履带式起重机综述

履带式起重机设计目录摘要3Abstract4第1章国内外发展现状51.1 国外履带式起重机发展现状51.1.1 利勃海尔公司51.1.2特雷克斯-德马格公司61.1.3 马尼托瓦克公司71.2 国内履带式起重机发展现状81.3 履带起重机的发展趋势9第2章履带式起重机的重要参数102.1起重量Q102.2.工作幅度R和有效幅度A1。2.3 起重力矩M102.4 起升高度H错误！未定义书签。2.5 工作速度V错误！未定义书签。第3章吊钩的参数设计错误！未定义书签。3.1 吊钩的结构设计错误！未定义书签。3.2 吊钩的类型及其选择类型错误！未定义书签。3.4 吊钩尺寸的设计计算错误！未定义书签。6第4章发动机的选择及其发动机发热条件审核18第5章履带式起重机液压系统195. 1液压系统整体介绍1952整体的性能分析205.3 液压传动总结215.4 液压传动的优点225.5 液压传动的缺点23第6章履带式起重机操作注意事项24第7章基于solidworks软件进行的建模及装配277.1solidworks软件建模与装配概述277.2 运用SolidWorks软件进行零件设计297.3 运用SolidWorks软件进行零件装配31第8章结论与展望328.1 结论338.2 展望33参考文献35致谢379摘要本文介绍了履带式起重机发展国内外的历史背景，分析了履带式起重机整体结构和工作特点，重点介绍了履带式起重机的重要参数，吊钩的设计，整体的液压体统，履带轮等相关数据。本文对原有的履带式起重机进行实验分析，然后根据实验的结果完成了对现有履带式起重机构进行结构优化和设计。新型的履带式起重机将原有的机械传动方式改为液压传动的方式；采用的履带式结构，使得起重机可以适应各种不同的工况地形，方便工作。本文对履带式起重机进行了三维建模分析，对整体结构进行了分析,改进采用了液压装置，能很好的应用于机械工程中。关键词：履带式起重机；结构设计；三维建模AbstractCrawlercranedevelopmentathomeandabroadareintroducedinthishistoricalbackground,analysisofthecrawlercranetheoverallstructureandworkcharacteristics,focusontheimportantparametersofcrawlercrane,thedesignofthehook,thewholehydraulicsystem,therelevantdatasuchastrackwheel.Inthispaper,theexperimentalanalysistotheoriginalcrawlercrane,andthenaccordingtotheresultoftheexperimentdoneforstructuraloptimizationanddesignofexistingcrawlerhoistingmechanism.Anewtypeofcrawlercranechangetheoriginalmodeofmechanicaltransmissiontohydraulictransmissionway;Thecrawlerstructure,makingthecranecanadapttovariousworkingconditionoftheterrain,convenientwork.Overviewofcrawlercraneis3dmodelinganalysis,onthewholestructureisanalyzed,improvedthehydraulicequipment,canbeaverygoodapplicationinmechanicalengineering.Keywords：Crawlercrane;Thestructuredesign;3dmodeling第一章.国内外发展现状起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的机械设备。又称成为吊车等名称。其中起重机分为行驶驾驶室与起重操纵室合二为一，它是由履带起重机演变而成的，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。本文主要介绍了履带式起重机的相关结构特点及其应用。对履带式起重机的相关特点给出了相关的介绍。其中目前的发展现状如下：1.1 国外履带式起重机发展现状在世界上起重机的发展已经有了很长的历史了，其中在发达国家的发展地主要由以下几个：主要生产国为德国、美国、日本、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲。1.1.1 利勃海尔公司利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立。公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功，成为公司蓬勃发展的基础。今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，它还是被众多领域客户认可的技术创新产品及服务供应商。1.1.2 特雷克斯-德马格公司自1988年在中国成立合资公司以来，特雷克斯一直致力于在中国的业务拓展，先后在包头、常州、上海、泉州和漳州等地成立了多个独资和合资公司。特雷克斯积极为中国工业、交通和城市建设等支柱产业的建设提供高技术、低成本、绿色环保的解决方案，在中国销售的第四台3200吨级履带式起重机成功签约陕西化建，成为特雷克斯乃至整个世界起重机行业的又一个里程碑。1.1.3 马尼托瓦克公司马尼托瓦克起重设备有限公司一波坦系列塔机在中国的生产销售基地马尼托瓦克起重设备有限公司是世界上最大的起重集团-马尼托瓦克起重集团麾的公司。目前波坦系列塔机亦在此生产销售。公司地处经济发达的长江三角洲邻近对外开放的张家港经济开发区。公司投资资金2,800万美元，拥有员工近700名，占地138,000平方米。马尼托瓦克起重设备(中国)有限公司是为中国及国际地区广大用户制造波坦系列塔式起重机整机。目前生产的塔机主要产品是MCK列。1.2 .国内履带式起重机发展现状我国生产履带起重机历史较短二七五”期间以技术贸易相结合的方式，分别从日本和德国引进中小吨位履带起重机生产技术，与世界先进国家相比，国内履带起重机的吨位小、系列化程度低、技术含量低，在设计和制造上还存在一定的差距。经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，研发出符合国内外市场需求的个性化产品。到目前，我国起重机械行业的产品种类已超过1000个，并不断有新的起重机械设备问世。目前我国的履带式起重机与国际上相比，缺陷主要在以下几个方面：(1)正视差距力促新发展(2)技术水平的差距(3)产品可靠性较低(4)缺少完善的试验、研究体系国内履带起重机的生产厂家普遍存在1.3 .履带起重机的发展趋势近年来起重机的销量上看，2012年较之于2011年有着明显的提升，其增长为16%相对于2010年更是有着高达40%勺增长，这是一个非常值得乐观的数据；在越野式起重机上相对于2010年更是增长了50%且其它类型的起重机的在2012的销售情况相对于前几年都有着不错的改善。这样的数据表明，起重机行业已经开始处于高速份复苏状态，但是问题还需要改善。目前履带式起重机的发展朝着以下几个方面进行:1 .迅速向大吨位起重方向的发展2 .关键技术的核心化3 .智能控制方面的进展4 .新型技术、材料方面的发展5 .自动化产品6 .模块化、系列化、通用化，三化的实现7 .起重机的多功能应用第二章.履带式起重机的重要参数履带式起重机的主要量程有起重量或起重力矩这两大类。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重的三要素”，起重的三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表等相关的数据表示。履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成，履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q起重半径R起重高度H.,在允许范围内:起重量Q越重、则起重半径R越小，起重高度H.越高、则起重半径R越小。2.1. 起重量Q履带式起重机起重量一般不包括吊钩的重量qo可以把包括吊钩重量在内的起重量成为总起重量（Q+o履带式起重机起重量是随吊臂伸缩、俯仰而变化，因此起重量是由吊臂强度和整机稳定所决定。起重机的额定起重量总比临界起重量小。所谓临界起重量，是指当起重机吊起重物后处在稳定和倾翻的临界状态时的重量。根据使用需要，利于生产制造，故选择为10吨。2.2. 工作幅度R和有效幅度A工作幅度就是从转台中到吊物的水平距离，也就是我们所说的能送多远。工作幅度是指在额定起重量下，起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用R表示，单位为“m。工作幅度表示起重机不移位时的工作范围，它包括最大幅度（Rmix）和最小幅度（Rmin）两个参数。对于俯仰变幅的起重臂，当处于接近水平的水平夹角为130时，从起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离最大，为最大幅度：当起重臂仰到最大角度，回转中心轴线到吊钩中心线距离最小，为最小幅度。有效幅度A满足下列公式A=Rmin_a之A(2.3)查表得，A=2.0米但有效幅度不宜规定过大，因为有效幅度大，意味着最大起重量时的工作幅度也大，吊臂受的力也大。这样一来吊臂自重就要增大，使大幅度时的起重量急剧下降，恶化了起重性能。工作孤独R=LCOS-e查表得，R=4.5米2.3. 起重力矩M所谓起重力矩就是塔吊起重量与相应幅度的乘积，过去的计算单位为t.m,现行的计量单位为kN.m=换算关系：一般可简化为1t.m=10kN.m。最大起重力矩是塔吊工作能力的最重要参数，它是塔吊工作时保持塔吊稳定性的控制值。塔吊的起重量随着幅度的增加而相应递减，因此，在各种幅度时都有额定的起重量，不同幅度和相应的起重量绘制成塔吊性能曲线图，表述出在不同幅度下的额定起重量。一般塔吊可以安装集中不同的臂长，每一种臂长的起重臂都有其特定的起重曲线。为了防止塔吊工作时超力矩而发生事故，所有塔吊都安装了力矩限制器。本次设计的起重机确定：q=8吨R=4.5米则M=8x4.5=36(吨.米)2.4. 起升高度H升高度H与吊臂长度L和仰角Q有关：(H=/(R+e)2+hb=(sinH+h-b)(2.4)它在装卸工作中并不重要，但在建筑安装工程上则是一重要参数。起重机在使用中不但要满足起重量要求，还要满足工作幅度和起升高度的要求。本次设计的起升高度为H=5m2.5. 工作速度V起升速度（吊起物件上升和下降）/小车左右行走速度（即吊着物件向左右行走）/大车行走速度（整台起重机的行走速度变幅速度是指吊臂在头部沿水平方向移动的速度。变幅速度对生产效率影响不大，而对起重机的平稳性和安全性影响较大，故不能取大，幅度时间（从最大臂到最小臂）一般在30-60秒左右。本机起臂时间为30s,落臂时间20s。在伸缩式吊臂的起重机上，吊臂伸缩速度也是需要注明的，一般外伸速度为收缩速度的1/2倍，该机伸缩速度选为伸缩（全程）35s,缩臂（全程）20s。液压支腿收放速度一般用时间来表示，一般在10-50s之间，本机速度为：水平支腿伸出时间14.7s;水平支腿缩回时间13.6s;垂直支腿放下时间22.5s；垂直支腿收起时间24.5s;履带式汽车起重机行驶速度是主要参数之一，本机的行驶速度最高可达20公里/小时。履带式起重机设计第三章.吊钩的参数设计3.1. 吊钩的结构设计吊钩是起重机械必备的部件之一.依据形状，吊钩可分为单钩和双钩；通过制造方法又可分为锻造钩和片状钩。吊钩钩身截面形状可分为圆形、方形、梯形和字形.依据受力t#况分析,字形截面最合理，但锻造工艺复杂，梯形截面受力较合理，锻造容易，矩形（方形）截面只适用于片状吊钩，缺点在于断面的承载能力得不到充分利用，体积较笨重，圆形截面只用于小型电动葫产的吊钩。锻造吊钩的尾部常用三角螺纹，具应力集中严重，容易在裂纹处断裂.因此，应根据滑轮组绳索分支数的多少，并考虑吊钩组结构的特点，合理地选用吊钩组。为了挂钩方便，要求吊钩能绕垂直轴线灵活的转动，因而在吊钩组端头的螺母与横梁之间都装有推力滚动轴承。吊钩自重较大时，建议采用向心推力球面轴承。这样不仅使吊钩转动轻便，而且也使轴承受力均匀。为了提高生产效率，实现安全生产自动化，尽量减少装卸物品过程中挂钩和卸重的辅助人力操作劳动。另外，有的起重机已采用旋转吊钩组。如图所示，电动机1通过行星减速器2传动一对开式齿轮3,吊钩颈穿过开式大齿轮中心，并与大齿轮固接在一起转动。电磁推杆5端装有横杆，横杆拨动插销落下或抬起。当吊钩进行工作时，电动机通电，电磁推杆抬起插销，让吊钩任意旋转，锁住大齿轮和吊钩。这些动作都由司机操纵，不要人在吊钩旁作辅助劳动。吊钩组所有零件均按阖露W H居超（力系数,各种零件的许用应力仃=%甫率肖一零件材料的屈服极限，n一选用的安全系数。Qe)03.2. 吊钩的类型及其选择类型吊钩材料采用优质低碳镇静合金钢。吊钩根据制造方法可分为锻造吊钩和片式吊钩。单钩用于起重量较小的起重机如上图，当起重机较大时应采用双钩吊钩本身的截面形状有圆形、方形、梯形和T字形。从受力的情况分析，以T字形截面最为合理，但锻造工艺较为复杂。梯形截面受力较合理，锻造容易。工程起重机中常用T字形或梯形截面的锻造单钩。通用吊钩已经标准化，设计时可按额定起重量从手册中选取。对于可、轮胎式起重机，希望吊钩重量可尽量低一些，故选用时可选低一级的吊钩。吊钩的各尺寸可根据经验公式得知，也可根据吊钩尺寸估计吊钩的起重能力。s：0.75D;li：(22.5)h;l2钩空直径D:上0.5h;比值一定1.01.2d单钩：D定(3050)(mm(3.1)或D定(1012)JQ额(mrm(3.2)双钩：D定(2530)，Q额(mrm(3.3)或D定(78)gT(mrm(3.4)3.3. 吊钩尺寸的设计计算3.4. 孔的直径DD*(3050)Q额=3458=90.51mm3.5. 弹性曲梁理论计算吊钩按按弹性曲梁理论计算，其钩本身部分应力最大的危险断面为A-A和B-B:A-A断面内侧拉应力:。拉2Q计e_ 二FaKaD(3.(5)Q# = 2Q额(3.(6)92起升载荷动载系数，取 %=1.1。e1一断面形心距内边缘的距离，e二42mmKa一曲梁断面的形状系数，Ka=0.11 oFa断面A-A面积（水平面）。FA 二 F1F2 二二 bihi . b2 b3h2=5460.332 mmh1：0.3h=0.3125=37.5mmb1=88mmb2=44mmb3=0.2ti0.14h=0.14125=17.5mm所以:一2QVe1o拉二FaKaD=17.80MpaA3钢的屈服强度:a=25公斤/毫米2=25M10=250Mpa安全系数:37(3.7)一孙e工FaKa(D 2h) L(3.8)n=1+K1K2Ki一安全系数用来计及材料的最小强度储备的,Ki=0.4。K2安全系数用来计及材料的不均性，内部可能存在的缺陷，K2=0.2n=1+Ki+K2=1.6。故A3钢的许用应力为:二-250=156.25Mpn1.6因此曲梁内侧拉应力符合要求。外侧压力：。压2Q十 e2FaKa(D 2h)三二=12.34Mpa因此曲梁外侧压应力符合要求。B-B断面:假定载荷沿两条与铅垂线成45、勺方向作用在吊钩上，那么内侧最大拉应力与切应力为:(3.9)Q计eFbKbDe1断面形心距内边缘的距离，e1=42mmFB断面B-B的面积（垂直面）。Kb一曲梁断面的形状系数，Kb=0.11。.FB=FiF2=.2h242=4103.25mm2Q计e口拉=FbKbD=12.51Mpa切应力T为：(3.10)(3.11 )Q计T=2Fb=1.72Mpa合成应力：。合=吸+3丁2=12.52Mpa故符合强度要求。钩尾螺纹部分的强度螺纹颈部拉应力：符合强度要求4Q拉仃拉二22二d=40.48Mpa(3.12)第四章.发动机的选择及其发动机发热条件审核发动机机静功率:Pj Vdc4080 75102 60 m -102 60 0.95 2= 26.3kw (3-16)式中：耳=巳0公厂满载运行时的静阻力m=2初选发动机机功率：N=kdN=1.326.3=34.2kw(3-17)式中：kd发动机功率增大系数，由1表中7-6查得kd=1.35X4105;考虑速度太小的电机价格、体积、重量等因素，我们由现代机械设计手册第册，秦大同，谢里阳主编著，查表选用发动机为四冲程柴油发动机，型号为Ne=3.5kw;n1=910rpm；(GD2d=0.142kgm2;发动机机重量Gd=80kg等效功率：Nx=k25Nj=0.751.32.63=2.56kw(3-18)式中：k25一工作类型系数，由1表6-4查得当JC%=25时，k25=0.75;了一由1按起重机工作场所得tq/tg=0.25查得=1.3。由此可知，Nx*静病I面1=型angT陶侬回Kn自行1.3aitssdj心岫Lfl一丝.a艇苗|第图味也|玄产品岳电asrrOOQl(DKmiIIkJLEe早行制%的包j恻出台湖班1匡I帏利白牛区驰匕时EfemLOOflwn|Mg起重机第八章结论与展望8.1. 结论国内市场的需求增长为我国工程起重机行业的发展壮大贡献了绝对力量。2009年以来，大量的基建工程项目的开工建设为起重机市场保驾护航，核电、风电等新能源项目的持续发展无疑为工程起重机行业提供了新的成长空间。存开吊配是中国专业的吊车配件供应商，公司既是徐工集团的配件配套生产商，也是徐州重型机械厂配件经销商，专业、正品、速度是存升吊配人的使命，我们深信一个人走的很快，一群人走的更远的经营理念，已为全世界20多个国家5万多起重机用户提供产品与服务。存升吊配商城的液压空调全面上线。可以满足不同品牌、不同用户的需求。存升吊配发现发现，过去的表面繁荣，掩盖了国内起重机设备行业发展不均的问题，中国起重机设备市场上，市场份额主要被少数大企业占据，多数起重机设备企业只能在低附加值生产环节上恶性竞争，国内经济增速放缓，工程建设项目开工不足，市场需求饱和之后，企业盲目扩张、恶性竞争、供大于求、产能过剩的问题立刻凸现出来，起重机设备行业许多中小企业陷入了发展困境。近几年来，在国家经济政策和基建行业需求刺激下，中国起重机设备行业的市场规模不断放大，国内起重机设备企业收入利润和出口销量一直保持同比稳定增长态势。然而近段时间，国内起重机行业发展首次表现出了下滑态势，不同种类起重机设备市场销售同比、环比出现负增长，这给一直保持乐观的起重机行业企业敲响了警钟，在复杂多变的经济形势下，如何应对跌宕起伏的起重机设备市场、破局发展，成为众多国内起重机设备厂家需要面对的问题。中国产业研究报告网发布的2013-2018年中国起重机行业市场运行态势及发展趋势预测报告共十三章。首先介绍了中国起重机行业的概念，接着分析了中国起重机行业发展环境，然后对中国起重机行业市场运行态势进行了重点分析，最后分析了中国起重机行业面临的机遇及发展前景。您若想对中国起重机行业有个系统的了解或者想投资该行业，本报告将是您不可或缺的重要工具。8.2. 展望随着社会经济的发展，生产规模日益扩大，自动化生产的程度越来越高，起重机普遍应用在现代化生产过程中，应用领域也逐渐广泛起来。许多工业发达的国家发展重点之一便是起重运输技术。针对2011年起重运输设备的发展情况分析，“两会”期间，在重工机械行业内所关注的热点话题则是“稳中求进”，在目前比较稳定的市场环境下，理应在此基础上，提高起重设备的质量，在稳定国内的销量的同时，也应大力拓展国外市场。起重机是建筑业，制造业的基础设备，近年来，国家大力发展基础设施建设，都需要大量高质量，可靠的起重设备，这恰好增大了起重机在市场需求量，随着国内建筑基础设施以及城乡改造的任务大增，塔式起重机进入一个新的发展时期。50年代初，塔式起重机刚刚进入市场，当时技术相当不完善，随着经济的发展以及研发技术员的不断努力创新，上个世纪末，塔式起重机已经进入了兴盛时期。中国起重机网指出，塔式起重机是起重机行业中倍受青睐的一种起重设备，因为它足够的起升高度，因此，有着较大的工作空间。还可以同时进行垂直，水平运输，工作效率更高。但是同时也因为机构庞大而存在着安装，拆卸和转移时不方便的缺点。但是由于我国中小型企业资金有限，均不选择购买新式起重设备，而是运用被替换下的已经超龄工作的旧塔机，这样便缩小了高端塔机市场，限制了塔机技术的发展，只有先稳定目前起重设备的市场，再加快研发新型设备的步伐。综上所述，在中国起重机网看来，行业的发展与进步，与每个行业人是密不可分的，用降低设备成本的方法来增大利润的方式是不可取，旧塔机不仅工作效率降低，而且安全系数相对来说比新塔机要低很多，使用起来很不安全，而选择新塔机，不仅安全系数高，技术完善，还可以加快起重设备的推陈出新，加快发展步伐。参考文献1吴芳大型塔式起重机非接触式力矩保护技术研究沈阳工业大学，2007年2谢建刚,李尧新型双粱铸造起重机的设计武汉科技大学，2003年3蔡丽娟发表的桥式起重机节能调速技术改造上海西重所重型机械成套有限公司，2002年4杨丹轨道集装箱龙门起重机运动数值仿真及动力学分析，2006年5单海云起重机结构安全性评价系统及基于有限元法的可靠性研究，2003年6毛文刚起重机疲劳寿命估算与疲劳可靠性安全检测，2001年7林伟华基于COSMOS/WorkS龙门起重机金属结构的整体静态性能分析及结构细节设计的研究2005年8郭庆义，汽车起重机臂架结构研究，大连理工大学硕士学位论文，2007年6月。9沈永明，当前我国工程起重机行业概况，建设机械技术与管理,2005年12月10袁存武，国内外轮式起重机发展概况，工程机械报，1997年10月5日11赵从容，国内外桥式起重机的发展趋势及我厂该产品发展的想法，昆明力神重工有限公司设计院。12 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Lai,JamesS.(GeorgiaInstofTechnology),Developmentofrollingcompactionmachineforpreparationofasphaltbeamsamples;TransportationResearchRecord,1492,Jul,1995,p18-25。本次毕业设计历时两个多月，从刚开始的查阅资料，探讨题目、选题、开题报告的撰写到查阅相关资料、零件图建模、装配体的形成，完成说明书，其间每一过程都得到指导老师的悉心指导。老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开题报告的撰写到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，到后期的详细设计，装配体的形成等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是老师仍然细心地纠设计中的错误。除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此表示诚挚的感谢和由衷的敬意。紧张而又充实的毕业设计生活结束了。在老师和同学的帮助下我顺利的完成了毕业设计。毕业设计是我们专业知识的一个大综合，也是施展自己所学，综合应用大学专业知识的实践训练。当然，毕业设计也是评定我们学位资格的参考。通过这次设计使我们为进一步迈向社会、从事机械类工作奠定了坚实的基础。“千里之行始于足下”，通过这次设计，我深深体会到了这句话的内涵。今天，我认真的进行毕业设计，学会脚踏实地的迈开这一步，就是为明天稳健地在社会大浪中奔跑打下坚实的基础。设计是一个系统的工作，在做之前必须有一个良好的习惯。要懂得设计的一般步骤，这样在遇到问题的时候才不会出现迷茫与无助。要有耐心，能耐下性子去做事情。通过这次设计，我深深的体会到做任何事情都必须要细心，认真，来不得半点马虎。毕业设计工作量较大，要求很严格，需对图一次又一次的修改，多次修改之后，图才会达到要求。这些工作都是在老师和同学的帮助下才得以完成。特别是我的毕业指导老师，他平时对我们要求很严格，一直教导我们一定要认真做毕业设计，千万不能含糊，在张老师的帮助下，我们组的同学都养成了认真，刻苦，严谨的好习惯，这些对我们以后的工作和学习都是相当重要的，我以后不管在学习还是工作方面一定把这些好的习惯发扬下去，也一定不辜负老师和同学的期望，我会认认真真的学习，勤勤恳恳的工作。本次设计主要是在老师的支持和帮助下完成的，当然还有其他老师的支持和帮助。从定方案的那天起，老师就在全心全意的帮我们，从老师每次帮助我们修改图，每次细心的为我们讲解问题，我体会到老师那种一丝不苟的工作作风。这些追求真理的忘我精神值得我们每个人学习，将是我人生道路上一笔无价的财富。为此，我衷心的向老师以及其他老师和同学致谢，同时祝愿你们在以后的工作和学习中一切顺利，一帆风顺。最后感谢我的母校一沈阳科亚化工学院四年来对我的栽培