨步颇潘榨碟审诵誉硷险越弗秸体疗嘱潍神蘑笋口雄茎办奶麦谍髓逞饼统孺租粗樱眉而芳秘嘶捧裹诈祥荔牺帚床专邵帐胀装统衅幌谚琉州恤至丁何际玄计咋惊昼族咀症呛洞汉嘎昏守圾赶一快丑脐览业胜呐经例将第七章 故障跟踪概述 本章讲述了ACS 600 传动系统的保护和故障跟踪。保护I/O监控如果应用电机控制板（NAMC）不能与I/O控制板进行通讯，或者不能与I/O扩展链连接的I/O扩展模块通讯，就会给出下列报警：DIO ALARMALARM WORD_1 (9.04)的第7位AIO ALARMALARM WORD_1 (9.04)第8位EXT DIO ALMALARM WORD_1 (9.04)第9位EXT AIO ALMALARM WORD_1 (9.04)第10位通讯监控NAMC 诊断程序监视着来自于上位机的信息。监视功能是由参数70.4 CH0 TIME OUT 激活的。这个参数定义了在指示通讯故障的延迟时间。通过输入一个零值，这个功能就失效了。一旦通讯故障，这个动作的完成是 由参数 CH0 COM LOSS CTRL (70.05) 来定义的。在出现通讯故障时，FAULT WORD 2 (9.02) 里的故障“CH0 COM LOS” 的第12位被设置成 1。 注意: 如果数据集10 的更新时间小于2秒，那么报警和故障被激活。逆变器过温故障ACS 600 传动监控着逆变器功率模块温度。如果温度超过115 C，给出报警 “ACS 600 TEMP” 并将 AW_1 (9.04) 的第4位置1。如果功率模块温度超过125C，给出故障 “ACS 600 TEMP”并将 FW_1 (09.01) 的第3位置1。环境温度ACS 600 测量NIOC 板表面的环境温度。如果温 度低于-5C 或高于 73 至 82C (取决于逆变器的型号)，传动装置不能启动。给出故障 “CABIN TEMP F”并将 FW_2 (9.02) 的第7位设置成1。过流过流跳闸极限值是 3.5 倍的 Ihd (重载使用时的额定电机电流)。有多种过流跳闸源： 软件跳闸 (时间等级是 100 ms，等级 = 测量范围的97 % )； 硬件跳闸等级 (时间等级是35ms，等级=测量范围的97 % )； 硬件衍生的跳闸（时间等级是75 ms ，等级=测量范围的12.5 ）； 通过PBU 逻辑并联的硬件跳闸等级（时间等级是75ms ，等级=测量范围的94%）。发出故障“OVERCURRENT” 并将FW_1 (09.01) 的第1位设置成 1。 在启动过程中，电流测量是自动校准的。直流过压直流过压跳闸极限值是 1.3* U1max，这里 U1max是主电的最大值。 逆变单元的额定电压值U1max(AC)UDC过压跳闸限400 V415 V730 V500 V500 V880 V690 V690 V1210 V发出故障“DC OVERVOLT” 并将 FW_1 (09.01) 的第 2 位置1。Figure 7 - 1 直流电压控制和跳闸极限值直流欠压直流欠压跳闸极限值是 0.60 * 1.35 X U1min，这里 U1min 是主电的最小值。 逆变单元的额定电压U1min (AC)UDC 欠压跳闸极限值400 V380 V 307 V500 V380 V 307 V690 V525 V 425 V发出故障 “DC UNDERVOLT” 并将FW_2 (09.02) 的第2位置 1。本地控制丢失功能 当在本地控制模式下，本地控制设备（控制盘或DriveWindow）和ACS 600 之间的通讯停止时，本地控制丢失功能定义了ACS 600 的传动。运行使能锁定功能当可选负载开关用在逆变单元的输入直流回路中时，数字输入 DI2 的状态 ”0” 激活了 RUN ENABLE （运行使能功能），该功能用于外部 RUN 互锁和内部充电逻辑。当 DI2 状态为 0时，传动装置自由停车。发出故障 “RUN DISABLD” 并将 FW_2 (9.02) 的第 4 位和 ASW (08.02) 第 4 位置 1。启动禁止联锁功能START INHIBIT DI （启动禁止联锁功能）用来控制和监控防误起功能。当在防误起电路中安全继电器-A40或 K14触点断开时，逆变器IGBT 脉冲直接 由这个数字输入封锁。所选择的数字输入的作用就如同一个与门封锁着Main Control Word（主控字）的第3位（RUN）互锁。在3秒钟内，来自于PPCC链的信号 “START INHIBIT DI” 数字输入和 “START INHIBIT” ASW (8.02) 第8位必须相同。如果 “START INHIBIT DI” 的触点断开，但是 “START INHIBIT” 的状态表明了不同状态，发出故障 “START INH HW” 和 9.06 FW_3 (9.06) 第1位被置位。这种诊断表明HW 不正确和NGPS 功率模块故障。如果没有使用防误启动电路，必须选择NO 。 短路为了监控电机电缆和逆变器的短路，有多级保护电路。如果发生电路短路，传动装置将不能启动，并且发出故障“SHORT CIRC” ，将 FW_1 (09.01) 的第0位置1。中间直流回路电流脉动故障通过监控中间直流回路电流脉动，输入缺相保护电路监控供电部分的的状态 。如果输入缺相，那么中间直流回路脉动将上升。如果脉动超出13% ，那么传动将停止，并且发出故障“SUPPLY PHASE” ，将 FW_2 (09.02) 的第 0 位置 1。超速故障 ACS 600 的输出频率超出预置频率(例如，速度控制出现超调)，传动将停止，并且发出故障 “OVER FREQ” ， FW_1 (09.01) 的第9位置 1。跳闸频率的范围可以由参数FREQ TRIP MARGIN (20.11)进行调节。接地故障逻辑这部分讲述了如何跟踪ACS 600 多传动模块R2i-R12i，2xR11i/R12i 和 4xR11i/R12i 接地故障的原因。 逆变模块的接地故障并不总是表明实际的接地故障。有时可能是IGBT 或NGDR 出现故障。Figure 7 - 2 这个流程图用来跟踪接地故障的原因和找到故障部分NINT 板上的LED 显示下图讲述了如何通过检查NINT-XX 和 NXPP-0X板上的LED 指示灯 来发现发热最厉害的相或功率模块。这仅用于结构外形R8i R12i 模块的并联相模块和功率模块。Figure7 - 3 NINT 板上的LED 指示灯.LED 灯的解释NINT-XX 或 NXPP-0X 板上的所有灯都没有发光的原因：: 没有接上直流电； 可能是 NPOW-62 板上的熔断器熔断； NRED-61 和 NPOW-62 之间的连接故障； NPOW-62 (X32) 和 NINT-XX (X42) 之间的连接故障。NINT-XX 或 NXPP-0X 板上仅有一个灯发光: 那一相或功率模块比其它的要热。在NINT-XX 或 NXPP-0X 板上有一个灯比其它的灯要亮的原因: 那一相或功率模块比其它的要热。NINT-XX 或 NXPP-0X 板上的所有灯都发光的原因: 那一相或功率模块比其它的要热。R8i R9i 模块： NINT-XX上的三个灯 表明了发热最厉害的相和发热最厉害的功率模块，因为每一相仅有一块功率模块。R10i R11i 模块： NINT-XX 板最上面的三个灯表明了哪一相发热最厉害。该板最下面的两个灯表明了在V相发热最厉害的功率模块，而NXPP-0X 板上的两个灯表明了U 相和W相发热最厉害的功率模块。在每个相模块里两个功率模块是并联的。R12i 模块： NINT-XX 板最上面的三个灯表明了哪一相发热最厉害。该板最下面的三个灯表明了V相发热最厉害的功率模块，而NXPP-0X 板上的三个灯表明了U 相和W相发热最厉害的功率模块。在每个相模块里内置着三个并联的功率模块.功率模块过热的原因通常是NGDR-XX 板故障，功率模块损坏，或功率模块安装不好（表面的油脂或质量问题）。三个LED 灯的颜色和匹配的相或功率模块是：U-相 /功率模块 1 绿色（左边）V-相 / 功率模块 2黄色 （中间）W-相 / 功率模块3红色（右边）每相(R10i R11i)有两个功率模块：:功率模块 T1黄色（左边）功率模块T2绿色（右边）速度测量故障如果出现下列情况，速度测量故障被激活： 在参数(50.11) ENCODER DELAY 设定的时间内没有收到脉冲，并且传动系统同时处在电流或转矩极限值下。 测量速度和估计速度同电机的额定速度有20%的偏差。 在脉冲编码器和NAMC 板之间没有通讯。 在1 ms 内，脉冲编码器的脉冲频率有明显大的变化。故障/报警功能是由参数(50.05) ENCODER ALM/FLT来激活的。一旦故障， FW_2 (09.02) 的第5位被设置成1并且发出故障 “ENCODER FLT”。从测量速度到估计速度的转换一旦报警， AW_1 (9.04) 的第5位置1，并且发出“ENCODER ERR”警告。如果选择了报警功能，检测到了速度测量误差，基于微分条件，传动系统就会自动转向使用估测速度。只要测量速度和估计速度之间的偏差大于1%，传动就会使用估计速度。每隔5秒检查偏差。当偏差小于1%，传动就会使用测量速度。所使用的当前速度的状态能从ASW (802)的第1位看到。 开关频率过快故障如果内部控制环超出了最大的开关频率，就会发出故障 “OVER SWFREQ”并且 FW_2 (9.02) 的第 9 位设置成 1。系统故障如果NAMC 板上的程序故障失败，就会引起中断，那么FW_1 (09.01) 的第7 (SYSTEM_FAULT) 位置 1。短时过载ACS 600 多传动的变器部分采用了 IGBT-晶体管功率部件。对于每种逆变器型号，有负载周期A和B都在ACS 600 多传动目录 (code 3BFE 63981915)里有介绍，。也要参考环境的限制。IAC_NOMINAL= 额定电流（连续）IAC_4/5 min=负载周期A的基准I2 IAC_1/5 min=负载周期A的基准I2 最大电流（基准电流 IAC_4/5 min的150%）IAC_50/60 s=负载周期B的基准电流I2 IAC_10/60 s =负载周期B的基准电流I2 最大电流(基准电流 IAC_50/60 s的200%)如果过载周期比负载周期A或B所描述的时间要长，那么逆变部分用一个温度测量传感器和软件算法来进行过载保护。在 I AC_Nominal 和 I AC_1/5 min之间的过载如果负载电流连续处在 I AC_Nominal 和 I AC_1/5 min 之间， IGBT 功率模块的温度和散热片将严重发热。过载时间是由温度传感器来限制的。Figure7 - 4 ACA 610 2340-3 在 I AC_Nominal 和I AC_1/5 min 之间的过载范围如果测量温度超过 115 C，将发出警告 “ACS 600 TEMP”并将 Alarm Word 1 (AW1) 的第 4 位置 1。如果功率模块的温度超过125 C，就会发出故障 “ACS 600 TEMP” 并将 Fault Word 1 (FW1) 的第 3 位置 1。逆变器脉冲被封锁，传动装置将自由停车（零转矩） 。在 I AC_1/5 min 和最大电流之间过载最大电流是由参数20.04 MAXIMUM CURRENT限制的。如果当前电流值超过了 I AC_1/5 min , 软件算法将被激活。在I AC_1/5 min 和最大电流之间的负载周期是受限制的，它作为电流的函数通过软件积分器来实现的，因此A1, A2 和A3 的面积相等。 A1 = 10 s * (l AC_10/60s - AC_1/5 min.).Figure 7 - 5 当负载电流 I AC_1/5 mi时的过载举例强制冷却周期开始时， AW_2 (9.05) 的第 2 位被设置成 1 并且发出报警 “INV OVERLOAD” 。电机保护电机热保护功能采用下面方法，能防止电机过热： 激活 DTC 电机热模型或用户模型； 用PT 100 或PTC 传感器(1 个或 2个独立的测量通道 s)来测量电机温度； 通过数字输入DI6 检测电机内的热开关的状态(KLIXON)。参见参数组 10，选择 KLIXON。如果接触器打开，就会激活故障“KLIXON” 并将FW_1 (09.01) 的第5位置 1。电机热模型能和其它温度保护装置同时使用(PTC, PT100, KLIXON)。Figure 7- 6 按照IEC 85 标准的绝缘等级电机热模型lACS 600 传动系统基于下列假设情况下，计算电机温度：1. 电机环境温度为 30 C。2. 电机温度的计算，要么由用户调节要么由自动计算的电机热模型时间和电机负载曲线。一旦环境温度超过30 C，就应该对负载曲线作出调整。热模型提供的保护是通过设置电机热敏时间。该值等于标准等级10、20、30的热继分别对应的350, 700, 或 1050秒的时间，而参数30.29 THERM MOD FLT L 的值为110 C。有两级温度监控： 当达到由参数30.28 THERM MOD ALM L 设定的报警温度极限值时，报警 “MOTOR TEMP” 被激活，并且AW_1 (09.04) 的第3位被置 1。 当达到有参数30.29 THERM MOD FLT L限定的跳闸温度极限值时，故障 “MOTOR TEMP” 被激活，并将FW_1 (09.01) 的第6位设置成 1。 PT100, PTC或 KTY84-1xx 温度传感器的使用使用传动的模拟输入和输出来测量电机温度。系统应用程序支持两个测量通道：A1和A2分别用于电机1和电机2的温度测量。警告! 根据 IEC 664标准，与模拟I/O口(NIOC-01 或 NAIO)相连的热敏电阻，或与NIOC-01 板的数字输入相连的热敏电阻必须在电机的带电部分和热敏电阻之间需要双倍绝缘或加强绝缘。加强绝缘必须确保8 mm (400/500 VAC 设备)的间隙和爬电距离。如果热敏电阻的安装不到要求，那么其它ACS 600 的I/O 端子必须保护以防止接触，或者采用热敏电阻继电器将数字输入与热敏电阻绝缘。Figure 7 - 7 使用模拟I/O的热敏电阻连接的举例电机过温能通过连接13PTC热敏电阻,13PT100元件或硅温度传感器得到测量。KTY84-1xx (在100 C 时为1000W )。模拟输出是给温度元件提供一个恒定的电流，而模拟输入测量测温元件两端电压。根据所选择的传感器的型号，应用程序设置了正确的恒定电流。对电机1，报警和跳闸极限值是通过参数30.04和 30.05 来限定的，而对于电机2，它们是由30.07和 30.08来定义的。 当达到报警温度极限值时，报警“MOTOR TEMP M” 被激活了，并且将AW_1 (09.04) 的第 2位置 1。 当达到跳闸温度极限值时，故障 “MOTOR TEMP M”被激活了，并且将 FW_1 (09.01) 的第 5 位置1。 注意: 根据下图，热敏电阻也能接到NIOC 板的数字输入DI6 上。如果直接连接热敏电阻，那么当阻值上升到4 kW， DI6就会变为0，发出故障信号。它将导致传动装置跳闸，激活故障“KLIXON” ，并将信息装入故障记录器中，将FW_1 (09.01) 的第5 位置 1。方案 2: 是在电机一端，电缆屏蔽通过一个10 nF 的电容接地。如果接地不能实现，可以将屏蔽层悬空。堵转功能ACS 600 传动系统电机发生堵转时保护电机。系统既能调整监控极限值（转矩，频率，时间）又能选择如何使传动响应电机的堵转条件（警告指示，故障指示，停止；无响应）。如果下列所有条件同时满足，则激活保护：1. ACS 600 输出频率低于由用户设定的堵转频率极限值。2. 电机转矩已经上升到由ACS 600 应用程序计算出来的最大允许值（图中的Tm.a 值）。这个极限值是连续变化的，这是由于变频器软件计算的电机温度不断变化。3. 条件1和条件2已经超过了用户设置的周期（堵转时间极限）。报警功能或故障功能能由参数30.13 STALL FUNCTION 来选择的。如果选择 FAULT ，堵转时就会产生一个故障 “MOTOR STALL” ，并将 FW_2 (9.02) 的第 14 位置1。如果选择 WARNING ，堵转时就会产生警告 “MOTOR STALL”，并将AW_2 (9.05) 的第 9 位置1。Figure 7 - 8 保护区欠载功能电机欠载作为故障显示出来。为了保护在欠载条件下的机械设备，ACS 600 传动系统提供欠载功能。既能选择监视极限值（欠载曲线和欠载时间），也能选择在欠载条件（警告指示，故障指示，停止；无响应）下的动作。如果下列所有条件同时满足，那么将激活保护：1. 电机负载低于由用户选择的欠载曲线。2. 电机负载一直低于所选择的欠载曲线的时间比由用户设定的时间要长一些（欠载时间）。3. ACS 600 传动输出频率比电机额定频率大10 % 。报警或故障功能能由参数30.16 UNDERLOAD FUNC来选择的。如果选择 FAULT ，欠载时就会产生故障 “UNDERLOAD” 并将 FW_1 (9.01) 的第 8 位置1。如果选择 WARNING，欠载时就会产生警告 “UNDERLOAD” 并将 AW_2 (9.05) 的1位置 1。电机缺相功能 电机缺相功能监控着电机电缆连接的状态。在电机启动时，这个功能是非常有用的。ACS 600 传动系统监视着是否电机相线没有连接，如果是，则拒绝起动。缺相功能也会在正常运行期间监控着电机的连接状态。用户能定义电机缺相时的传动动作。选项是故障指示和停止或无响应。故障指示是 “MOTOR PHASE”，同时，将 FW_2 (09.02) 的第 15 位置 1。接地故障保护功能 接地故障保护监视着电机电缆或逆变器的接地故障。接地故障判断是基于在变频器的输入端的电流互感器对接地保护泄露电流的测量。接地故障功能取决于用户的选择，它能停止传动系统，发出故障指示，或者使传动继续运行并发出报警。逆变器的结构尺寸R10iR12i 的跳闸等级是由参数 30.25 EARTH FAULT LEVEL选择的。参数定义了由NINT 板测量的总电流的不平衡的跳闸等级。故障功能是通过在参数30.20 EARTH FAULT下的选择的。一旦故障，会指示 “EARTH FAULT”，并将 FW_1 (09.01)的第 4位置 1。如果选择NO , 就会发出报警 “EARTH FAULT” 并将AW_1 (09.04) 的第14 位置 1。 电机风机诊断如果电机有一个外部冷却风机，通过数字输出就能控制风机的启动器。参见参数组 14 和 35。诊断功能是通过参数 35.01 MOTOR FAN CTRL激活的。来自于电机启动器并传送给数字输入的确认信号由参数10.06 MOTOR FAN ACK 选择的。 诊断1. 当首次启动电机时，如果在由参数 35.02 FAN ACK DELAY所限定的时间内没有收到风机确认信号。就会产生故障，并使传动系统跳闸。 2. 当电机运行时：如果确认信号丢失，就会产生报警“MOTOR FAN” 。如果确认信号在 35.02 FAN ACK DELAY （延迟时间）后仍然丢失,就会产生故障并会使传动系统跳闸。如果确认时间是零，仅指示报警。3. 一旦电机风机报警，AW_2 的第 0 位置1 。4. 如果35.01 MOTOR FAN CTRL已经选择ALARM/FAULT，那么一旦电机风机故障，FW_3 的第 0 位置1 。故障和报警信息故障信息表故障信息 (按字母顺序)报警 / 故障 文字原因如何处理ACS 600 TEMP9.01 FW_1, bit 3ACx 600 内部温度太高。如果逆变器的模块温度超过115 C，那么发出一个警告。检查环境温度。检查空气流动和风机运转情况。检查散热片是否覆盖灰尘。检查电机功率和单元功率是否匹配。AIMIN FUNC9.02 FW_2, bit 10I/O 给定 420 mA 低于 4mA 水平。(故障或报警可编程，参见参数30.27)。检查模拟控制信号的等级是否合适。检查控制接线。检查AI 73 C)或太低(5 C)。增加冷却风量。CABLE TEMP9.02 FW_2 bit 3电机电缆过温跳闸。电缆的热模型已经达到100%温度等级。检查电机负载。检查电机电缆和它的型号。在参数组36里用电缆热模型参数来证实。CH0 COM LOS9.02 FW_2, bit 12通讯中断是由CH0 来检测的。(故障可编程，参加参数 70.04)。检查NAMC 板和上位机系统（现场总线适配器）之间的光纤连接。用新光纤进行测试。检查传动系统的节点地址是否正确。检查现场总线适配器的状态。参考相应的现场总线适配器手册。如果现场总线适配器存在，那么检查组51的参数设定。检查现场总线和适配器之间的连接。检查总线主机是否正在通讯和配置是否正确。CH2 COM LOS9.01 FW_1, bit 11通讯中断是由CH2 来检测的。（故障或报警可编程，参见参数70.13）。检查NAMC 板之间的光纤连接。检查光纤环是否闭合。 用新的光纤进行测试。DC OVERVOLT9.01 FW_1, bit 2中间直流回路电压过高。这可能是由下列原因引起的：1. 在主电中的静态或暂态过压；2. 制动斩波器或电阻故障（如果使用）；3. 如果没有制动斩波器或再生输入部分，那么减速时间太短。4. 逆变单元内部故障。检查制动斩波器的功能。如果使用再生输入单元，检查在减速期间是不是强制为二极管模式。检查直流电压和逆变器额定电压的等级。更换 NINT-xx 板 (它的电压测量电路故障)。DC UNDERVOLT9.02 FW_2, bit 2中间直流回路的欠压。这可能是二极管整流桥缺相引起的。检查主电和逆变器熔断器的情况。如果使用标准的硬件，当给逆变器上电时，检查数字输入DI2是否为1。DDF FORMAT9.03 SFW, bit 3在 FLASH 存储器中文件错误。更换 NAMC 板。EARTH FAULT9.01 FW_1, bit 4主电源的负载不平衡。这可能是由电机里和电机电缆里的故障或内部故障引起的。 (故障可编程，参见参数30.20) 。在非并联R10iR12i逆变器里，跳闸电流设定太小。检查参数 30.25。检查电机。检查电机电缆。检查电机电缆里的是否有功率因数校正电容或浪涌吸收器。ENCODER FLT9.02 FW_2 bit 5检测到速度测量故障。这可能是由电缆连接松动，通讯超时，脉冲编码器故障或在内部测量与实际速度之间的偏差太大引起的。(故障或报警可编程，参见参数 50.05)。检查参数组50 的参数设定。检查脉冲编码器和包括Ch A 和 Ch B 相的电缆连接。当电机在运转时，信号 1.03 SPEED MEASURED 的符号必须和内部当前速度1.02 MOTOR SPEED的相同 。如果不相等，交换通道A和通道B。 检查NAMC 板和NTAC-0x 模块之间的光纤连接。检查设备的接地是否正确。检查附近有无过高的电磁辐射。FACTORY FILE9.03 SFW bit 0工厂宏参数文件错误。更换 NAMC 板。FLT (xx)8.01 MSW bit 3ACS 600内部故障。检查变频器内部的连接是否松动。写下故障代码。请与ABB 代表处联系。ID RUN FLT8.01 MSW bit 3由于某些限制或转子被锁定，电机辨识运行不能实现。检查无上位机系统连接到传动系统。关断NAMC 板的辅助电源并重新上电。检查20组 里的参数值。检查有无阻止辨识运行的限制。恢复工厂设定，并再试一次。检查电机轴没有被锁定。IO FAULT9.02 FW_2 bit 6CH1板检测到I/O 通讯故障或错误。这可能是由I/O 单元里的一个故障，光纤连接故障，或者不正确的模块辨识号等故障引起的（如果I/O 扩展模块存在）。检查NIOC-01板间或扩展模块和NAMC 板间的连接松动情况。测量每个I/O 单元接收+24 直流辅助电源的情况。用新的光纤进行测试。检查扩展I/O 模块的辨识号。如果故障仍存在，更换I/O板或扩展单元。KLIXON9.01 FW_1 bit 5电机 1 或 2 过温故障。接到DI6 的热保护开关或热敏电阻已经断开。 连接到NIOC-01 板的DI6 上的PTC 热敏电阻检测到电机过温。检查电机的容量和负载。 检查电缆。检查热敏电阻（仅指接到NIOC-01的DI6 ）或与数字输入相连的热保护开关。如果热敏电阻超过 4 kW，那么电机里就出现真正过温。要一直等到电机冷却。当热敏电阻的阻值在0.1.5 kW之间时，DI1 的状态就返回到1。如果在选择的KLIXON 数字输入里的电压正确，但是1.15 DI6-1 STATUS 或 8.03 DI STATUS WORD里的DI6 的状态是0，更换I/O 板。检查参数 10.05 KLIXON。MOTOR TEMP M9.01 FW_1 bit 5电机 1 或 2 过温故障（PT100 或 PTC 测量值送给模拟 I/O口）。电机温度超过跳闸等级。(故障或报警可编程，参见参数 30.02)检查电机额定容量，负载和冷却情况。检查启动数据。检查MOTOR TEMP 故障功能参数。 如果 NAIO 模块用于温度测量，请检查它的DIP 开关设定和参数98.06 AIO EXT MODULE 1。MOTOR FAN9.06 FW_3 bit 0来自于外部电机风机启动器的确认信号丢失。 检查接到所选择的数字输入的确认电路。检查参数35.02。检查风机的过载保护装置。如果已经跳闸，请复位之。 通过手动旋转风机，检查风机轴承状况。如果风机故障，请更换风机备件。如果过载跳闸继续并轴承正常，请更换风机备用零件。MOTOR PHASE9.02 FW_2 bit 15电机回路故障。电机缺相。这可能是由电机故障，电机电缆，热保护继电器（如果使用），或内部故障引起的。(故障或报警可编程，参见参数 30.19)。检查电机和电机电缆。如果电机断开，这个故障将激活。检查热继电保护（如果使用）。检查 MOTOR PHASE 故障功能参数。使这个保护功能失效。如果电缆和电机状态良好，这个故障将在小电机（30 kW）低速时出现。在这种情况下需使这种保护失效。MOTOR STALL9.02 FW_2 bit 14电机堵转。电机在堵转区运行。这可能是由过载或电机功率不足引起的。 (故障或报警可编程，参见参数 30.13)检查电机负载和Acx 600 额定容量。检查MOTOR STALL 故障功能参数(30.13 . 30.15)。MOTOR TEMP9.01 FW_1 bit 6过温故障(热模型)。温度已经超出了热模型的跳闸等级。(故障或报警可编程，参见参数 30.02)检查电机额定容量，负载和冷却。检查启动数据。检查MOTOR TEMP故障功能参数。NVOS ERROR9.03 SFW bit 2非易失性运行系统错误。更换 NAMC 板。OVER SWFREQ9.02 FW_2 bit 9开关频率过快故障。这可能是由电路板上的硬件故障引起的。更换 NAMC 板。更换 NINT 板。对于并联的逆变器的单元，更换 NPBU 板。OVERCURRENT9.01 FW_1 bit 1已经检测到过流。如果在飞车启动时跳闸，检查参数21.01 START FUNCTION设置成 AUTO。 (其它模式不支持飞升启动)。 检查电机负载。检查加速时间。检查电机和电机电缆 (包括相位)。检查脉冲编码器和 脉冲编码器电缆。检查在电机电缆中没有功率因数校正或浪涌吸收器。检查组99中的电机额定值以证实电机模型的正确性。OVERFREQ9.01 FW_1 bit 9电机的旋转速度比所允许的最高速度要快。这可能是由参数设置不合理，制动转矩不够，或当使用转矩给定时负载变化引起的。检查最小和最大速度设定。检查电机制动转矩的是否足够。检查转矩控制的适用性。如果传动系统有一个DSU 单元，请检查是否需要制动斩波器和制动电阻的情况。 检查参数 20.11 FREQ TRIP MARGIN。PANEL LOST9.02 FW_2 bit 13本地控制设备（CDP 312 或 DriveWindow） 停止通讯。这可能是由在本地控制时所选择的本地控制设备断开引起的，或由本地控制设备的内部故障引起的。(故障或报警可变成，参见参数 30.21)。检查控制盘接头。更换安装组件上的控制盘。检查PANEL LOST故障功能参数。PPCC LINK9.02 FW_2 bit 11在NAMC 和 NINT 板之间的通讯故障或NINT 板电流测量故障。 (如果中间直流回路已经断开，而NAMC 板由一个外部电源供电，但故障指示是不必要的，那么这个故障能被屏蔽掉。这个故障仅在电机启动时出现。参见参数30.24)。检查NAMC和 NINT 板之间的光纤连接情况。在并联逆变器里，检查NPBU-xx 板上的电缆连接。如果故障仍存在，更换NPBU 板 (仅指并联逆变器)， NAMC 和 NINT 板 (按此顺序) 直到故障消失。在PPCC 链里用新光纤进行测试。 检查功率部分有无短路情况。可能由于功率模块故障，短路或过流引起这条信息。而辅助电源过载，也会引起 PPCC 链通讯故障。RUN DISABLD9.02 FW_2 bit 4外部连锁 (DI2=0) 电路故障。在外部设备里出现故障。检查连接到数字输入DI2 的电路。SAFETY SWITC电机正在运行而安全开关断开。闭合安全开关。复位故障并重新启动电机。SC (INU 1)9.01 FW_1 bit 12在逆变单元1（并联系统）短路。检测到并联的逆变单元1 是否短路。检查NPBU-xx 板的通道CH1（INT1）与逆变器的连接情况。检查电机和电机电缆。检查逆变单元1里的所有功率模块。如果检测到一个功率模块故障，更换整个相模块。SC (INU 2)9.01 FW_1 bit 13在逆变单元2（并联系统）短路。检测到并联的逆变单元2 是否短路。检查NPBU-xx 板的通道CH2（INT2）与逆变器的连接情况。检查电机和电机电缆。检查逆变单元2里的所有功率模块。如果检测到一个功率模块故障，更换整个相模块。SC (INU 3)9.01 FW_1 bit 14在逆变单元3（并联系统）短路。检测到并联的逆变单元3 是否短路。检查NPBU-xx 板的通道CH3（INT3）与逆变器的连接情况。检查电机和电机电缆。检查逆变单元3里的所有功率模块。如果检测到一个功率模块故障，更换整个相模块。SC (INU 4)9.01 FW_1 bit 15在逆变单元4（并联）短路。检测到并联的逆变单元4 是否短路。检查NPBU-xx 板的通道CH4（INT4）与逆变器的连接情况。检查电机和电机电缆。检查逆变单元4里的所有功率模块。如果检测到一个功率模块故障，更换整个相模块。SHORT CIRC9.01 FW_1 bit 0检测到短路。输出电流过流。检查电机和电机电缆。测量功率模块的电阻。如果检测到一个功率模块故障，更换功率模块、NINT 、NGDR 板或整个逆变器相模块。 检查运行期间防误起电路有没有断开。START INH HW9.06 FW_3 bit 1在防误起电路中检测到启动禁止硬件 故障。 当上电时，检查NGPS-xx功率模块里的 LED指示灯是否亮着。如果不亮，更换NGPS-xx 电源。根据参数选择10.08，检查START INHIB DI电路里的数字输入连接情况。通过测量输入端子间的电压，检查硬件里的START INHIB DI 电路的状态。检查硬件里的信号 DI STATUS WORD (8.05)的状态，但是DI STATUS WORD (8.05) 表明状态 FALSE，请更换 I/O 板/模块。SUPPLY PHASE9.02 FW_2 bit 0直流回路的脉动电压太高。这能由二极管整流桥里的缺相引起的，或晶闸管整流桥（如果在输入单元中使用）的直流电压振荡引起。检查主电失衡情况。 检查主熔断器。UNDERLOAD9.01 FW_1 bit 8检测到欠载情形。电机负载太轻。这可能是由传动设备的释放机构引起的。(故障或报警可编程，参见参数 30.16.)。检查传动设备。 检查 UNDERLOAD 故障功能参数。USER MACRO9.03 SFW bit 1用户宏参数文件故障。没有用户宏存盘或文件有问题。再次创建用户宏。报警信息表报警信息 (按字母顺序)报警信息原因如何处理ACS 600 TEMP9.04 AW_1 bit 4功率模块过温报警。ACS 600 内部温度过高。检查环境条件。检查空气流动和风机运行。检查散热片上灰尘覆盖情况。检查 电机功率和单元功率是否匹配。AIMIN FUNC9.05 AW_2 bit 10I/O 给定 420 mA 低于 4 mA。(故障或报警可编程，参见参数 30.27)。检查模拟控制信号等级。检查控制配线。检查AI MIN FUNC 故障功能参数。AIO ALARM9.04 AW_1 bit 8在标准I/O 板NIOC-01 上检测到模拟 I/O 错误。更换 NIOC-01 。用CH1上的新光纤进行测试。ALM (xx)8.01 MSW bit 7在ACS 600 里内部故障。检查变频器里的连接是否有松动情况。写下报警代码。与ABB 代表处联系。CABLE TEMP8.05 AW_2 bit 3电机电缆过温报警。电缆热模型已经达到了温度等级的90% 。检查电机负载。检查电机电缆和型号，并从参数组36 中证实电缆热模型参数。CH0 TIMEOUT9.05 AW_2 bit 11CH0 上检测到通讯中断。用参数70.05 选择 CONSTANT SPEED1 模式(能使之失效：参见参数 70.04)。检查NAMC 板和上位机系统（现场总线适配器）之间的光纤连接。用新光纤进行测试。检查传动系统上的节点地址是否正确。检查现场总线适配器的状态。查看相关的现场总线适配器手册。一旦控制系统和适配器之间的的FBA 模块和连接故障，请检查组51 的参数设定。检查总线主机通讯或配置是否正常。CH2 COM LOS9.04 AW_1 bit 11CH2 上检测到通讯中断(故障或报警可编程，参见参数 70.13)。检查NAMC 板之间的CH2 上的光纤连接。检查光纤环是否闭合。用新光纤进行测试。检查在M/F 链里有一个主传动，其余的为从机。参见参数 70.08 CH2 M/F MODE。DC UNDERVOLT9.05 AW_2 bit 14自动重起功能检测到直流欠压。这被指示给诊断AW2。仅仅指示直流欠压。 DIO ALARM9.04 AW_1 bit 7在 I/O 板 NIOC-01 中检测到数字输入故障。检查到光纤连接情况。用新光纤在CH1上进行测试。更换 NIOC-01 板。EARTH FAULT9.04 AW_1 bit 14主电源的负载不平衡。这可能是由电机故障，电缆或内部故障引起的。 (故障或报警可编程，参见参数 30.20)在 R10iR12i 逆变器器中的跳闸等级的设置太灵敏了。参见参数 30.25。检查电机。检查电机电缆。检查电机电缆里是否有功率因数校正电容或浪涌吸收器。EM STOP9.04 AW_1 bit 1急停电路被数字输入 DI1( = 0)或 MAIN CONTROL WORD 7.01的第2位 (= 0)激活了。当急停状态结束后，急停回复式按钮必须回到它原来的位置。检查上位机系统是否在连续发送MAIN CONTROL WORD 给传动系统。参见MCW的第2位。为了使传动系统置于准备状态，MCW 第 0 位必须被设置成状态 FALSE 再返回到状态 TRUE。 ENCODER ERR9.04 AW_1 bit 5检测到速度测量报警。这可能是由电缆连接不紧或脉冲编码器故障引起的。 (故障或报警可编程，参见参数50.05)。检查参数组50的设置。检查脉冲编码器和它的接线情况（包括CH A 和 CH B 相位）。信号 1.03 SPEED MEASURED 的符号必须和内部当前速度 1.02 SPEED ESTIMATED 的相同。如果不相同，将通道A 和通道B 反接。检查NAMC板 NTAC-0x 模块之间的光纤连接。检查设备的接地是否正确。检查附近有无高的电磁辐射。EXT AIO ALM9.04 AW_1 bit 10在NAIO I/O 扩展模块中检测到模拟I/O 错误。如果报警一直存在，那么就要更换NAIO 模块。EXT DIO ALM9.04 AW_1 bit 9在NAIO I/O 扩展模块中检测到数字I/O 错误。如果报警一直处于激活状态，那么就要更换NDIO 模块。INV OVERLOAD9.05 AW2_ bit 2在每60秒有10秒的过载周期后，逆变器的强制冷却时间被激活。负荷太高。检查设备。 M/F CONNECTFault Logger参数MASTER REF 1，2 或 3 (70.09.70.11)选择了错误的数据类型。对下列参数选择零或正确的数据类型： 70.09 布尔型70.10 实数或整数70.11 实数或整数MOTOR TEMP M9.04 AW_1 bit 2电机1或2 过温报警 (PT100 或 PTC 测量信号传送给模拟 I/O 口)。(故障或报警可编程，参见参数 (30.01，30.03.30.05)。检查电机的容量和负载。检查电机的启动数据。根据硬件配置，检查NIOC-01 板或 NAIO 扩展模块的AI 和AO 上的PT100 或热敏电阻连接情况。如果NAIO 扩展模块用于温度测量，那么检查DIP 开关和参数98.06 AIO EXT MODULE 1 的选择情况。MOTOR FAN9.05 AW_2 bit 0外部风机的确认信号丢失，并且报警持续的时间是由参数35.03 FAN ACK DELAY来定义的。检查所选择的数字输入的的确认信号。参见参数35.02。检查风机过载保护电路。如果它已经跳闸，复位它。 通过手动旋转风机，检查风机轴承的运行情况。如果轴承出现故障，更换它。如果持续过载跳闸而轴承是完好的，请更换风机。MOTOR STALL9.05 AW_2 bit 9电机堵转。电机运行在堵转区。这可能是由电机过载引起的或电机功率不够引起的。(故障或报警可编程，参见参数30.13)。检查电机负载和 ACx 600 额定容量。检查 MOTOR STALL 故障功能参数。MOTOR STARTS选择电机辨识运行并且电机在本地控制模式下启动。等待直到电机辨识运行完成。MOTOR TEMP 9.04 AW_1 bit 3过温报警（热模型）。温度超出了热模型的报警等级。(故障或报警可编程，参见参数 30.02)。检查电机容量，负载和冷却情况。检查参数30.28 THERM MOD ALM L。如果选择USER MODE ，检查参数 30.09 . 30.12 的设置是否正确。NO MOTOR DATA9.02 FW_2 bit 1没有电机数据或电机数据和逆变器数据不匹配。检查由参数 99.02.99.06所给出的电机数据。PANEL LOST9.05 AW_2 bit 13本地控制设备（CDP 312 或 DriveWindow） 停止通讯。这可能是由在本地控制模式下所选择的本地控制设备断开引起的，或是由本地控制设备里的内部故障引起的。(故障或报警，参见参数30.21)。检查控制盘的接头。更换安装组件上的控制盘。检查PANEL LOST 故障功能参数。POWDOWN FILE9.05 AW_2 bit 8在恢复powerdown.ddf 文件时出现错误。如果报警反复出现，请更换NAMC-xx 板。POWFAIL FILE9.05 AW_2 bit 7在恢复 powerfail.ddf 文件时出现错误。如果报警反复出现，请更换NAMC-xx 板。RESTARTED9.05 AW_2 bit 15经过短时的掉电后，电机在AUTO RESTART 功能下重起。参见参数 21.09。n.a.SAFETY SWITC电机停止且安全开关断开。闭合安全开关。START INHIBI9.04 AW_1 bit 0为了便于设备的维护，防误起电路由操作人员用硬件激活。操作人员必须闭合防误起电路开关。如果开关闭合而报警仍存在，检查 “Power On” LED（上电指示灯）是否亮着的，如果该灯不亮，但是在NGPS 的输入端有电压，请更换该板。T MEAS ALM9.04 AW_1 bit 6电机温度测量电路故障。这可能是温度传感器损坏或电缆损坏引起的。检查电机温度传感器的连接情况。 UNDERLOAD9.05 AW_2 bit 1检测到欠载。电机负载太小，这可能是有传动设备的释放机构造成的。(故障或报警可编程，参见参数 30.16)。检查传动设备是否有故障。检查UNDERLOAD故障功能参数。事件信息事件信息 (按字母顺序)事件信息原因如何处理SYSTEM START已经启动了逆变器软件。这表明辅电连接正常。 其它信息其它信息 （按字母顺序）报警信息原因如何处理NO COMMUNICATION控制盘 CDP 312 信息。所选择的传动装置在通讯链上不存在。由于硬件故障或接线出现问题，导致链不工作。检查I/O 链上的光纤连接。SWC ON INHIB8.01 MSW bit 6传动处在 ON INHIBIT 状态。参见 ABB 传动框架协议描述。先设置 MAI