FANUCB-63833C-020i-BMate-B连接说明书(硬件)1

BEIJING-F ANUC 0BEIJING-F ANUC 0i-M ODEL Bi Mate-M ODEL B连接说明书（硬件）B-63833C/02BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC 0BEIJING-FANUC 0i-M ODEL Bi Mate-M ODEL B连接说明书（硬件）B-63833C/02BEIJING-FANUC,2002/10不得以任何形式对本说明书中的任何部分进行复制 所有规格和设计如有变化，恕不另行通知。本说明书尽可能地将系统的全部有关内容描述出来，但是，由于篇幅有限，不 可能将全部功能都一一叙述清楚，因此，读者在阅读本说明书时，书中未作特 别说明的内容，即可解释为“不可使用”。B-63833C/ 02刖言P-1B-63833C/ 02刖言前言P-#B-63833C/ 02刖言P-#B-63833C/ 02刖言本说明书详细地叙述了将 FANUC 0 i/0i Mate系列的CNC控制单元连接 到机床上所需要的详细的电气和结构的规格。本说明书给出了FANUC应用的系统型号CNC通常使用的部件，如第2章所示的结构示意图， 并且也给出了有关 使用0i系统部件的其它资料。相关的其它内容请参阅相应的说明书。本说明书适用的系统型号和它们的缩写为产品名称缩写FANUC Series 0 i-TB0i-TB0 i系列FANUC Series 0 i-MB0i-MBFANUC Series 0 i Mate-TB0i Mate-TB0i Mate系列FANUC Series 0 i Mate-MB0i Mate-MBP-#B-63833C/ 02刖言P-#B-63833C/ 02刖言说明书的详细内容本说明书包含了从第 1到第14章和附录P-#B-63833C/ 02刖言P-#B-63833C/ 02刖言章节名称内容第1章构成这一章节叙述了 00i Mate系列的连接概况并引导读者了解更详细的信 息。第2章 综合连接图这一章节叙述了系统的总体连接图。第3章安装这一早节主要叙述了Oi/Oi Mate系列的安装条件。1）所需要的电源容量2）发热量3）控制单兀上的插头排列位置4）防止干扰的措施第4章 电源的连接这一章节叙述了如何连接电源。第5章CNC与外围设备的连接这一章节叙述了如何连接以下的外围设备：1）显示设备（CRT或LCD显示器）2）MDI单元3）I/O 设备（通过 RS232C接口）4）手摇脉冲发生器第6章主轴单元的连接这一章节叙述了如何连接主轴伺服单兀和主轴电机。第7章 伺服接口这一早节叙述了如何连接伺服单兀和伺服电机。第8章机床接口 I/O的连接这一章节叙述了 0i/0i Mate系统与机床之间信号传输的地址和插头管 脚。（包括内装I/O板的说明）第9章FANUC I/O Li nk 的连接这一章节叙述了如何使用FANUC I/O-Link来扩展机床的I/O接口。第10章急停信号这一章节叙述了如何处理急停信号。用户在操作CNC之前必须要阅读这早。第11章高速串行总线（HSSB）这一章节叙述了 00i Mate系统使用高速串行总线（HSSB）接口的有 关内容。第12章FANUC DNC2 接口这一章叙述的是FANUC DNC2的有关连接内容。第13章与其它网络的连接这一章列出了有关以太网（Ethernet） DeviceNet网和其它网络连接有 关的手册。第14章具有PC功能的CNC显示单元这一章叙述了有关 0i与具有PC功能的CNC显示单兀连接内容。附录A各单元的外形尺寸B 20芯接口插头和电缆C连接电缆D 光缆E CRT保护罩的安装F 存储卡接口P-#B-63833C/ 02刖言相关的说明书下表列出了与 Oi-B和0i Mate-B系列相关的说明书。 在该表中，标有*的是本说明书。说明书名称规格规格说明书B-63832C连接说明书（硬件）B-63833C*连接说明书（功能）B-63833C-1Oi-TB系列操作说明书（车床）B-63834COi-MB系列操作说明书（加工中心）B-63844COiMate-TB系列操作说明书B-63854COiMate-MB系列操作说明书B-63864C维修说明书B-63835C参数说明书B-63840C编程说明书宏程序编译器和宏程序执行器B-61803E-1FANUC宏编译器（IBM-PC ）编程说明书B-666102EPMCPMC梯形图语言编程说明书B-61863EPMC C语言编程说明书B-61863E-1网络PROFIBUS-DP板操作说明书B-62924EN以太网板/数据服务器板操作说明书B-63354ENAST以太网板/快速数据服务器操作说明书B-63644ENDeviceNet板操作说明书B-63404E开放 CNC ( OPEN CNC)FANUC开放CNC操作说明书（基本操作软件包）B-62994ENFANUC开放CNC操作说明书（DNC操作管理软件包）B-63214ENP-3B-63833C/ 02刖言有关伺服电机a系列的说明书 有关a,系列伺服电机的说明书说明书名称规格号FANUC ai系列交流伺服电机规格说明书B-65262ENFANUC ai系列交流伺服电机参数说明书B-65270ENFANUC ai系列交流主轴电机规格说明书B-65272ENFANUC ai系列交流主轴电机参数说明书B-65280ENFANUC ai系列伺服放大器规格说明书B-65282ENFANUC ai系列伺服放大器维修说明书B-65285EN有关伺服电机B系列的说明书 有关B系列伺服电机的说明书说明书名称规格号FANUC B系列伺服电机规格说明书B-65232ENFANUC B系列伺服电机维修说明书B-65235ENFANUC B系列伺服电机（I/O Link）维修说明书B-65245ENP-#B-63833C/ 02目录警告、注意和注释的定义 s-1前言 P-11. 构成 11.1 控制单元各部分名称 21.2 硬件概要 42. 综合连接图 53. 安装 83.1 安装环境 93.1.1 电柜外部的环境要求 93.2 电源容量 103.2.1 CNC 控制单元的电源容量 103.3 机床强电柜的设计和安装条件 113.4 电柜的温升设计 133.4.1 电柜内部的温升 133.4.2 使用热交换器进行冷却 133.4.3 各单元的发热量 143.5 防止噪音的方法 153.5.1 信号线的分离 153.5.2 接地 173.5.3 控制单元的信号接地方法 183.5.4 噪音抑制器 223.5.5 电缆卡紧及屏蔽 233.6 控制单元 263.6.1 控制单元的安装 263.7 电缆引线图 273.8 插头排列位置图 294. 电源的连接 334.1 概况 344.2 控制单元电源的接通、断开 354.2.1 控制单元的电源 354.2.2 外部+24VDC输入电源及电路配置 374.2.3 电源接通顺序 414.2.4 电源关断顺序 424.3 控制单元的电源连接电缆 434.4 电池 444.4.1 存储器后备电池（3VDC ） 444.4.2 具有PC功能的CNC显示单元的电池（3VDC） 464.4.3分离型绝对脉冲编码器的电池（6VDC ） 474.4.3 电机内装绝对脉冲编码器的电池（ 6VDC ） 485. CNC与外围设备的连接 495.1 与显示单元/MDI单元的连接 505.1.1 概况 50c-1B-63833C/ 02目录5.1.2 9 ” CRT显示单元接口 525.1.3 各种LCD单元接口 545.1.4 与标准 MDI单元的连接 445.2 各种MDI键开关的排列 555.3 与I/O 设备的连接 595.3.1 概况 595.3.2 与I/O 设备的连接 605.3.3 RS-232-C 串行接口 615.3.4 RS-232-C 接口规格 625.3.5 与 FANUC Handy File的连接 705.4 与手摇脉冲发生器的连接 715.4.1 概况 715.4.2与手摇脉冲发生器的连接 725.4.3使用一个手摇脉冲发生器时的电缆长度 735.5 高速跳转(HDI)信号的连接 745.5.1 概况 745.5.2 高速跳转(HDI)信号的连接 755.5.3 高速跳转(HDI)输入信号的要求 766. 主轴单元的连接 776.1 串行主轴接口 796.1.1 单主轴和双主轴的连接 796.2 模拟主轴接口 816.3 位置编码器接口 827. 伺服接口 837.1与伺服放大器的连接 847.1.1 概况 857.1.2 伺服放大器接口 857.1.3 分离型检测器接口 867. 1.4分离型检测接口单 元规格 887.1.5 电源的连接 887.1.6直线尺接口 897.1.7 独立型脉冲编码器接口 907.1.8 输入信号规格 937.1.9 分离型绝对检测器用电池的连接 957.1.10 连接插头的分布位置 977.1.11 安装 987.1.12 安装分离型检测接口单元的注意事项 998. 机床接口I/O的连接 1008.1 概况 1028.2注意事项 1038.2.1 DI信号和接收器 1038.2.2 DO 信号和驱动器 1038.3 内置I/O卡的连接 1048.3.1 插头管脚的排列 1058.3.2 DI/DO 的连接 1068.3.3 I/O 信号要求和 DO 用外部电源 1169. FANUC I/O Li nk 的连接 1209.1 概述 1219.2 连接 1229.2.1 FANUC I/O Li nk的电缆连接 1279.2.2 有关电源的注意事项 1279.3 FANUC I/O Li nk可连接的单元 1289.4 与机床操作面板的连接 1299.4.1 概述 1299.4.2 总连接图 1309.4.3 连接 1319.4.3.1 引脚分配 1319.4.3.2 电源连接 1329.4.3.3 I/O Link 的连接 1339.4.3.4 急停信号的连接 1349.4.3.5 电源开关控制信号的连接 1349.4.3.6 DI（输入信号）的连接 1359.4.3.7 DO（输出信号）的连接 1379.4.3.8 插头（电缆侧）规格 1389.4.4 DI/DO 地址 1399.4.4.1 主面板键盘 1399.4.4.2 倍率信号 1409.4.5 DI/DO地址图 1419.4.6 主面板 B的插座位置 1419.4.7 规格 1429.4.7.1 环境要求 1429.4.7.2 订货规格 1429.4.7.3 主面板B规格 1429.4.7.4 子面板 A、B1规格 1439.4.7.5 电源规格 1439.4.7.6 通用DI信号要求 1449.4.7.7 通用DO信号要求 1449.4.8机床操作面板上按键符号说明 1459.4.8.1 按键符号的意义 1459.4.8.2 可拆卸键帽 1479.4.9其它 1489.5操作面板I/O模块连接 1519.5.1 连接图 1519.5.2 电源连接 1529.5.3 DI/DO插头引脚分配 1539.5.4 DI （通用输入信号）连接 1549.5.5 DO （输出信号）连接 1589.5.6 外观图 1609.5.7 说明 1619.5.8 其它 1639.5.9 与手摇脉冲发生器的连接 1669.5.10 使用手摇脉冲发生器时的电缆长度 1679.6 通过I/O Link 连接 FANUC 伺服单元B系列 1689.6.1 概述 1689.6.2 连接 169可以连接的最多单元数 170c-3目录B-63833C/02964梯形图地址分配 17010. 急停信号 17111. 高速串行总线（HSSB） 17411.1 概述 17511.2 注意 17611.3 连接图 17711.4 个人计算机说明 17811.5 安装环境 17911.6 操作注意事项 17911.7 计算机侧接口板的安装步骤 18011.8 推荐电缆 18412. FANUC DNC2 接口 18512.1 概述 18612.2 DNC2 接口 18713. 与其它网络的连接 18818914. 具有PC功能的CNC显示单元14.1 概况 19014.2 注意事项 19014.3 连接 19114.4 总连接图 19214.4.1无软键无触摸板的具有PC功能的CNC显示单元19214.4.2有软键无触摸板的具有PC功能的CNC显示单元19414.4.3无软键有触摸板的具有PC功能的CNC显示单元19514.4.4有软键有触摸板的具有PC功能的CNC显示单元19614.5 规格 19714.5.1 安装环境条件 19714.5.2 电源规格 19814.5.3 关机 19914.6 安装空间 20014.6.1 10.4LCD型基本单元 20014.6.2 12.1LCD型基本单元 20114.6.3 15.0LCD型基本单元 20114.6.4 硬盘（HDD）单元 20214.7 外设设备和连接 20314.7.1 插头位置分布图 20314.7.2 主电源输入 20414.7.3 软盘驱动器（信号和电源） 20514.7.3.1 操作环境 20714.7.3.2 操作注意事项 20714.7.4 高速串行总线（HSSB） 20814.7.5 全键盘 20914.7.6 鼠标 21114.7.7 并行口 21214.7.8 串行口2+USB接口 21314.7.9 串行口1 21514.7.10 软键 21614.7.11 PCMCIA 卡 217c-4B-63833C/ 02目录14.7.12 硬盘单元 21814.8 PCI 扩展板 21914.8.1 安装方法 219附录A. 各单元的外形尺寸 223B. 20 芯接口插头和电缆 282B.1概述 283B.2安装板插座 283B.3电缆插头 284B.4推荐的插头、配套的外壳和电缆 286C. 连接电缆（由我方提供） 297D. 光缆 301E. CRT 保护罩的安装 313存储卡接口 315c-5B-63833C/021.构成构成1B-63833C/021.构成1.1控制单元各部分名称下表为FANUC 0 i系列控制单元的构成。本说明书叙述了如何连接下图所示的连接单元。括号中的数字是本 说明书中叙述该部件的章节号。#B-63833C/021.构成#B-63833C/021.构成存储器后备电池(4.4)存储卡插槽I/O 接口 (RS232C)插座(5.3)串行主轴插座(6.1)选配卡微型插槽9” CRT插座(5.1)LCD插座(5.1)位置编码器插座 (用于模拟主轴)(6.3)3u状态/报警显示用LEDMDI插座(9 ” CRTS用时)(5.1)机床接口插座(8)手摇脉冲发生器插座(5.4)电源插座(4.3)伺服放大器插座(7.1)I/O Link 插座(9)机床接口插座(8)FANUC 0 i-B 系列3B-63833C/021.构成#B-63833C/021.构成存储器后备电池(4.4)存储卡插槽I/O 接口 (RS232C)插座(5.3)串行主轴插座(6.1)位置编码器插座 (用于模拟主轴)(6.3)9” CRT插座(5.1)状态/报警显示用LED模拟主轴插座(6.2)高速跳转信号插座(5.5)MDI插座(9 ” CRTS用时)(5.1)n馄LCD插座(5.1)电源插座(4.3)伺服放大器插座(7.1)I/O Link 插座(9)FANUC 0 i Mate-B 系列51.构成B-63833C/02#1.构成B-63833C/021.2硬件概要主板I/O板（只用于0i系列）#1.构成B-63833C/02DI/DO手摇脉冲发生器控制数据服务器电源 PCB （内装） DC-DC转换器 主CPU存储板 系统软件、 宏程序、 梯形图、 参数等PMC控制I/O Link 控制伺服控制主轴控制 存储卡接口LED显示阅读/穿孔接口MDI控制显示控制单槽结构（0i Mate 系列）双槽结构（0i系列）微型插槽（只在0i系列中有）HSSB 板 以太网板DeviceNet 板 PROFIBUS 板 FL-net 板DNC2 板#B-63833C/022.综合连接图7B-63833C/022.综合连接图综合连接图0i系列总连接图FANUC 0 i 总连接图主板24V-输入(CP1)24V-输出(CP2)显示(COP20A)直流24VLCD单元LCD/MDI 单元11COP20BMDI单元rrCP1ArCK2HLCP1BInrCK1UL电源输入直流24V到I/O设备CRT/MDI 单元CRT(JAI)U直流24VCRT单元 CN1CN2-LTMDI单元CK2CK1MDI(JA2)RS232C(JD5A)RS232CQD5B)RS232C （1 通道）RS232C （2 通道）HDI/ASPQA40):空开:I电抗器MCC空开:200V交流200V交流高速跳转信号输入（1点） 模拟主轴CX1A CZ1CX3CX4PSMCX1B TB1 CX2BATZZT 邑急停信号SPDLQA7A)-arICX1A TB1 CX2A(JA7BSPMJY2JA7A TB1 CX2B CZ21 r主轴位置编码器主轴电机伺服卡FSSB（COP10A） （最多4轴）到下一主轴光缆(FSSB)J伺服检查板IOTB1 CX2ACOP10BCOP10A SVMJF1叩CZ2(J伺服电机二IO_=ITB1 CX2A|1COP10B_ 1COP10ATB1 CX2BSVMJF1CZ20r伺服电机二I#B-63833C/022.综合连接图9B-63833C/022.综合连接图主板微 型 插 槽微 型 插 槽HSSB 板 以太网板PROFIBUS 板 DeviceNet 板 FL-net 板 DNC2 板到其它外设内置I/Ol/OLink (JD1A)DI : 96 点DO : 64 点DI/DO-1(CB104)DI/DO-2(CB105)DI/DO-3(CB106)DI/DO-4(CB107)MPGQA3)I:1DI/O Link到其它外设ji| i uau 、igaq机床操作面板I/OJD1BJD1Aj* ia*9!i! I ! I !*! I ! I I/O Link B放大器一 JD1B手摇脉冲发生器(最多3个)JD1A !* I! ! Will- ! I数据服务器以太网(CD38T)以太网#B-63833C/022.综合连接图11B-63833C/022.综合连接图FANUC 0 i Mate总连接图主板24V-输入(CP1)24V-输出(CP2)显示(COP20A)CRTQA1)MDIQA2)RS232CQD5A)RS232CQD5B)HDI/ASPQA40)电源输入直流24VSPDL(JA7A)伺服卡FSSB (COP10A)(最多3轴)I/OLink (JD1A)光缆直流24V11 nLCD单元 COP20BCP1ACP1BLCD/MDI 单元rMDI单元CK2CK11nrJL到I/O设备直流24V串行主轴光缆(FSSB)伺服检查板RS232C (1 通道)RS232C (2 通道)PSa:ac高速跳转信号输入（1点）模拟主轴主轴位置编码器接口 （模拟主轴使用时）空开卜-200V交流 MCC |一空开 J 200V交流CX1A CZ1CX3PSMCX4S|CX1B TB1CX2B1 Jdb电抗器急停信号CX1A TB1 CX2A.-JA7BSPMJY2 -JA7A TB1 CX2B CZ2-r=iO-i=iLQ DLl/n I ink-Q- I1TB1 CX2ACOP10BCOP10ASVMJF1CZ2CX2B1=1TB1 CX2ACOP10BCOP10ASVMJF1 QCZ2(_TB1 CX2B伺服电机 二伺服电机二手摇脉冲发生器（最多3个）#B-63833C/023.安装安装13B-63833C/023.安装3.1安装环境3.1.1电柜外部的环境要求控制单元及其外围设备的设计是以安装在密封的电柜中为假设条件的。 本说明书的“电柜”的含义如下：由机床制造厂商制造的用来放置控制单元及其外围设备的电柜。由机床制造厂商制造的用来安装CRT/MDI单元或操作面板的悬挂式电柜。与上述电柜类似的装置。安装这些电柜时需满足一定的条件，如下表所示。在第3.3节叙述了符合这些条件的电柜的安装和设计过程。室温运行时0C45C存储或运输中-20 C 60C相对湿度通常W 75%短期（一个月内）W 95%振动运行时W 0.5G非运行时W 1G海拔高度运行时 1000m非运行时12000m环境通常的车间环境（如果环境中尘土含量、冷却液或者有机溶液含量过咼 时，需要另行考虑）#B-63833C/023.安装3.2电源容量3.2.1CNC控制单元的电源容量F表中与CNC控制单元有关的部件单元需要输入24VDC 10%电源。表3.2.1电源0：表示“使用单元0i系列0i Mate系列电源控制单元单槽一01.6A双槽（无数据服务器） （包括3个MPG的电源）0一2.4A双槽（有数据服务器） （包括3个MPG的电源）0一2.9A微型插槽 选配卡以太网卡0一0.5AHSSB接口卡0一0.2ADNC2 卡0一0.3AFL-Net 卡0一0.3ADeviceNet 卡0一0.2APROFIBUS 卡0一0.3A9CRT/MDI 单元000.8A72LCD/MDI 单元000.8A8.4LCD/MDI彩色单元0一0.8A8.4 LCD 单元0一0.8A10.4LCD 单元0一0.8AMDI单元（小型）0一0AMDI单元（全键）0一0A机床操作面板I/O模块（有手脉接口） （包括3个手脉的电源）000.4A机床操作面板I/O模块（无手脉接口）000.35AI/O模块插接板（基本）0一0.25AI/O模块插接板（附加）0一0.15A机床操作面板单元000.4A分离型检测接口单元000.9A3.3机床强电柜的设计和安 装条件在设计电柜时，必须满足 3.1节中叙述的环境条件。除此以外，还必 须考虑CRT屏幕的电磁干扰、噪声阻抗和方便维护等因素。一般来 讲，电柜的设计必须满足下述的条件：(1) 电柜必须采用全封闭结构。电柜的设计必须能够有效地防止灰尘、冷却液和有机溶液的进入。电柜的设计还必须考虑伺服放大器和伺服变压器的安装：在空气入口处使用空气过滤器；将换气扇安装在空气不能直接吹到单元的地方；控制气流要确保灰尘和冷却液不进入空气出口。(2) 设计电柜时，还要考虑当电柜内的温度上升时，柜内和柜外的温 度差不能超过10C。详细的内容请参阅第 3.4节有关电柜的温升设计。(3) 封闭的电柜必须安装风扇以确保电柜的内部空气循环。必须调整风扇使空气以 0.5m/sec的速度流过每一个安装单元的表 面。注:如果风扇直接吹向单元，灰尘就很容易附着在单元上，这可能造 成单元的故障。(4) 为了使空气流动通畅，需要将每一个单元与电柜的内壁保持100mm的距离。(5) 为了确保电柜的密封，在电柜的电缆出口和电柜门边缘必须使用 密封材料。因为CRT单元上有11kV左右的电压，该位置很容易吸附空气 中的灰尘，如果电柜密封条件不好，灰尘就会穿过缝隙吸附在单 元上。从而造成单元的绝缘效果恶化。(6) 尽管显示器的前面有防尘罩板，仍需要将显示单元安装在冷却液 不能直接喷射到的地方。(7) 噪声必须最小化。由于机床和 CNC单元的外形的减小，这样，在电柜内就很有可 能将噪声的元件安装在对噪声比较敏感的元件旁边。虽然CNC单元在设计时已经考虑到防止外部噪声的干扰，但设计电柜时还是要求尽量降低噪声，并且避免噪声对CNC单元的影响。有关消除和控制噪声的详细内容请参阅第3.5节。(8) 电柜的安装和元件布局必须考虑维护和检查方便。(9) CRT显示器有可能受外部电磁干扰而使显示图像变得扭曲。必须仔细考虑电磁辐射元件的安装。如果将电磁辐射元件(如变压器、风扇电机、电磁接触器、线圈 和继电器)安装在显示器附近，显示器的显示就会受到影响。为 了防止这种情况的发生，一般要将电磁元件和显示器之间保持至 少300mm的距离。如果 CRT与电磁元件之间不能保证300mm的间距，可以通过调整电磁元件的方向来降低其对显示屏幕的影 响。磁场强度不是一成不变的，它通常会因为多个电磁元件的相互作用而增强，为此，简单地靠保持电磁元件和显示器之间300mm的距离有可能消除不了显示屏幕的影响。也就是说如果不能保持 足够距离或者在保证足够距离后，显示器图像仍有扭曲时，就要 使用电磁防护罩覆盖屏幕。17B-63833C/023.安装3.4电柜的温升设计电柜内部的温升3.4.2使用热交换器进行散热电柜温升设计的最终目的是当电柜内部的温度升高时，限制电柜内外的 温度差在10C以内。安装在电柜内部的元件产生的热量会使电柜内部的温度升高。因为产生 的热是通过电柜自身表面散热，电柜的内部温度和电柜外部的温度会在 一定的热水平上保持平衡。如果产生的热是一个常量，电柜的表面面积 越大，电柜内部的温升就越慢。电柜的温升设计，就要计算电柜内产生 的热量，估算电柜的表面面积，如果需要，可以通过安装电柜内部的热 交换器来改善热交换条件。这种设计方法在以下的几节中有详细的叙 述。用板金制造的电柜的散热能力通常为6W/Cm2，也就是说，当电柜内部有6W的热源，并且有1m2的表面积时，则当电柜内外的温度达到平衡 时，电柜内部的温度上升1 C。这里的电柜表面积指电柜的有效散热面积，也就是电柜的总面积减去电柜与地板接触的面积。这里有两个前提 条件：电柜内部的空气必须有风扇进行循环并且电柜内部的温度必须近 似保持恒定。为了限制电柜内部和外部的温度差低于10C,当电柜内部的温度升高时必须符合下面的表达式：内部发热量 PW 6W/m 2 -C X表面面积Sm2喘升10C例如，一个电柜有 4m2的散热能力为24W/ C的散热面积，。在这种条 件下，为了能满足内部温升小于10C,则内部的热源就不能超过 240W,如果实际的内部热源为 320W，则电柜内部的温度将上升13C或更高。当这种情况发生时，电柜的散热能力必须通过热交换器进行改善。如果电柜的内部温升不能通过电柜自身的散热能力限制在小于10C,就必须安装一个热交换器。热交换器通过强制对流使得电柜内外部的空气 都流向冷却风扇来获得有效的冷却。热交换器的效果就如同扩大了散热 面积。3.4.3各单元的发热量0：表示“使用单元0i系列0i Mate系列发热量控制单元单槽一030W双槽（无数据服务器）0一50W双槽（有数据服务器）0一60W微型插槽 选配卡以太网卡0一10WHSSB接口卡0一3WDNC2 卡0一6WFL-Net 卡0一6WDeviceNet 卡0一5WPROFIBUS 卡0一6W9CRT/MDI 单元0014W7.2LCD/MDI 单元0020W8.4LCD/MDI彩色单元0一10W8.4 LCD 单元0一10W10.4LCD 单元0一18WMDI单元（小型）0一0WMDI单元（全键）0一0W机床操作面板I/O模块（有手脉接口） （包括3个手脉的电源）0012W机床操作面板I/O模块（无手脉接口）0012WI/O模块插接板（基本）0一8WI/O模块插接板（附加）0一5W机床操作面板单元0010W分离型检测接口单元009WMDI单元的热量忽略不计3.5防止噪音的方法351信号线的分离因为表面安装和大规模集成电路的应用，CNC的体积已经得到稳步减小。设计上也可以防止外部的噪声对CNC的损坏。然而，很难定量测量噪声的水平，并且噪声有很多不确定的因素。防止内部噪声的产生和防 止外部噪声传入 CNC都非常重要。如果能注意到这些，就会提高CNC加工中心的稳定性。CNC的功能部件经常和电柜中的能产生噪音的电磁元件装在一起。可能传入CNC的噪声源有电容耦合、电磁感应和对地的循环。当设计电源的磁性外罩时，请参见以下几章中关于机床防噪声设备的叙 述。CNC机床中使用的电缆种类如下表所述: 各组电缆请按处理办法栏处理。组信号线处理办法A初级交流电源线将A组电缆与B组和C组电缆分开捆绑 （注1）。或者将A组电缆进行屏敝（注2 ）。参阅3.5.4节在线圈或者继电器上安装灭 弧装置或者一极管。次级交流电源线交流/直流电源线（包 括伺服和主轴电机的 电源线）交流/直流线圈交流/直流继电器B直流线圈（24VDC）将直流线圈和继电器与二极管连接起来。 将B组电缆与A组电缆分开捆绑，或者 将B组电缆进行屏蔽。B组电缆与C组电缆尽量远离。建议将B组电缆屏蔽处理。直流继电器（24DC）CNC和强电柜之间的DI/DO电缆CNC和机床之间的DI/DO电缆21B-63833C/023.安装组信号线处理办法CCNC与伺服放大器之间的电缆将C组与A组电缆分开捆 绑，或者将C组电缆进行屏 蔽。C组电缆与B组电缆尽量远 离。请米用3.5.5节的屏蔽处理。用于位置和速度反馈的电缆CNC与主轴放大器之间的电缆位置编码器的电缆手摇脉冲发生器的电缆CNC与CRT/MDI之间的电缆RS-232-C与RS-422用的电缆电池用的电缆其它屏蔽用的电缆注1. 当将电缆按照分组捆绑时，请保留它们之间的距离至少10cm。2. 电磁屏蔽是指用接地金属板在两组电缆之间屏蔽。#B-63833C/023.安装3.5.2接地F面的接地系统是提供给 CNC机床的：（1）信号地系统（SG）信号地（SG）提供了电信号系统的参考电压（0V）。（2）框架地系统框架地系统（FG）用于安全方面，并且抑制内部和外部噪声。在 框架地系统中，将单元的外壳框架、面板和单元之间接口电缆的 屏蔽连接在一起。（3）系统地系统系统地系统用来将设备和单元的框架地系统和大地连接起来。23B-63833C/023.安装#B-63833C/023.安装接地系统中的注意事项在CNC控制单元中仅在一处将信号地与框架地（FG）连接起来。系统地的电阻应该为 100?或更小（3级接地）。系统地的电缆必须有足够的横截面积以保证安全地将系统故障（比 如短路）时的过载电流导入地下。（通常，它的横截面积至少与交流电源线的横截面积相同或更大。）使用带有接地线的交流电源线，以保证供电时地线接地。#B-63833C/023.安装3.5.3控制单元的信号接地方法0i系列系统单元M3 （螺钉孔）电柜的地线板将控制单元中电路的0V通过信号地接线端子与电柜地相连 信号地（SG）接线端在控制单元主板下面。25B-63833C/023.安装0i Mate系列系统单元M3 （螺钉孔）M4 （螺钉孔）#B-63833C/023.安装2地线（2mm ）PE电柜的地线板#B-63833C/023.安装#B-63833C/023.安装将控制单元中电路的0V通过信号地接线端子与电柜地相连 信号地（SG）接线端在控制单元主板下面。#B-63833C/023.安装27B-63833C/023.安装MDI纟勺15mmM4螺栓（9CRT/MDI 单元）约 15mm（8.4LCD/MDI 单元）约 50mm9CRT/MDI 单元84LCD/MDI 单元MDILCD约 17mm72CRT/MDI 单元LCD/10.4LCD单元约 50mm约 20mmM4螺栓#B-63833C/023.安装29B-63833C/023.安装约 17mm8.4LCD/MDI 单元纟勺60mmM3螺钉孔#B-63833C/023.安装#B-63833C/023.安装MDI#B-63833C/023.安装#B-63833C/023.安装约 30mm#B-63833C/023.安装独立型MDI单元（10.4LCD全键） 约 25mm#B-63833C/023.安装3.5.4噪音抑制器选择灭弧装置的注意事项2）电容（C）:10 20强电柜中要用到线圈和继电器。当这些设备接通/断开时由于线圈自感应会产生很高的脉冲电压。导线中的脉冲电压会对电子线路产生干扰。选择由电阻和电容组成的灭弧装置，这种灭弧装置被称为CR灭弧装置。（在交流中使用）（电阻在限制脉冲电压的峰值时有用。但不能限制脉冲电压突然升高的电流，所以 FANUC推荐使用CR灭弧器。） 灭弧器的电容和电阻参考值由静态线圈的直流阻值和电流来决定。1）电阻（R）:线圈的等效直流电阻#B-63833C/023.安装#B-63833C/023.安装I :线圈的静态电流RC灭弧翠於尊敌屯卅-#B-63833C/023.安装#B-63833C/023.安装將邛咅抑就能黑农心电机妾继电器线罔的阳近注请选用CR类型的噪声消除装置，电阻类型的噪声消除装置可以限 制脉冲电压的峰值，但却不能限制突然的上升沿。#B-63833C/023.安装#B-63833C/023.安装31B-63833C/023.安装3.5.5电缆卡紧及屏蔽CNC需要进行屏蔽的电缆必须使用下面的方法进行卡紧。这种电缆卡子、的目的是为了支撑电缆和电缆屏蔽。为了保证CNC系统操作的稳定性，请按如下介绍的电缆卡紧方法处理。将电缆外层剥掉一块露出屏蔽层。用电缆卡子夹紧此处，并卡在地线板上。地线板由机床制造商提供，并按下图安装。图3.5.5（ a）电缆卡紧（1）#B-63833C/023.安装33B-63833C/023.安装图3.5.5 ( b) 电缆卡紧(2) 请准备下图所示的地线板：#B-63833C/023.安装图3.5.5 (c)地线板应使用2mm或更细的镍表面金属板作为地线板。图3.5.5 (d)地线板的开孔图I7m(n图3.5.5 (e)电缆卡子的外形图电缆卡子的订货号为：A02B-0124-K001( 8 套装)#B-63833C/023.安装35B-63833C/023.安装3.6控制单元3.6.1控制单元的安装控制单元包括一个塑料外壳，风扇，和PCB底板。空气由控制单元底部进入，通过安装在顶部的风扇排出，图3.6.1中预留的空间（A，B）必须留出，以保证空气的流动。同时还应在单元前部和顶部留出足够的空间以便在必要时方便地更换电 路板和风扇。PCB底板，安装在机架的后面；在机架的左侧还有另一个连接器，这个 连接器是用来测试控制器，以及其他用途的连接。为它预留的空间如图3.6.1 中的（C）。单槽底板:双槽底板:预留通风口空间或更换风扇的维修空间约65约120k 1CZIEZJJ备用插座处理空间需要满足更换电路板时的空间约80U备用插座单位：mm#B-63833C/023.安装#B-63833C/023.安装图 3.6.1#B-63833C/023.安装3.7电缆引线图图3.7（a）给出了连接的位置。在图中控制板的连接器并没有全部画出。每一块板的实际连接器平面图, 请参阅图3.8（ a）或后面的图。37B-63833C/023.安装#B-63833C/023.安装0i B系列I10i Mate -B 系列d M比卢主板I/O板所有数据已经被处理成最接 近的整数。#B-63833C/023.安装单位：mm图3.7（ a）插头分布位置#B-63833C/023.安装39B-63833C/023.安装单位：mm图3.7 (b)电缆安装#B-63833C/023.安装#B-63833C/023.安装3.8插头排列位置图厂串行主轴插座 1(6.1)位置编码器插座 (用于模拟主轴)(6.3)存储卡插槽选配卡微型插槽伺服放大器插座(7.1)LCD插座(5.1)9” CRT插座(5.1)存储器