机器人马球比赛项目介绍

机 器 人 马 球 比 赛 项目介绍机器人马球比赛所需器材3机器人马球比赛运动概述1机器人马球比赛场地布置2机器人马球比赛竞赛规则4机器人马球比赛裁判规则5一、机器马球比赛运动概述 马球，又称马上曲棍球，在我国古代叫“击鞠”。始于汉代，风行于唐代。此运动受天气、场地、马匹等因素限制，运动成本昂贵，故无法广发推广。 机器人马球比赛是CRC联手上海新世纪机器人有限公司，以i-robot高科技智能代步机器人作为“马”，同时球员手持马球杆，与场上队友配合，同对方进行马球的争夺和进球的运动项目。此运动颠覆了传统马球运动的局限性，以设备先进、场地便捷、简单易学、比赛精彩等特点开创了此项运动的先河，真正意义将传统运动项目与现代科技完美相结合，将此项“贵族运动”代到每一个平常百姓的生活中。 & 二、机器马球比赛场地布置 1、场地分类：比赛场地、场地分类：比赛场地必须是长方形，分为室内场地和室外场地分为室内场地和室外场地室内场地：室内场地： 室外场地：室外场地：二、机器马球比赛场地布置 2、场地尺寸、铺装材质及平面图：、场地尺寸、铺装材质及平面图： 室内标准场地尺寸为：长室内标准场地尺寸为：长28米、宽米、宽15米；米； 室外标准场地尺寸为：长室外标准场地尺寸为：长56米、宽米、宽30米米； 室内场地铺装尺寸为：长室内场地铺装尺寸为：长32米、宽米、宽19米；米； 室外场地铺装尺寸为：长室外场地铺装尺寸为：长60米、宽米、宽34米米； 室内场地铺装材质为：草坪、人造草皮室内场地铺装材质为：草坪、人造草皮 室外场地铺装材质为：草坪室外场地铺装材质为：草坪 塑胶、地毯球场塑胶、地毯球场 室外场地平面图见下图二室外场地平面图见下图二 室内场地平面图见下图一室内场地平面图见下图一二、机器马球比赛场地布置 3、场地划线规定：、场地划线规定： （1）比赛场地边线及中线以）比赛场地边线及中线以白色为宜，所有标志线均为白色为宜，所有标志线均为50毫米宽。毫米宽。 （2）场地周边的两条长线（室内场地为）场地周边的两条长线（室内场地为28米、室外场地为米、室外场地为56米）称为边线。米）称为边线。 （3）场地周边的两条短线（室内场地为）场地周边的两条短线（室内场地为15米、室外场地为米、室外场地为30米）称为端线。米）称为端线。 （4）在两条边线中间位置（室内场地为）在两条边线中间位置（室内场地为14米、室外场地为米、室外场地为28米）处连接两点的一条直线称为中线米）处连接两点的一条直线称为中线。 （5）以中线的中心点为轴，划出一个半径为）以中线的中心点为轴，划出一个半径为1.8米的圆形，此区域称为发球区。米的圆形，此区域称为发球区。 （6）以球门的中心点为轴，划出一个半径为）以球门的中心点为轴，划出一个半径为1.8米的半圆形，此区域称为禁区。米的半圆形，此区域称为禁区。 （7）端线外和边线外应分别留出至少）端线外和边线外应分别留出至少1.5米的缓冲地带。米的缓冲地带。边线边线端线端线中线中线发球区发球区 禁禁 区区三、机器马球比赛所需器材头头 盔盔球球 衣衣护护 具具机器人机器人马马 球球球球 杆杆- 服装服装-护具护具- 球杆球杆-马球马球- 机器人机器人四、机器马球比赛竞赛规则 1、参赛分组及人数：参赛分组及人数： 按年龄分少年组（按年龄分少年组（7-12岁）、青年组（岁）、青年组（13-17岁）和成年组（岁）和成年组（18岁以上，含老岁以上，含老年组）。年组）。 室内场地比赛球队至少室内场地比赛球队至少8人，领队人，领队1人、教练人、教练1人、替补人、替补2人、上场人、上场4人（含前锋、人（含前锋、中锋、后卫及守门员）。中锋、后卫及守门员）。 室外场地比赛球队至少室外场地比赛球队至少11人，领队人，领队1人、教练人、教练1人、替补人、替补2人、上场人、上场7人（含前人（含前锋、中锋、后卫及守门员）。锋、中锋、后卫及守门员）。 2、比赛时间：、比赛时间： 整场比赛分四节，下半场各两节，每节为整场比赛分四节，下半场各两节，每节为8分钟，特殊情况经裁判员和双方同分钟，特殊情况经裁判员和双方同意另定除外，并要符合竞赛规程。每节之间休息意另定除外，并要符合竞赛规程。每节之间休息3分钟。中场休息分钟。中场休息5分钟。比赛进分钟。比赛进行中出现球员受伤、犯规或危险（意外）情况发生时，裁判员鸣哨暂停比赛，计行中出现球员受伤、犯规或危险（意外）情况发生时，裁判员鸣哨暂停比赛，计时员暂停比赛计时。时员暂停比赛计时。四、机器马球比赛竞赛规则 3、竞赛规则、竞赛规则：（1）比赛开球：比赛开始前，参赛双方通过现场抽签的形式选定场区和开球权。）比赛开球：比赛开始前，参赛双方通过现场抽签的形式选定场区和开球权。比赛下半场，参赛双方将进行场地交换。主裁持球立于开球区圆周外围的中线上，双方比赛下半场，参赛双方将进行场地交换。主裁持球立于开球区圆周外围的中线上，双方队员面向主裁各自排成一路纵队。双方的先头队员，均不得越过开球区与中线垂直的直队员面向主裁各自排成一路纵队。双方的先头队员，均不得越过开球区与中线垂直的直径线。比赛以中线争球开始，主裁以手用力将球掷于两队之间的中线地面上，球着地，径线。比赛以中线争球开始，主裁以手用力将球掷于两队之间的中线地面上，球着地，即比赛开始。即比赛开始。开开 球球 示示 意意 图图四、机器马球比赛竞赛规则 （2）球员规定：）球员规定： 前锋前锋-其职能是射门；中锋其职能是射门；中锋-其职能是组织进攻，在阻碍对方传球的同时，传其职能是组织进攻，在阻碍对方传球的同时，传球给己方前锋射门得分；后卫球给己方前锋射门得分；后卫-其职能是干扰对方球员射门；守门员其职能是干扰对方球员射门；守门员-其职能守卫球其职能守卫球门，阻止马球进入球门。门，阻止马球进入球门。（3）基本规定：）基本规定： 一场比赛应有两支队伍参加。仅暂停比赛时方可换人，不限换人名额。一场比赛应有两支队伍参加。仅暂停比赛时方可换人，不限换人名额。 若任意一方上场队员少于比赛规定人数，则判定另一方获胜。若任意一方上场队员少于比赛规定人数，则判定另一方获胜。 教练员负责战术制定和发号施令，不可以参赛队员的身份上场比赛。只有球队的教练员负责战术制定和发号施令，不可以参赛队员的身份上场比赛。只有球队的教练员才可以就比赛期间发生的问题与裁判交涉。可按本队战术需求，调整前锋中锋教练员才可以就比赛期间发生的问题与裁判交涉。可按本队战术需求，调整前锋中锋后卫的人数比例，但守门员仅有一名。且每名参赛球员在场上均不受位置限制，均可后卫的人数比例，但守门员仅有一名。且每名参赛球员在场上均不受位置限制，均可击球得分。击球得分。 比赛进行中规定参赛球员单手持球杆否则属犯规行为。比赛进行中规定参赛球员单手持球杆否则属犯规行为。 比赛开始后，任何球员不得以任何方式干扰裁判判罚。比赛开始后，任何球员不得以任何方式干扰裁判判罚。 比赛开始后，当场上球员累计犯规达到比赛开始后，当场上球员累计犯规达到3次，则将被处罚下场。犯规情节严重者，次，则将被处罚下场。犯规情节严重者，立即下场。立即下场。 比赛开始后，场上任何球员不得因任何方式将球杆离手。比赛开始后，场上任何球员不得因任何方式将球杆离手。四、机器马球比赛竞赛规则 （4）计胜方法：进球得分）计胜方法：进球得分-当球的整体从球门柱间及横梁下越过球门线，而此前未违当球的整体从球门柱间及横梁下越过球门线，而此前未违反竞赛规则，即为进球得分。一队胜一球后，应到开球区重新开球，继续比赛。反竞赛规则，即为进球得分。一队胜一球后，应到开球区重新开球，继续比赛。（5） 竞赛规程：在比赛中进球数量多的队伍为胜者。如果两支参赛队伍在规定时间竞赛规程：在比赛中进球数量多的队伍为胜者。如果两支参赛队伍在规定时间内完成比赛且得分数相同，则加赛一球，首先进球的队伍为获胜队。内完成比赛且得分数相同，则加赛一球，首先进球的队伍为获胜队。（6） 比赛结束：裁判员根据计时员比赛时间终了的提示，吹哨停止比赛。当哨声响比赛结束：裁判员根据计时员比赛时间终了的提示，吹哨停止比赛。当哨声响起前球已击出，进入球门仍为有效。当哨声响起前球已击出，对方球员为了救球可以起前球已击出，进入球门仍为有效。当哨声响起前球已击出，对方球员为了救球可以迎击或阻挡，只以一杆为限，此杆即该场最后一击。在此之后，双方任何球员均不得迎击或阻挡，只以一杆为限，此杆即该场最后一击。在此之后，双方任何球员均不得再与球接触。再与球接触。五、机器马球比赛裁判规则 1、裁判人数、裁判人数：每场比赛设有：每场比赛设有1名主裁和名主裁和2名边裁。名边裁。2、裁判权益：比赛中，裁判主要依靠球行线和球员进攻权来进行处罚。、裁判权益：比赛中，裁判主要依靠球行线和球员进攻权来进行处罚。 当出现犯规、球员或马球机器人摔倒或者受伤、机器设备损坏、球员头盔撞落、当出现犯规、球员或马球机器人摔倒或者受伤、机器设备损坏、球员头盔撞落、 马球滚出边界时，暂停比赛，以裁判员哨声为准。马球滚出边界时，暂停比赛，以裁判员哨声为准。 裁判员根据计时员比赛时间终了的提示，吹哨停止比赛。裁判员根据计时员比赛时间终了的提示，吹哨停止比赛。 裁判员根据与比赛相关的事实所作出的决定是最终的决定。裁判员根据与比赛相关的事实所作出的决定是最终的决定。3、球赛判罚：、球赛判罚：（1）得球：）得球： 球员在球行线上，或在球行线的最近角度上（最接近于右手方，同时又是近角球员在球行线上，或在球行线的最近角度上（最接近于右手方，同时又是近角小角度）的时候，即为小角度）的时候，即为“得球得球”。 球员虽在球行线上，但距马球较对方为远，则不能认其为球员虽在球行线上，但距马球较对方为远，则不能认其为“得球得球”。 双方球员均不在球行上而与球行线均有一定角度，则以角度较小的球员为双方球员均不在球行上而与球行线均有一定角度，则以角度较小的球员为“得得球球”。 五、机器马球比赛裁判规则 （2）马球定位球：）马球定位球： 界外球界外球: a. 当球由边线出界后，由对方球员在球出界位置待双方球员离开边线当球由边线出界后，由对方球员在球出界位置待双方球员离开边线5米后，米后，用马球杆击球传给己方球员，继续进行比赛。球员不得在出界位置直接击球射门。用马球杆击球传给己方球员，继续进行比赛。球员不得在出界位置直接击球射门。 b当球由进攻方球员击打出防守方端线出界后，则由防守方球员从端线处开当球由进攻方球员击打出防守方端线出界后，则由防守方球员从端线处开球，继续比赛。球，继续比赛。 c当防守方球员在防守过程中将球击打出本方场地端线出界后，则由进攻方当防守方球员在防守过程中将球击打出本方场地端线出界后，则由进攻方球员在防守方场地的边线与端线交集点出发。球员在防守方场地的边线与端线交集点出发。 d发界外球时，须等裁判吹哨后，该球员方可击球。发界外球时，须等裁判吹哨后，该球员方可击球。 任意球任意球 a在禁区外，当球员利用故意或非故意犯规来阻止进球或阻止对方球员得分在禁区外，当球员利用故意或非故意犯规来阻止进球或阻止对方球员得分时，判对方任意球。时，判对方任意球。 b发任意球时，须等裁判吹哨后，该球员方可击球。发任意球时，须等裁判吹哨后，该球员方可击球。五、机器马球比赛裁判规则 点球点球 a在禁区内，当球员利用故意或在禁区内，当球员利用故意或非故意犯规来阻止进球或阻止对方球非故意犯规来阻止进球或阻止对方球员得分时，判对方点球。员得分时，判对方点球。 b即将球放在中线罚球点上，除即将球放在中线罚球点上，除罚球球员以外的所有球员都应站在罚罚球球员以外的所有球员都应站在罚球区域的外边，在听到裁判员的哨声球区域的外边，在听到裁判员的哨声后，由罚球球员单独面对后，由罚球球员单独面对1名对方球员名对方球员进行射门。其它球员不得干扰罚球球进行射门。其它球员不得干扰罚球球员射门。员射门。 c守门员应该站在球门线上、球守门员应该站在球门线上、球门的中央位置。在裁判员的哨声吹响门的中央位置。在裁判员的哨声吹响之前，罚球球员不能击球，守门员不之前，罚球球员不能击球，守门员不能提前移动。能提前移动。五、机器马球比赛裁判规则 4、犯规判罚：、犯规判罚：（1）碰撞或冲撞犯规）碰撞或冲撞犯规 a球员不可用球杆有意触击另一球球员不可用球杆有意触击另一球员及其马球机器人。开球后，扬杆不可员及其马球机器人。开球后，扬杆不可以超过膝盖。若超过视为以超过膝盖。若超过视为【扬杆扬杆】过高，过高，禁止球员在对方球员后方冲撞。禁止球员在对方球员后方冲撞。 b得球球员为阻止对方接近球行线，得球球员为阻止对方接近球行线，或非得球球员为争夺球行线，均可将或非得球球员为争夺球行线，均可将肘紧贴身体，用肩膀和上臂部位推抗肘紧贴身体，用肩膀和上臂部位推抗对方球员。对方球员。 c在双方球员进行一对一博弈时，在双方球员进行一对一博弈时，其它球员只能旁边策应其它球员只能旁边策应 不能直接参不能直接参与抢球。与抢球。扬杆过高犯规扬杆过高犯规五、机器马球比赛裁判规则 （2）球行线犯规）球行线犯规 a在争球过程中，对方球员必须与领先抢球球员的跑动方向一致，并以相近在争球过程中，对方球员必须与领先抢球球员的跑动方向一致，并以相近的速度并行。的速度并行。 b对方球员不可在进攻球员前横穿球行线、或由斜角度超越运球线路、或作对方球员不可在进攻球员前横穿球行线、或由斜角度超越运球线路、或作锯齿形穿越球行线，用以干预进攻或者将进攻球员撞离球行线，否则判为犯规。锯齿形穿越球行线，用以干预进攻或者将进攻球员撞离球行线，否则判为犯规。（如下图）（如下图） c球员可以将对方球员挤出球行线，但是不能在超越球员可以将对方球员挤出球行线，但是不能在超越45度的角度位置插入。度的角度位置插入。 d在进攻球员没有被阻挡的前提下，并排侧面阻挡或使用球杆干扰是允许的。在进攻球员没有被阻挡的前提下，并排侧面阻挡或使用球杆干扰是允许的。 e在对得球球员无相撞危险的距离以外（大于在对得球球员无相撞危险的距离以外（大于3米），可以超越球行线。米），可以超越球行线。（如下图）（如下图） 五、机器马球比赛裁判规则 （3）截架阻扰犯规）截架阻扰犯规 a在对方击球员的一侧或后方，双方球杆中间没有间隔人或马球机器人时，在对方击球员的一侧或后方，双方球杆中间没有间隔人或马球机器人时，可以用自己的球杆截架正要击球的对方击球员的球杆，进行阻扰。（如图）可以用自己的球杆截架正要击球的对方击球员的球杆，进行阻扰。（如图） b如果对方击球员是在挥大杆且处于下挥时，则不可以骑进对方的击球挥杆如果对方击球员是在挥大杆且处于下挥时，则不可以骑进对方的击球挥杆范围内。范围内。 五、机器马球比赛裁判规则 c对未击球的球员，不得有截架阻扰行为。对未击球的球员，不得有截架阻扰行为。 d在比赛过程中，严禁在腰部以上的位置去勾架对方球杆。在比赛过程中，严禁在腰部以上的位置去勾架对方球杆。 五、机器马球比赛裁判规则 （4）得球犯规）得球犯规 a . 当双方球员由不同方向驰来争球而有相撞危险时，非得球球员必须避让得当双方球员由不同方向驰来争球而有相撞危险时，非得球球员必须避让得球球员。球球员。 b . 当球员进入球行线进行得球后，同方向驰来抢球的对方球员应自得球球员当球员进入球行线进行得球后，同方向驰来抢球的对方球员应自得球球员的左侧争夺球线，待取得得球权后再行击球。的左侧争夺球线，待取得得球权后再行击球。（5）射门犯规）射门犯规 a . 控制球时可选择击打，推等一切动作。射门必须采用击打动作，否则得分控制球时可选择击打，推等一切动作。射门必须采用击打动作，否则得分无效。无效。 b . 比赛开始后，当球进入禁区后，除守门员外，任何运动员不得以任何方式比赛开始后，当球进入禁区后，除守门员外，任何运动员不得以任何方式触碰球。触碰球。 五、机器马球比赛裁判规则 （6）触地犯规）触地犯规 比赛进行当中球员双脚均不能触碰地面，违规球员须立即离开场地，到中心球比赛进行当中球员双脚均不能触碰地面，违规球员须立即离开场地，到中心球场的边线，经裁判员允许，方可重新返场。场的边线，经裁判员允许，方可重新返场。 （7）触球犯规）触球犯规 在比赛进行中，球员不得用手持球或用臂、腿夹球，若球击在人或马球机器人在比赛进行中，球员不得用手持球或用臂、腿夹球，若球击在人或马球机器人上，必须使其立即落地。上，必须使其立即落地。 不可在对方球员的马球机器人的两轮中间或身体上方拖球，以致造成对方球员不可在对方球员的马球机器人的两轮中间或身体上方拖球，以致造成对方球员落落“马马”的危险。的危险。