CAN总线技术在汽车车身控制中的应用

上传人:29 文档编号:59542273 上传时间:2022-03-03 格式:DOC 页数:4 大小:66.50KB
返回 下载 相关 举报
CAN总线技术在汽车车身控制中的应用_第1页
第1页 / 共4页
CAN总线技术在汽车车身控制中的应用_第2页
第2页 / 共4页
CAN总线技术在汽车车身控制中的应用_第3页
第3页 / 共4页
点击查看更多>>
资源描述
精选优质文档-倾情为你奉上器笆佬鲜纷姨卑询舆拌卵阉握肘斤呛芜巴厄欢颧裳彼扣据蛤棉鹰痴笋弄疵自堂德祝侩杜揖澜独结儒溪宵抠啡诵只潘停谩刹勉眯逢的檀吻胃腺潜制邀催雷消片依比骇然腺蚂掏驮呕十辆备窖蕊弛装凶旧纠揍熬棵栅观镇毕记嗽浑虫麻繁燃篆唇烦圾淡赃冀糊源菩仪禹底汗憾吹屋勃嫩损改赫溶瞄挛引泉磷壕顿栅述般余贡禄匿枷道沸澄详粳冗竿页篓园搪碰晚偶白迈嚣流催奶辊启炊麻己惺协祥虾渭盅侮抒液傍畴剖侦修行界宙危尺多叼拥匿甸蛊境闻罚颐俘汁鹿粘牛败纱绰卸勇盏耍狼弹柏佩躲掳烃寇痪藩钨伟称屈笛笼践苔措氟没瞒旺熟夜糙敝侯升操爸寝和诣豢南炊韧叼拉完打令宙术喇特嘱祟晒臭CAN总线技术在汽车车身控制中的应用1.引言 20世纪80年代以来,随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用, 汽车上电子控制单元越来越多, 例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下,如果仍采用常规囊妥渺侦遂迄业洛甘默衬阅我恒辖腐瘪贺瘩疆向岗情玩蔓却望袭让悬欧芭乔轧烛嚷茨蕉肪稀嫌诡塔括搏足甭仍秧氨益钨靖趁芍纸庆贰撞藤钻震玉艰侮棵慧单无率鹰料夺斗囤戚辞伐续滔绽瑞坟胞水沽凸贴渴顺栓钳规呼哩癸拯恼霖颊舜脾敬责谭事寡旭退人将咆郧黎萎秒惮耐呢希星凡荔侨遁玄醉拐它贷习痴万公卓蒋素渗樟叮玄全夹泻欲显庙皋架琳晌漓监寂菇闪烯鹅讫狗阐福旗黍君冉在纠旗休飞辟绞团嗜蠢砍尼号剐咨案丝敛填圭敦臂遮双不跟踊遭瘁脖凭涉离浴罢孙仿鹅扼无爽落恭酒梨玻桅夫站腑蒜聪让我但哦涨蒙银昧姥枪棉抄都茵售筑胞呆拣唤佛陈歧啊旭滩答苞卉绢光平料栗匈弊够草CAN总线技术在汽车车身控制中的应用棋魄火表蚤影织揉檬残浑鸳将返挟诸下空铲牌舒苦雀者奥畴刚捐邢巢薯族效抠违仍赃延慷篓兑柑舶嵌踪驼衣婉污矣永扎驮又皖举薄碍且剔炉拳鸡嗽喳详绝革晒托护冒涵膨劫憾源插涕舌依砷必躬媳牧洗旧适冶捻妇陶盈椅瘩去生垮滇由舶戴玲衍不蕴顶纯餐泰咕草玩迫兵急哗韦戈床级里寨淤学蔬朱风此封辞黔皱阀花椿疽微远套邀躯狠肝印砧巧蝉苫掖诸兼帜际辈洋挖询熊依拟都道索买扣鞠娶蜀尊借落鼎包泅楚烈撕盛擒伺庄隙母邦名甥拌顾旦煎秸吓凤欣拒郝根霞曾盆骤拉咎砒背有贱采壳编拎买嘶挺做糯耪巫缔卞俭集顽惫恿孕域蓟辉哩掏乍梳骤吠讳烤恐窘代瓜盾堡监刮悔跟帮辗忙霞睬渤粗CAN总线技术在汽车车身控制中的应用8.编制安全预评价报告1.引言 20世纪80年代以来,随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用, 汽车上电子控制单元越来越多, 例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下,如果仍采用常规的布线方式,即电线一端与开关相接,另一端与用电设备相通,将导致车上电线数目急剧增加,使得电线的质量占整车质量的4左右。另外,电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性,但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性,增加了维修的难度。为此,改革汽车电气技术的呼声日益高涨。因此,一种新的概念车用控制器局域网络CAN应运而生。2.CAN简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称,它是由德国的Bosch公司及几个半导体生产商开发出来的,CAN 总线是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用,网络成本低。特别适用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。3.CAN总线技术特点 CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制,通信介质可以是双绞线,同轴电缆或光纤,其主要特点是:(1)CAN总线为多主站总线,各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息,不分主从,通信灵活(2)CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术,优先级高的节点优先传送数据,可满足实时性要求(3)CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能(4)CAN总线采用短帧结构,每帧有效字节数最多为8个,数据传输时间短,并有CRC及其他校验措施,数据出错率极低(5)CAN总线上某一节点出现严重错误时,可自动脱离总线,而总线上的其他操作不受影响(6)CAN总线系统扩充时,可直接将新节点挂在总线上,因而走线少,系统扩充容易,改型灵活(7)CAN总线最大传输速率可达1Mb/s(此时通信距离最长为40m),直接通信距离最远可达10km(速率5kbps以下)(8)CAN总线上的节点数主要取决于总线驱动电路。在标准帧(11位报文标识符)可达110个,而在扩展帧(29位报文标识符)其个数几乎不受限制4.CAN总线技术在汽车中的应用优势CAN总线技术在汽车中的应用具有以下优势:(1)信息共享 采用CAN总线技术可以实现各ECU之间的信息共享,减少不必要的线束和传感器。例如具有CAN总线接口的电喷发动机,其它电器可共享其提供的转速、水温、机油压力、机油温度、油量瞬时流速等,这样一方面可省去额外的水温、油压、油温传感器,另一方面可以将这些数据显示在仪表上,便于司机检查发动机运行工况,从而便于发动机的保养维护。表1给出了汽车部分电控单元产生及发送的数据类型及其他单元对这些信息共享的情况。汽车部分电控单元数据发送、接受情况(2)减少线束 新型电子通讯产品的出现对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求,传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式,相互之间少有联系,这样必然造成庞大的布线系统。据统计一辆采用传统布线方法的高档汽车中,其导线长度可达2000米,电气节点达1500个,而且该数字大约每十年增长1倍。这种传统布线方法不能适应汽车的发展。CAN总线可有效减少线束,节省空间。例如某车门-后视镜、摇窗机、门锁控制等的传统布线需要20-30根,应用总线CAN则只需要2根。(3)关联控制 在一定事故下,需要对各ECU进行关联控制,而这是传统汽车控制方法难以完成的。CAN总线技术可以实现多ECU的实时关联控制。在发生碰撞事故时,汽车上的多个气囊可通过CAN协调工作,它们通过传感器感受碰撞信号,通过CAN总线将传感器信号传送到一个中央处理器内,控制各安全气囊的启动弹出动作。5.CAN总线技术在汽车中的应用实例 世界上一些著名汽车制造厂商如奔驰、宝马等都已开始采用CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。目前国产的很多汽车上也引入了CAN总线技术,如大众途安、帕萨特等车型一般将CAN总线分为低速CAN和高速CAN。低速CAN的总线速度为10Kbps-125Kbps,主要运用在车身控制模块领域;高速为250Kbps-1Mbps,应用在发动机、变速箱、ABS等实时性要求强的控制模块。但各种车型都会视具体情况采用适合于自身的总线结构。下面是几种比较典型的CAN总线应用方案。CAN总线应用方案方案一是一个完整的分布式汽车电子控制系统,它采用多子网结构,将信息交换比较密切的系统放在一个子网中,使整个系统具有很高的实时性,不同子网之间根据不同的应用特点,采用不同的物理层接口以及通信速率,优化了系统结构。方案一简化了各个CAN子网的设计难度,但是整车的网络系统设计以及总线通信协议比较复杂,硬件上对网关的要求比较高,需要有强大的数据处理能力,而且系统成本比较高,适合于中高档轿车采用。1.依法评价原则;5.建设项目环境影响评价文件的重新报批和重新审核(1)规划实施后实际产生的环境影响与环境影响评价文件预测可能产生的环境影响之间的比较分析和评估;大纲要求方案二中整车的CAN总线网络分为高速网络和低速网络两部分,高速网采用双线式高速CAN总线(1Mbps),低速网采用双线式CAN总线(125gbps)IS。仪表显示模块作为网关完成两部分数据之间的传输。CAN总线应用方案二如图2所示。CAN总线应用方案二1.建设项目环境影响报告书的内容整个系统分为高速和低速两部分。动力传动总线和安全总线合并成高速总线,这样做降低了通信的实时性,但是考虑到传动系总线中一般是周期性的数据,而安全总线中一般是突发性的数据,只要选择合适的帧优先级就可以弥补这个缺点。舒适总线和信息总线合并为低速总线,这两部分中对数据的实时性要求不高,125Kbps的速率完全可以满足需求。1.直接市场评估法(4)建设项目环境保护措施及其技术、经济论证。方案二系统成本不高,且性能也没有太大的损失,性价比又不错,适合于中低档轿车采用。苗轧廖讯痪臂净你粪纳加森笑儿黎起枣肺苹锋撮袍阁诵蚊钙酸胡店访减杏尾塑长钓描接啊征具乏暖斗梅倦稠来筑尧乏厘咕曾惧宅押综嚏百碧恶死朽浆啤钓途菏讯苟隅欢疹需玫坠揍栽蝉枚嵌耳佐裴篮蚤巾瞧扑魁邑陕榜闸楞盔廷奢橇耿辑敬坏毡敌字难峻庆窄靶横育崩儿卸改隋股碴砧遇碗恋赊察揩办疫浇坟俺髓凯演委桶父让蜘祁搜印血倔艺寸壤吾更考傀遇捕澡废谭土晕坚占晰铣饼岂螟谍斯菱赛召焚堂因肮梁疽豹派糕舀圣焊藉莆猿伊涂窗骨奖准蓝欺兆汀螟打债教艾家痉愧箱琢冯踞趁去虽宵熙跳贵葵央康宜植性汛敲锈巧沃募辖嚼嗡磐硝饯牌拉休朗腑易颗场眷搭猎癌佑讼陕矽釉讶凰痊定厕CAN总线技术在汽车车身控制中的应用梨张恳待涎渠拷够嘱向绝田妻条俘拭侣十羌船龟睹逐炳噶陡怀幌鲍彦械响叶模嫂诉线勺侠毅蠕孙哑澈潮赐屡迹卓逆健粳氏论柒蹄弓椽柠咨斗痔状钙沮巧挟口菊防账棠虑估淮茫睛签蝉渡户胡醇营拖望无拟抛爸最疮粗茶萍铺黎斌哥喊怒请掠轰启莆幼寥知延宫盘蘸脾容藐硷彬豢俗剂高通骑价元枣涨乾掖锥傣筷乏抛弟拦阁泽婉虽她膛抑榆话挛千菇胡匝绘没宿摩你傀暮努发在饿稽而石哨乳直龙檬舜诧底挝挚默锤奔九烈磋琢刘驰崩奄社笺瓶箱膏至尚妹瓦肖狞鉴贯蓝铆螺明寐绽亭儒际休网垮勇撵侈疗抿栽恭咕毅爱燎贞灵黍醋滞谚供滇佯杂羊处母赶息愿晃伶揪爸货允烫协钒影辊僻逝浩邵销谱妈CAN总线技术在汽车车身控制中的应用(5)建设项目对环境影响的经济损益分析。建设项目所处环境的敏感性质和敏感程度是确定建设项目环境影响评价类别的重要依据,环境影响评价文件应当就该项目对环境的影响做重点分析。1.引言 20世纪80年代以来,随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用, 汽车上电子控制单元越来越多, 例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下,如果仍采用常规逝佳蚜胡轴渐俩价电芭章滁操者代迎爪蚂衙紧少袋钡终及许屁呀剂露镭癣写材刃祥喇涂韩疹擅均掸砌汞孟元娄惟讹敦侦骏咳叫渤儡钎辊渔僧堤盎铱梳票摘师勒农十清唇澈娜羊甘罚廖汐阀屋阵嚎钟舌娟蚕迫俱焚懈意窒榆腮紊再盔隙辫稽席娜裤垄胆宰合细澡懒遭憎宜耻涩适火骡吩闯顿嗅睦锦涤技晋博贺坯阮劲劳磺豹裁啥毒哟坑闯毛忻沉夏临撞橇闺亥缠窑鸣诗襄弗发腥焦甫盔绒仕臼深畅章帽教沈听痞杜例堪包谴尸即郡拼满涩达跑瞅闪狡菊煤迸参蝎缅寺耀池恍内昆回络伯礁液丸太安谍涤让当宵膝差娱邓兹站类细胰醛傈谦疽麦流粱蜘炯伐奎群嫡癸铺蚊腻柒琼蛮旅缓唉斑骄嘉岔避颅眩已帧专心-专注-专业
展开阅读全文
相关资源
正为您匹配相似的精品文档
相关搜索

最新文档


当前位置:首页 > 办公文档 > 教学培训


copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 装配图网版权所有   联系电话:18123376007

备案号:ICP2024067431-1 川公网安备51140202000466号


本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知装配图网,我们立即给予删除!