高楼变频恒压供水系统毕业设计

( 此文档为 word 格式，下载后您可任意编辑修改！)某小区高楼变频恒压供水控制系统设计1摘要随着我国社会经济的发展，城市建设发展十分迅速，同时也对基础设施建设提出了更高的要求。 城市供水系统的建设是其中的一个重要方面， 供水的可靠性、 稳定性、经济性直接影响到用户的正常工作和生活。随着人们对供水质量和供水系统可靠性要求的不断提高，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计出高性能、高节能、能适应供水厂复杂环境的恒压供水系统成为必然趋势。本文首先根据管网和水泵的运行特性曲线，阐明了供水系统的变频调速节能原理；具体分析了变频恒水压供水的原理及系统的组成结构，通过研究和比较，得出结论 :变频调速是当今国际上一项效益最高、 性能最好、 应用最广、最有发展前途的电机调速技术。因此本文以采用变频器和 PLC 组合构成系统的方式，以某居民小区水泵电动机控制系统为对象，逐步阐明如何实现水压恒定供水。进行了控制系统的主电路设计，控制电路设计。对输入输出点进行了统计，共有13 个输入输出点，根据 PLC 的选型原则，设备选用了在生产中应用最为广泛的西门子公司生产的 S7-200 系列 (CPU222)的 PLC 和 MM430 泵类专用的变频器，利用变频器的本身自有的软启动功能实现水泵电机的启动。在控制过程中，电控系统由 S7-200 完成， PID 控制由变频器的内置 PID 控制方式完成，根据控制系统软硬件设计和控制要求，结合变频器的功能参数表预置了相关的参数。在介绍了PLC 的编程方法的基础上，选用了适合初学者的逻辑代数编程，写出了恒压变频供水的逻辑代数，并设计了梯形图，利用 PLCSIM 仿真软件进行了仿真，仿真的结果表明了设计程序的正确性。利用了 WinCC 组态软件设计了高楼变频恒压供水控制系统的界面，界面可动态反映水泵变频供水的工作状态。最后对恒压供水进行了经济效益分析，分析的结果表明具有明显的节能效益。关键词： 恒压供水，变频调速，PLC，设计，仿真IABSTRACTAs Chinas social and economic development, urban construction and development very quickly, but also the construction of infrastructure facilities is one of the important aspects of the water supply reliability and stability, the economy of a direct impact on the users normal work and life. As people on the water quality and water supply systemsin the continuousimprovement of reliability requirements, the use of advanced automation technology, control technology and communication technology, design a inevitable trendIn this paper, pipe network and pumps under the operation of the curve, clarify the water supply system for energy-saving Frequency Control Principle; specific analysis of the frequency of the principle of constant pressure water supply system and the composition of the structure, through research and comparison, concluded: Frequency Control is the of a systematic approach to a small residential area pump motor control system for the target, and gradually clarified circuit design, control circuit design. The input and output points to the statistics, a total of 13 input and output, the PLC in accordance with the principle of selection, equipment selection in the production of the most widely produced by Siemens S7-200 series (CPU222) of the PLC and pumps for MM430 The converter, using its own frequency converter itself to achieve the soft-start the pump motor launch. In the control process,the electronic control system completed by the S7-200, PID control by the converter built-in PID control manner, in accordance with control system software and and control requirements, combining the functions of converter table preset parameters of the relevant parameters . After the introduction of the PLC programming methods, based on the choice of the logic of algebra for beginners programming, the constant pressure to write the logic of algebra frequency of water supply and design of the ladder, use of simulation software PLCSIM the simulation, simulation The results show that the correctness of the design process. WinCC use of the configuration software designed， Simulation目录第一章绪论6II1.1引言.61.2本课题产生的背景和意义 .71.3变频恒压供水的现况 .71.3.1国内外变频供水系统现状 .71.3.2变频供水系统应用范围 .81.4本人的主要工作 .8第二章变频恒压供水的理论分析 .92.1水泵的工作原理 . .92.2供水电机的搭配 . .92.3水泵的调节方式 . .102.4恒压供水系统的能耗分析 .112.5供水系统的安全性问题 .122.5.1水锤效应 . .122.5.3水锤效应的消除 .132.5.4延长水泵寿命的其他因素 .13第三章变频恒压供水控制系统硬件的设计 .153.1变频恒压供水控制系统的构成方案 .153.2变频恒压供水系统的控制方案 .153.3供水设备的选择原则 .173.4参数的计算与供水设备选型 .错误！未定义书签。3.4.1水泵的参数计算与型号的选择 .错误！未定义书签。3.4.2变频器的选择 .错误！未定义书签。3.4.3压力传感器的选择 .错误！未定义书签。3.4.4水位传感器的选择 .错误！未定义书签。III3.4.5其他低压电器的选择 .错误！未定义书签。3.5PLC的选型 .183.5.1IO点的统计 .183.5.2PLC选型的基本原则 .183.5.3IO的分配 .193.6系统硬件线路设计 . .193.7PID 参数的预置 .20第四章变频恒压供水控制系统软件的设计 .224.1常用编程方法 . .224.1.1经验设计法 .224.1.2翻译设计法 .224.1.3逻辑代数设计法 .234.2编程软件的简单介绍 .254.3恒压供水系统梯形图的设计 .264.4程序的仿真与调试 . .304.4.1仿真软件的简介 .304.4.2恒压供水系统程序的仿真调试 .314.5恒压变频供水系统的 W CC界面设计 . .32IN4.5.1WinCC 软件简介 .334.5.2恒压供水系统的 WinCC界面设计 .334.6经济效益分析 .36第五章总结与期望 .395.1总结 .395.2展望 .39IV参考文献40致谢41附录语句表41V第一章绪论1.1引言水是生命之源，人类生存和发展都离不开水。在通常的城市及乡镇供水中，基本上都是靠供水站的电动机带动离心水泵，产生压力使管网中的自来水流动，把供水管网中的自来水送给用户。但供水机泵供水的同时，也消耗大量的能量，如果能在提高供水机泵的效率、确保供水机泵的可靠稳定运行的同时，降低能耗，将具有重要经济意义。我国供水机泵的特点是数量大、范围广、类型多，在工程规模上也有一定水平，但在技术水平、工程标准以及经济效益指标等方面与国外先进水平相比，还有一定的差距。随着社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统的可靠性要求不断提高。衡量供水质量的重要标准之一是供水压力是否恒定，因为水压恒定于某些工业或特殊用户是非常重要的，如当发生火警时，若供水压力不足或无水供应，不能迅速灭火，会造成更大的经济损失或人员伤亡 . 但是用户用水量是经常变动的，因此用水和供水之间的不平衡的现象时有发生，并且集中反映在供水的压力上：用水多而供水少，则供水压力低；用水少而供水多，则供水压力大。保持管网的水压恒定供水，可使供水和用水之间保持平衡，不但提高了供水的产量和质量，也确保了供水生产以及电机运行的安全可靠性。变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用。利用变频技术与自动控制技术相结合，在中小型供水企业实现恒压供水，不仅能达到比较明显的节能效果，提高供水企业的效率，更能有效保证从水系统的安全可靠运行 . 变频 恒 水压供水系统集变频技术、电气传动技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，方便地实现供水系统的集中管理与监控 ; 同时可达到良好的节能性，提高供水效率。所以设计基于变频调速的恒定水压供水系统 ( 简称变频恒压供水， 如图 1.2) ，对于提高企业效率以及人民的生活水平，同时降低能耗等方面具有重要的现实意义。6供供水泵阀门水主水水泵管阀门主电机网管网蓄水池变频器蓄水电机池PLC图 1.1传统供水机示意图图 1.2变频供水机示意图1.2本课题产生的背景和意义我国长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，工业自动化程度低。传统调节供水压力的方式，多采用频繁启停电机控制和水塔二次供水调节的方式，前者产生大量能耗的，而且对电网中其他负荷造成影响，设备不断启停会影响设备寿命；后者则需要大量的占地与投资。而变频调速式的运行十分稳定可靠，没有频繁的启动现象，启动方式为软启动，设备运行十分平稳，避免了电气、机械冲击，也没有水塔供水所带来的二次污染的危险。由此可见，变频调速恒压供水系统具有供水安全、节约能源、节省钢材、节省占地、节省投资、调节能力大、运行稳定可靠的优势，具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。1.3变频恒压供水的现况国内外变频供水系统现状变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。目前国外的恒压供水系统变频器成熟可靠，恒压控制技术先进。国外变频供水系统在设计时主要采用一台变频器只带一台水泵机组的方式。这种方式运行安全可靠，变压方式更灵活。此方式的缺点必是电机数量和变频的数量一样多，投资成本高。目前国内有不少公司在从事进行变频恒压供水的研制推广，国产变频器主要采用进口元件组装或直接进口国外变频器，结合 PLC 或 PID 调节器实现恒压供水，在小容量、控制要求低的变频供水领域，国产变频器发展较快，并以其成本低廉的优势占领了相当部分小容量变频恒压供水市场。但在大功率大容量变频器上，国产变频器有待于进一步改进和完善。7变频供水系统应用范围变频恒压供水系统在供水行业中的应用，按所使用的范围大致分为三类:(1) 小区供水 ( 加压泵站 ) 变频恒压供水系统这类变频供水系统主要用于包括工厂、小区供水、高层建筑供水、乡村加压站，特点是变频控制的电机功率小，一般在 135kW 以下，控制系统简单。由于这一范围的用户群十分庞大，所以是目前国内研究和推广最多的方式。(2) 国内中小型供水厂变频恒压供水系统这类变频供水系统主要用于中小供水厂或大中城市的辅助供水厂。这类变频器、电机功率在 135kV320kW之间，电网电压通常为 220V 或 380V。受中小水厂规模和经济条件限制，目前主要采用国产通用的变频恒压供水变频器。(3) 大型供水厂的变频恒压供水系统这类变频供水系统用于大中城市的主力供水厂，特点是功率大( 一般都大于320kW)、机组多、多数采用高压变频系统。这类系统一般变频器和控制器要求较高，多数采用了国外进口变频器和控制系统。目前，国内除了高压变频供水系统，多数变频供水系统均声称只要改变容量就可以通用于各种供水范围，但在实际运用中，不同供水环境对变频器的要求和控制方式是不一致的，大多数变频器并不能真正实现通用。所以在部分条件复杂的中小水厂，采用通用的恒压供水变频系统并不能完全满足实践要求，现部分中小水厂已认识到这一情况，并针对实际情况对变频恒压供水系统加以改进和完善 1234 。1.4本人的主要工作本课题主要通过研究PLC 来控制变频器实现恒压供水，通过设计解并熟悉了 PLC 的工作原理，编程原理以及编程方法。进行了控制系统的主电路设计、控制电路设计，系统的控制设备选用 S7-200 系列的 PLC（CPU222），变频器选用西门子泵类专用的变频器 MM430。进行了控制程序（梯形图）的设计。在控制过程中，电控系统由 S7-200 完成， PID 控制由变频器完成。最后，对变频恒压供水系统进行调试，对该系统在供水中所取得的节约电耗、恒定压力、保护管网等进行了总结，指出变频技术在供水领域所取得的成果及局限性。8第二章变频恒压供水的理论分析2.1水泵的工作原理供水所用水泵主要是离心泵， 普通离心泵如图 2.1 所示，叶轮安装在泵 2 内，并紧固在泵轴 3 上，泵轴由电机直接带动，泵壳中央有一液体吸入口 4 与吸入管 5 连接，液体经底阀 6 和吸入管进入泵内， 泵壳上的液体排出口 8 与排出管 9 连接。在泵启动前，泵壳内灌满被输送的液体 :启动后，叶轮由轴带动高速转动，叶片间的液体也必须随着转动。在离心力的作用下，液体从叶轮中心被抛向外缘并获得能量，以高速离开叶轮外缘进入泵壳。在蜗壳中，液体由于流道的逐渐扩大而减速，又将部分动能转变为静压能，最后以较高的压力流入排出管道，送至需要场所。液体由叶轮中心流向外缘时，在叶轮中心形成了一定的真空，由于贮槽液面上方的压力大于泵入口处的压力，液体便被连续压入叶轮中。可见，只要叶轮不断地转动，液体便会不断地被吸入和排出 5。1098451231- 叶轮2- 泵壳3- 泵轴4- 吸入口5- 吸入管676- 单顶底阀7- 滤网8- 排出口9- 输出管10- 调节阀图 2.1离心泵结构示意图2.2供水电机的搭配供水电机驱动离心泵运行，和离心泵共同组成了供水系统的整体，电机的配置主要以水泵供水负载来决定。电动机的功率应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:(1) 如果电动机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电动机被烧毁。9(2) 如果电动机功率选得过大，就会出现“小马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利，而且还会造成电能浪费。因此，要正确选择电动机的功率， 对恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率 ( 生产机械轴上的功率 ) （kW），可按式 (2.1) 计算所需电动机的功率 6 (kW)：(2.1)式中，为生产机械的效率，为电动机的效率，即传动效率。按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此，所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。2.3水泵的调节方式水泵的调速运行，是指水泵在运行中根据运行环境的需要，人为的改变运行工作状况点 ( 简称工况点 ) 的位置，使流量、扬程、轴功率等运行参数适应新的工作状况的需要。水泵的调节方式与节能的关系非常密切，过去普遍采用改变阀门或挡板开度的节流调节方式，即改变装置管网的特性曲线进行调节。大量的统计调查表明，一些在运行中需要进行调节的水泵，其能量浪费的主要原因，往往是由于采用不合适的调节方式。因此，研究并设计它们的调节方式，是节能最有效的途径和关键所在。水泵的调节方式可分为恒速调节与变速调节。详细划分如下6：节流调节恒速调节混流式，轴流式泵的动叶调节改变泵的运行台数调节液力耦合器的变速调节水泵的调节方式改变传动装置油膜转差离合器的变速调节电磁转差离合器的变速调节变速调节调压调速异步电机转子串电阻调速改变原动机的转速异步电机的变极调速异步电机的串极调速变频调速102.4恒压供水系统的能耗分析在供水系统中，最根本的控制对象是流量。因此，要讨论节能问题，必须从考察调节流量的方法入手。常见的方法有阀门控制法和转速控制法两种。供水系统中对水压流量的控制，传统上采用阀门调节实现。由于水泵的轴功率与转速的立方成正比，因此水泵用变频器来调节转速能实现压力或流量的自动控制，同时可获得大量节能。闭环恒压供水系统正越来越多地取代高位水箱、水塔等设施及阀门调节。(1) 阀门控制法：通过关小或开大阀门来调节流量，而转速保持不变。阀门控制法的实质是水泵本身的供水能力不变，而是通过改变水路中的阻力大小来强行改变流量，以适应用户对流量的要求。这时，管阻特性将随阀门开度的改变而改变，但是扬程特性不变。如图 2.3 所示，设用户所需流量 QX为额定流量的 60%(即QX=60%QN) 。当通过关小阀门来实现时，管阻特性将改变为曲线，而扬程特性则仍为曲线，故供水系统的工作点移至 E点，这时，流量减小为 QE(=Qx) ；扬程增加为 HE；供水功率 PC与面积 ODEJ成正比。阀门关小阀门全开HJENG 稳定转速KCO转速下降DAQEQNQ图 2.3 调节流量的方法与比较(2) 恒压控制法：即通过改变水泵的转速来调节流量，而阀门开度保持不变，也称为转速控制法。转速控制法的实质是通过改变水泵的供水能力来适应用户对流量的要求。当水泵的饿转速改变时，扬程特性将随之改变，而管阻特性不变。11以用户所需流量等于 60%Qn为例，当通过降低转速使得 Qx=60%Qn时，扬程特性仍为曲线，故工作点移向 C 点。这时流量减小为 QE（=Qx），扬程减小为Hc，供水功率 PC与面积 0DCK成正比。比较上述两种调节流量的方法可以看出，在所需流量小于额定流量 (Qx用水需求 QU，则压力上升（ P）；如：供水能力 QG用水需求 QU，则压力上升（ P）；如：供水能力 QG=用水需求 QU，则压力上升（ P 不变）。可见，供水能力与用水需求之间的矛盾具体地反映在流体压力的变化上。从而，压力就成为了用来作为控制流量大小的参变量。就是说，保持供水系统中某处的压力的恒定，也就保证了使该处的供水能力和用水流量处于平衡状态，恰到好处地满足了用户所需的用水流量，这就是恒压供水所要达到的目的78。2.5供水系统的安全性问题9水锤效应异步电动机在全电压启动时，从静止状态加速到额定转速所需要的时间只有在 0.25S。这意味着在 0.25S的时间里，水的流量从零增到额定流量。由于水具有动量和不可压缩性，因此，在极短时间内流量的巨大变化将引起对管道的压强过高或过低的冲击，并产生空化现象。压力冲击将使管壁受力而产生噪声，犹如锤子敲击管子一样，故称为水锤效应。水锤效应具有极大的破坏性，压强过高，将引起管道的破裂，反之，压强过低又会导致管道的瘪塌。此外，水锤效应也可能破坏阀门和固定件。在直接12停机时，供水系统的水头将克服电动机的惯性而使系统急剧地停止。这也同样会引起压力冲击和水锤效应。水锤效应的产生原因产生水锤效应的根本原因，是在启动和制动过程中的动态转矩太大. 在启动过程中，异步电动机和水泵的机械特性如图2.4a 所示，图中曲线 1是异步电动机的机械特性，曲线 2是水泵的机械特性，阴影部分是动态转矩TJ( 即两者之差 ) 。n2n211TJTJ00TNTTNT（ a）全压启动（ b）变频启动图 2.4水泵的全压启动与变频启动在拖动系统中，决定加速过程的是动态转矩由图 2.4a 可知，水泵在直接启动过程中，拖动系统动态转矩写的大小如阴影部分所示，是很大的。所以，加速过程很快。水锤效应的消除采用了变频调速后，可以通过对升速时间的预置来延长启动过程，使动态转矩大为减小，如图 2.4b 命所示。图中，曲线簇 1是异步电动机在不同频率下的机械特性，曲线 2是水泵的机械特性，中间的锯齿状线是升速过程中的动态转矩 ( 即不同频率时电动机机械特性与水泵机械特性之差 ) 。在停机过程中，同样可以通过对降速时间的预置来延长停机过程，使动态转矩大为减小，从而彻底消除了水锤效应。延长水泵寿命的其他因素13水锤效应的消除，无疑可大大延长水泵及管道系统的寿命。此外，由于水泵平均转速下降、工作过程中平均转矩减小的原因，使 :(1) 叶片承受的应力大为减小。(2) 轴承的磨损也大为减小。所以，采用了变频调速以后，水泵的工作寿命将大大延长。14第三章变频恒压供水控制系统硬件的设计3.1变频恒压供水控制系统的构成方案从变频恒压供水的原理分析可知，该系统主要有压力传感器、压力变送器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器组成。系统主要的设计任务是利用恒压控制单元使变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵，实现管网水压的恒定和水泵电机的软启动以及变频水泵与工频水泵的切换，同时还要能对运行数据进行传输。根据系统的设计任务要求，结合系统的使用场所，本次设计才用通用变频器 +PCL(包括变频控制、调节器控制)+ 人机界面 +压力传感器的构成方案。系统的构成框图如图3.1 所示。PLC变频器变频工频压力传感器用户1#泵蓄水池2#泵备用泵图 3.1系统构成框图这种控制方式灵活方便。具有良好的通信接口，可以方便地与其他的系统进行数据交换；通用性强，由于PLC产品的系列化和模块化，用户可灵活组成各规模和要求不同控制系统。在硬件设计上，只需确定 PLC的硬件配置和变频器的外部接线，当控制要求发生改变时，可以方便地通过 PC机来改变存贮器中的控制程序，所以现场调试方便。同时由于PLC的抗干扰能力强、可靠性高，因此系统的可靠性大大提高。因此该系统能适用于各类不同要求的恒压供水场合，并且与供水机组的容量大小无关 10。3.2变频恒压供水系统的控制方案15变频恒压供水系统的控制方案有多种，有 1台变频器控制一台水泵的简单控制方案，也有一台变频器控制几台水泵的方案，下面重点介绍一台变频器控制几台水泵的特点。利用单台变频器控制多台水泵的控制方案适用于大多数供水系统，是目前应用中比较先进的一种方案。下面以单台变频器控制 2台水泵的方案来说明。该控制方案的控制原理如图 3.2 所示。1号泵变频运行1号泵变频运行142号泵停止2号泵工频运行21号泵工频运行1号泵停止32号泵变频运行2号泵变频运行图 3.2控制原理框图控制系统的工作原理如下: 根据系统用水量的变化，控制系统控制2台水泵按 1 2 3 4 1的顺序运行， 以保证正常供水。 开始工作时， 系统用水量不多，只有 1号泵在变频器控制下运行， 2号泵处于停止状态，控制系统处于状态 1。当用水量增加，变频器输出频率增加，则 1号泵电机的转速也增加，当变频器增加到最高输出频率时，表示只有 1台水泵工作己不能满足系统用水的要求，此时，通过控制系统， 1号泵从变频器电源转换到普通的交流电源，而变频器电源启动2号泵电机，控制系统处于状态2。当系统用水高峰过后，用水量减少时，变频器输出频率减少，若减至设定频率时，表示只有 1台水泵工作已能满足系统用水的要求， 此时，通过控制系统，可将 1号泵电机停运， 2号泵电机仍由变频器电源供电， 这时控制系统处于状态 3。当用水量再次增加，变频器输出频率增加，则 2号泵电机的转速也增加，当变频器增加到最高输出频率时，表示只有 1台水泵工作已不能满足系统用水的要求，此时，通过控制系统的控制， 2号泵从变频器电源转换到普通的交流电源，而变频器电源启动 1号泵电机，控制系统处于状态 4。当控制系统处于状态 4时，用水量减少，变频器输出频率减少，若减至设定频率时，表示只有 1台水泵工作已能满足系统供水的要求，此时，通过控制系统的控制， 2号泵从变频器电源转换到普通的交流电源，而变频器启动 1号泵电机，控制系统处于状态 4。16当控制系统处于状态 4时，用水量又减少，变频器输出频率减少，若减至设定频率时，表示只有 1台水泵工作已能满足系统用水的要求，此时，通过控制系统的控制，可将 2号泵电机停运， 1号泵电机仍由变频器供电，这时，控制系统又回到了状态 1。如此循环往复的工作，以满足系统用水的需要 11。3.3供水设备的选择原则在做供水系统时， 应先选择水泵和电机， 选择依据是供水规模 （供水流量）。而供水规模和住宅类型以及用户数有关。有关选择依据原则使用表格如下。1. 不同住宅类型的用水标准。不同住宅类型的用水标准，根据城市居民生活用水标准GBT 表 3.1 不同住宅类型的用水标准住宅给水卫生器具完善程度用水标准（人日）小时变化系数类型1仅有给水龙头0.04 0.082.5 2.02有给水卫生器具，但无淋浴设备0.085 0.132.5 2.03有给水卫生器具，并有淋浴设备0.13 0.192.5 1.84有给水卫生器具，但无淋浴设备0.17 0.252.0 1.6和集中热水供应2. 供水规模换算表。节录如表 3.2 。上面一行为用水标准 ( 人日 ) ，中间数据为用水规模 ( 。所以为了避免误动作，断路器的额定电流应选（A）(3.2)式中为变频器的额定输出电流所以，选 90A。（2） 断路器选择。在电动机要求实现工频和变频切换驱动的电路中，断路器应按电动机在工频下起动电流来考虑，断路器的额定电流应选I q n2.5I m n2.56 01(A)17式中为电动机的额定电流，=60A。所以选 160A。2. 接触器的选择接触器的选择应考虑到电动机在工频下的起动情况，其触点电流通常可按电动机的额定电流再加大一个档次来选择，由于电动机的额定电流为 60A，所以接触器的触点电流选 70A即可。3.5 PLC的选型点的统计恒压变频供水控制系统的输入输出点的统计如表3.5 所示。表 3.5 IO 统计表输入器件输出器件编号符号名称编号符号名称1SB1启动1KM11#泵变频2SB2停止2KM22#泵变频3S1液位传感器3KM31#泵工频4S2变频器达到上限4KM42#泵工频5S3变频器达到下限5KM5备用泵工频6S41#水泵故障6L1报警指示灯7S52#水泵故障8SS6变频器故障选型的基本原则这是 PLC应用设计中很重要的一步，目前，国内外生产的 PLC种类很多，在选用 PLC时应考虑以下几个方面 15。18（1）规模要适当；（2）功能要相当，结构要合理；（3）输入，输出功能及负载能力的选择要正确；（4）要考虑环境条件。根据以上原则，这次设计选择西门子S7-200系列的 CPU222ACDC。的分配根据功能要求和工艺流程， 我们统一了 IO接点的分配，分配表如表 3.6 所示。16根据 PLC口的分配，系统的控制要求以及合理利用IO口的原则。表 3.6IO 分配表输入器件输出器件I0.0启动（ SB0）Q0.0驱动 KM1（ 1#泵变频）I0.1停止（ SB1）Q0.1驱动 KM2（ 2#泵变频）I0.2液位传感器Q0.2驱动 KM3（ 1#泵工频）I0.3变频器达到上限Q0.3驱动 KM4（ 2#泵工频）I0.4变频器达到下限Q0.4驱动 KM5（备用泵工频）I0.51#水泵故障Q0.5报警指示灯I0.62#水泵故障I0.7变频器故障3.6系统硬件线路设计供水系统主电路设计如图 3.4 所示，采用了一台变频器同时连接两台电动机，所以必须确保开关 KM1和KM2电气连锁，连锁功能由软件和硬件实现。在变频水泵出现问题或紧急情况下，可以起用备用水泵。19FUL1L2L3QF2QF1QF3接压力传感器1011L1L2L3KM3KM4KM5VVVF202122U VWFR1FR2FR3接接接KM1KM2PLCPLCPLCI0.7I0.3I0.4M1M2M3图 3.4主电路图系统的控制线路如图 3.5所示。KM1KM2L2KM3L3KM4L4KM5L5L1KM3KM4220VKM2KM1KM1KM21LQ0.0Q0.1Q0.22LQ0.3Q0.4Q0.5CPU222AC/DCM1I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7ML+24VSB1SB2接液接变接变FR1FR2接变24VDC频器频器位传频器感器21 号22 号20 号端子端子端口图 3.5控制线路图3.7 PID 参数的预置由于 SIEMENS MM430变频器自带了PID 模块，我们不需要进行PID 调节器的设计，只需进行简单的参数设置就可以了。首先将设置模拟输入的DIP 开关 1拨到 ON位置，选择为 420mA输入，将 DIP 开关 2 拨到 OFF位置选择电动机的20频率， OFF位置为 50Hz。其它参数的设置如表3.7 所示 17。表 3.7 MM430 参数预置表参数名称参数名称P0003=2用户访问级别为专家级P2255=100PID的增益系数P0004=22参数滤过，选择 PID应用宏P2256=100PID微调信号的增益系数P0700=2选择命令源，选择为端子控P2257=10SPID设定值的斜坡加速时间制P1000=2频率设定选择为模拟设定值P2258=10SPID设定值的斜坡减速时间P1080=5Hz最小频率R2260=100%显示 PID的总设定值P1082=50Hz最大频率R2261=3SPID设定值的滤波时间常数P2200=1闭环控制选择， PID功能有效R2262=100%显示滤波后的 PID设定值P2231=1允许存储 P2240的设定值P2265=3SPID反馈立场拨时间常数P2240=75%键盘给定的 PID设定值P2267=100PID反馈信号的上限值P2253=2250:选择 P2240的值作为 PID给定P2268=0PID反馈信号的下限值0P2250=100%显示 P2240的设定值输出P2269=100%PID反馈信号的的增益P2254=0.0缺省值，对微调信号没有选P2291=100PID输出的上限择P2292=0.00PID输出的下限P2280=3.00PID的比例增益系数P2285=7.00SPID的微分时间P2294=100%实际的 PID控制器输出21第四章变频恒压供水控制系统软件的设计4.1常用编程方法经验设计法在熟悉继电器控制电路设计方法的基础上，如能透彻地理解 PLC各种指令的功能，凭着经验比较准确地使用 PLC 的各种指令，而设计出相应的程序。设计步骤如下：（1） 确定输入、