航海学(海证重点总结)

航海学笔记航海学笔记第一章基础知识第一节地球形状，地理坐标和大地坐标系描述地球形状 不属于地球的任何模型， 大地球体：由大地水准面所包围的几何体。使用地球 椭圆体为地球数学模型的场合: 使用地球圆球体的地球数学模型的场合:定义地理坐标时制作摩卡托投影海图时。计算大圆航线时制作简易摩卡托图网时。1 海里=1852 m（44 度 14 分），1n mile=l852.25 9.31cos2W 1n mile的实际长度在赤道附近最短在两极附近最长 。经差的绝对值不应大于180 ,否则，应加减 360。地埋纬度：某点在地球椭圆子午线上的法线后硼面的交角经差、纬差的定义、方向性及计算Dg=%_Q0 图d 邛4 180。0 口平 900 二：二 1 8 0负值表示南纬差和西经差。D九二 %|09口疆 180，纬差，经差为正值，分别表示北纬差和东经差。GPS大地坐标系采用 WGS-84 。南北线为测者真地平与测心子午圈平山东西线为测者真地平与测者卯酉圈平值方向的确定和划分 （测者地面真地平上确定方向）：的交线；的交线。方向划分方法有三种：圆周法半圆周法罗经点法。圆周法是航海最常用的表示方法，半圆法是天文航海中年常用的方法。圆周法的表示，不管百位有没有，必须要有数字，哪怕是 O !半圆周法：读法与写法的顺序完全一样。罗经点法（重点）：基点45 =隅点22.5 =三字点11.25 =偏点关于隅点：读法依然按照习惯，写法相反。45东北 NE 135东南 SE 225 西南 SW315 西北NW关于三字点：读法与写法完全一致，4个区间每个区间2个（在隅点的 前面加一个，偏向哪一方加上一个字母） 北北东（NNE） 东北东（ENE） 东南东（ESE） 南南东（SSE）等关于偏点：4个区间每个区间 4个。|一个罗经点=11.25。偶数的读法只限于在基点和隅点基础上，偏向哪一方后面加四个基点之一。三种方向之间的换算：在北东半圆NE:圆周度数=半圆度数在南东半圆SE：圆周度数=180 半圆度数在南西半圆SW：圆周度数=180 +半圆度数在北西半圆NW:圆周度数=360 半圆度数SSE= ?（S + SE）SSW= ? （ S+ SW）NW/W = 315 11.25 NW/N = 315 十11.25航向：船舶航行的方向。方位：物标的方向。航向线：首尾线向船首方向的延伸线，称为航向线CL真航向：从真北线顺时针量到航向线的角度， TC方位线：BL真方位：自真北线顺时针量到物标方位线的角度TB舷角机对方位：|有两种表示方法,圆周法（三位数）、半圆周法。注意！ ！ ！：计算物标舷角时，本船真航向和物标的方位都存在相同珅罗经差,|不需要进行罗经差修正。如果问 悭方位不需要修正如果问|磁方位只需要修正自差；如果问 叵方位，自差，磁差都需要进行修正。一船舶在航行中应经常测定罗监差和自差，应区:每天应可能早晚各测一次 一航线改向后尽可能测定一次一磁差：Var = GC+ .G-MC =GB+ . ：G-MB = GB+ ：G-CB-Dev陀螺差：AG ,随叫速和纬印|的变化而变化磁差：变化主要与他区时间 磁暴|有关自差：主要随附向|的改变而改变。磁北与罗北之间的夹角为自羞MC表示磁航向 MB表示磁方位CC表示罗航向Q表示舷角船舶转向时不发生改变的：幄i| R!T| 帆方位隧方位船舶转向时发生改变的：叵罗北（罗经差、罗方位）|国航向11物标舷1T在大比例尺港泊图上，（航海图上）磁差资料一般刊印在 图标题栏内|在小比例尺大洋海图上，磁差资料通常刊印在：怜磁差曲线上I在航行图和港泊图上： 懈差标于向位圈（罗经花上）-I航海上，习惯用计程仪航程误差与计程仪读数差比的百分率来表示计程仪误差AL。即:LL =SL （L2 -Li）M100%S I L = （L 2 - L 1）（1 + ZL）L2 一 L1海图在图上建一点的各个方向上的口部比例尺都相等,则该点处的微小图形与对应的地面形状保持相似（在该处可保持角度不变），这就是I等角投影（正形）投影如墨卡托投影等。普通比例尺（基准比例尺）：一般地图采用，可能是图上某点或某条线上的局部比例尺，可能是图上各个局部比例尺的平均值。（该点或线也可不在该图内）一。海图比例尺表示方法：一般多采用某纬度线上的局部比例尺作为基准比例尺，该纬可叫作基准纬度（standard parallel）决定海图的制图精度和海图作业的作业精度。海图作业时，应尽可能选天比例尺海图，这冲既可获得较多航海资料,又可提高海图作业精度。图廓注记主要内容：晦图图号|发行和出版情况亦改正 WW1 WW1地图投影的分类按投影变形性质分类：等角投影是图上无限小的局部图像与地面上相对应的地形保持相似 的一种投影方法。地面上某地一个角度，投影到地图上后仍能保持其角度的大小不变在等角投影中，不能保持其对应的面积成恒定的比例。从局部来看能够保持其形状相似，但从整体来说地图形状仍然是有变形的。等积投影保持地面上与图上相对应处的面积成恒定比例的一种投影方法（等积不等角）任意投影是指既不等角又不等积的各种投影方法按构成地图图网的方法分类平面投影（方位投影）方位投影属于透视投影，根据视点的位置不同，平面投影又可分为：外射投影极射投影（又称等角方位投影，航海上常用它来绘制半球怦|心射投影（又称日思投影，由于这种投影图上的任意直线都是大圆弧， 所以航海上设计大 圆航线的枫丽训是心射平面投影图。 某些比比例尺港湾富一|（英版平面图）及惬区海图中常 用心射投影图）。圆锥投影：圆锥投影是用一个圆锥相切或相割于地球仪的纬度圈，圆锥轴与地轴重合，并以地心为视点，将地球仪的经线和纬线投影到圆锥表面上去，然后沿圆锥母线切开展平即为圆锥投影图网。圆柱投影：圆柱投影是用一个圆柱套在地球仪上，将地球仪的经线和纬线投影到圆柱面上去，然后沿圆柱母线切开展平，即成为圆柱投影图网。正圆柱投影|圆柱轴与地轴重合。投影中若能保持等角正形，称等角正圆柱投影，又叫墨卡托投影（Mercator projection）,它是航用海图投影的主要方法。横圆柱投影如果圆柱轴在赤道面上与地轴垂直。投影中若能保持等角正形，称等角横圆柱投影，又叫|高斯投影(Gauss projection),它是年比例尺海图冏极何海图的常用投影方法。. 斜圆柱投影|圆柱轴与地轴斜交。条件投影 凡不属于上述三种的投影方法，而按一定的数学关系绘制成图网的，叫作条件投影。恒向线恒向线：又称等角航线，在地球表面，恒向线一般表现为一条与所有经线相交成恒定角度、具有取重曲率叫球师螺旋线，尺无限趋近于地极，但不能到达地极。地面上两点之间的最短连线(圆球体)：生圆劣弧|按大圆弧航行，必须不断改变航向。恒向线一般并不是地面上两点之间的最短连线：航向000城180渊子午线；航向090-口 270渊赤道上 除外)，但驾驶船舶方便。恒向线的特点：1 .当航向为000。或180。时，船舶沿经度线(子午线)航行，故子午线就是恒向线；2 .当航向为090或270。时，船舶沿着等纬度圈航行，故纬度圈是恒向线，赤道咂皿L 线又是大圆弧| ;3 .当航向不为000 (180 )和090 ( 270 )时，恒向线与同厂百纬圈只有一个交点, 与H一子午线相交无数次，巾交点的纬度愈来愈高,最后接近地极，但不能到达地极。墨卡托投影海图航用海图必须满足的两个 墨卡托海图的图网特点：图幅宽度e =图幅经差在墨卡托海图上，图上条件：囱上恒向线为直线|等角投影子午线被画成相互平行的直线赤道和纬度圈也被画成相互平行的直线；子午线与纬度线相互垂直度纬度渐长现象一图|上纬度 1 ?的长度随纬度升高而渐长丁|在同 一 张海图上，纬度不同其局部比例尺也不同，国度越高比例尺越大;1经度的图长(1赤道里的图长)称为该图的 海图单位，用e表示。海图的其它投影方法在航用海图中，有些 大比例尺港泊图，可能采用高斯投影(Gauss projection)冒斯-克吕格投影)我国出版的一部份 氏比例尺的港泊1Q匠采用高斯投影的方法绘制的。高斯投影曷等角横圆柱投影，投影圆柱面与某干午线相切。航海学笔记该子午线称为轴子午线或中央子午线。圆柱轴位于赤道面，与地轴垂直。高斯 投影具有等角正形的投影特点。圆柱投影中，与圆柱相切的部分是不变形的，正圆柱投影中的赤道，横圆柱投 影中的轴子午线，在投影中都是不变形的。离轴子午线越远，放大与变形越大。因此，高斯投影图仅将轴子午线附近的狭长地带制成大比例尺港口图。高斯投影图的痔瓦(1)具有等角正形投影的性质；(2)轴子午线附近长度变形很小，因此它适宜用来描绘经差小而纬差大的狭长地带；(3)图上极区的变形也较小，因此它也适宜用来描绘高纬度地区的地图；(4)我国海图中采用高斯图法的，仅仅是 1: 10 000左右的大比例尺港泊图。平面图英版大比例尺港泊图大都采用平面图法(Plans)。它是将小范围内的地面作为平面进行测量和绘制成图的。由于图区范围小，图网投 影变形小于制图的误差。平面图的特点：图区范围内各点的局部比例尺都相等，可以认为整个地图不存在投影变形。心射平面投影在心射平面投影中，切点及其附近是没有或很少有变形的。所以也采用心射平面投影来绘制大比例尺港泊图。在切点处没有变形，图上随着与切点的距离的增加，变形将愈来愈大。因此，用心 射平面投影来绘制切点附近小范围内的大比例尺地图，可以认为是不存在投影变形 的。中版海图图号 是按悔图所属地区编号的|英版海图图号 刊印在布图图廓外右下角和左上角。英版图号斗地区无关二值按出球海图的时间先后编号的海图基准面包括高I程基准面和4词基准面。高程基准面：高程基准面是物标高程的起算面。我国沿海：|1985国家高程基准|甘地平均海面英版海图：|平均高高潮面起1口 均大潮高潮厂| |当地平均海面深度基准面：是海图上标注水深的起算好和干出高度的起算面,通常也是潮高的起算面。我国海图：I理论最低潮面。英版海图：庆文最低低潮面闻平均大潮低潮面。高程(Height)陆上物标自高程基准面至物标顶端的海拔高度，简称高程。中版海图高程地位为米。高程不足10米的，注记精确到 0.1m;大于10m的，舍去小数,注记整米数。英版米制海图高西位为米,拓制海图单位W英尺。深度基准面拓制为英尺| ft和拓fm. c灯高：自件均大潮高潮面|(MHWS)至牝源中心高度。航海学笔记桥梁净空高度：自平均大潮高潮而或|T河高水位（设计最高通航水位）到桥下净空宽度中 下梁最低点的垂直距离。英版海图净空高度:一般自平均大潮潮面、平均高高潮面或平均海面起算。干出（Dries）高度：深度基准面以上的高度比高：自地物、地貌,部地面可其顶时中度,即物林本身的高度。在1:500 000或更小比例尺图上，或实测水深，水深注记一律用斜体N示。中版海图水深浅于 21m的注至0.1m。21m31m的注至0.5m；深于31m的注至整米。-L表示未测到底的水深，它是指测到一定深度且尚未着底的深度。290底质：主要有序（sand, S）、泥（mud, M）、粘土（clay , Cy）、淤泥（silt,司、石（stone, St）岩石（rock, R）、珊瑚和珊瑚藻（coral, Co）以及M （shells,函等。形容沙的形容词有细 标注顺序为：颜色(fine , f)、秋(soft, so)等。黄粗沙（y c S）+形容词+底质名,如： 黑软泥”(bl so M)两种混合的底质，先注成分多的，后注成分少的，如沙石”(S St)。上下层底质不同的，先注上层后注下层，如沙/泥（S/M） ”。明礁：平均大潮高潮时露出的孤立岩石，与小岛表示方法相同，括号内住记数字表示高程。一干出礁：位于平均大潮高潮面以下深度基准面以上的孤立岩石。高潮时淹没，低潮时露出。适淹礁：在深度基准面适淹的礁石即礁石顶端与深度基准面平齐。暗礁：深度基准面以下的孤石，数字注记系深度基准面至礁石顶部的深度，即礁石上水|深。一 如“+ （68） ”，指该暗礁顶端在深度基准面下6.8米危险沉船：指中版其上水深小了等于 20m （英版海图小了号于 28同）的沉船，或深度不明、 但有碍水面航行的沉船。非危险沉船：指其上水深升于 20m （英版海图把 水面航行的沉船。*部分露出深度基准面的沉船，不按比例绘画轩 Mast仅桅杆露出深度基准面的沉船F船体露出大潮高潮面的沉船，按比例绘画/二28m|）的沉船，或深度不明、但不影响-7深度基准面下深度不明的沉船，按比例绘画中版水深大于20m（英版大于28m）的沉船中版水深小于等于 20m（英版大于28m）的沉船缄Wk线Wk经扫海已知最浅深度的沉船（25j Wk未进行精确测量，沉船最浅深度不明的沉船,某张墨卡托海图的基准纬度 可能不在 该图内在墨卡托海图上，图上某个图形与地面上对应图形相似是指无限小的图形。海图的极限精度是海图存在的不可避免的误差，它相当于海图上1mm的实地水平长度。航用海图的产要求斗阴影变形邙意大圆可能不是恒向线纬度渐长率 是帼墨卡托海图上自赤道到某纬线的距离与图上1赤道里和丁在墨卡托海图上，相邻纬线间的 经线长度等于两纬线纬度渐长率差与图上1赤道里长度之积在不同的墨卡托海图上，同一纬度的纬度渐长率相等制作简易墨卡托图网的基本原理是经差=东西距片sec平均纬度T在简易墨卡托图网的制作中，是用相邻两纬线间|平均纬度的正割|的放大倍数作为相邻纬线之间经线上的平均放大倍数。同一张墨卡托海图上：将相同的地面长度投影到不同纬度上，则不同纬度上的海图长度比值为二者的正割之比，相当于二者经差之比。於差=东西距m sec平均纬度同一张墨卡托海图上，将不同纬度处相同的海图长度影射到地面，则所得的地面长度之比为二者（纬度）的余弦之比，相当于东西距之比。小距=经差x cos平均纬产实际船位与推算船位的判断 ：,于44度14分的地区，实际船位落后于推算的也/小于44度14分的地区，实际船位超前于推算船位。I大比例尺港泊图可以采用：|高斯投影|面图|心射投影在用平面图制作的大比例尺港泊图中，图上任意两点的局部比例尺相等比例尺大小为分数大小高新投影将地球当作圆球体。高斯投影图上有两种图网，经纬线图网和公里线图网：公里线!图网垂直正交 轴子午线和赤道垂直正交 I经纬线均被投影成曲线.高斯投影仅适宜用来描绘轴子午线 |经差小、纬差大|的狭长地带大圆海图|非等角投影，一般不能直接在图上量取方向或夹角同纬度处变形不同，一般不能在图上量取距离 在大圆海图上，任意等纬圈 不是直线，在墨卡托海图上，大圆航线总趋于近极 在心射平面投影图上：所有子午线是由极内外辐射的直线所有子午线是南北向平行的直线I心射平面投影图上，经线为南北向相互平行的直线，则投影而与赤道相切海图的主要注意和警告在海口 标题栏上新版图不属于新图海图水面处带下划线的数字表示：实测I水深或小比例尺海图上所标水深通常情况下，物标的实际高度与 中版海图 所标注的高程大小 无法确定英版海图图式中：缩写“ SD”是指深度可能小于已注明的水深注记缩写“ ED”是指礁石、浅滩等的存在有疑问缩写“ PA”是指危险物的位置未经精确测量缩写“ PD”是指对危险物的位置有怀疑中版海图图式巾，缩写“疑深”是指深度可能小于已注明的水深注记英版海图图式“广生二”多示危险沉船，水深 28m中版海图图式“正容. ”展示危险沉船，水深w20m-30英版海图图式“30 ”表示作危险暗礁英版海图图式“ Wk Wk”表示I未经精确测量，最浅水深不明的沉船英版海图图式 头出），或“口。工1,6曲”表示|干出礁|英版海图图式“生”或表示|适淹礁英版海图图式“ + ”或“”表示M度不明危险暗而T中版海图图式“ 画 船”表示代经精确测量，最浅水深不明的沉船 中版海图图式“+ ”或“”表示年度不明危险暗礁英版图式“门Foul表示|沉船残骸及其它有碍抛锚和拖网的地区英版图式“ ObS Obstn”表示 旅度不明的障碍物 灯质AIFIRW表示1个周期内交替闪一次红光和一次白光灯质AIRW表示光灯，一个周期内红、白、替发光，常明不灭灯质FIRW表示内光灯有红光弧和白光弧 |每分钟闪光50次80次（我国：60次）的灯质为|快闪光每分钟闪光80次160次（我国：120次）的灯质为|甚快闪每分钟闪光160次以上的灯质为 功快闪|颜色不变，在一个周期内明的时间长于暗的时间的灯光灯质为|明暗光英版海图图式中，灯质缩写 Iso”表示画应口灯质缩写“ Oc”表示|明暗光灯质缩写“ILIQ ”表示一断超快闪光.缩写LtHo表示E1E缩写“ Q”表示连续快闪光 缩写“ UQ 表示|连续超快丽厂缩写“VQ,表示连续甚快闪光 在一个周期内相继出现几个不同闪光次数的联闪光为|混合联闪光在一个周期内以两次或两次以上的闪光组成一个组的灯光灯质为丽疣 英版海图图式中，缩写 “DW”代表称吃水航路英版海图图式中，缩写LANBY”代表四型助航浮标fl英版海图上入海口附近，往往可以看到紫红色图式“ ，砂”，表明快处有回转流海图按作用可分为：a用海图、参考:而要了解某张海图的现行版日期时可查阅：现行和航海图书总目录 英版航海通告累积耳ECDIS能够记录I每隔1分钟I的船位、航速 航向光栅海图由纸质海图经数字化处理形成，受原图比例尺所限，不能任意放大光栅扫描海图的显示方向不能任意旋转光栅扫描海图府整1进行选择性查询、显示和使用数据。船速是船舶在无风流情况下的航行速度。第二章船舶定位海图作业规则规定，船舶远用海岸航彳也 正常情况下每昼夜至少应有 海图作业规则规定，船舶在沿岸开阔水域航行，一般情况只应 海图作业规则规定，船舶在沿岸水流影响显著的海区航行，每隔 海图作业规则规定，船也一15kn以下船舶沿岸航行，至少应每隔CA:计划航向CG:推算航迹向EP:推算船位 DR:积算船位CAa :风中航迹向 风中航迹线与真航向线之间的夹角叫做风压差角a ,左舷受风为正，右舷文风为负。无风流情况；计划航迹向CA =推算航迹向CG =真航向TC :推算冉程SG =计程仪航程SL推算船位可按计程仪航程 SL在计划航线上截取求得。有风无流情况下计戈IJ航迹向CA=风中航迹向CAq =真航向TC +风压差支 推算航程Sg =风中推算航程=Sl secz立。船舶真航向根据当时的风舷角、风速和船舶装载情况查风压差表，确定风压差值TC=CA-J再将真航向换算成罗航向或陀罗航向，以此驾驶船舶即可使船舶航行在计划航 I线上。有流无风情况下(1 )已知真航向TC和船速VE求船舶的推算航迹向 C阴口推算航速VG。(2 )已知计划航迹向CA和船速VE ,求预配流压差3、船舶应驶的真航向 TC和推算航速 VG解决有流影响的推算，关键是根据已知条件正确作出矢量三角形。关于有风流航迹绘算的问题(1)在已知真航向，计程仪航程 风流资料求叵史叫,必须先加风压差，在求得风 中航迹向CAx和风中推算航速 Va后，再加水流影响，即在风中航迹向上作水流三角形，求 得推算航迹向和推算航速。| “先风后流”(2)在已知 计划航迹向、船速 VE和风(风力和风向)、流(流速和流向)资料时求预配的风流压差和应驶的真航向。I “先流后风”将计划航迹向、罗航向、罗经差(或陀罗航向、陀罗差)和风压差标注在计划航线上。风中推算船位可以按风中推算航程Sa直接在计划航线上截取求得，在开始计算风压差的地方，画24cm长的航向线，用它表示船首尾线与计划航线之间的关系2 %SL3%SL航迹推算的精度：航迹推算精度主要取决于航迹推算中航向与航程的精度。无风流条件下，推算船位误差圆半径为：M=1.6%SL有风无流的条件下，推算船位误差圆半径为：M=2.3 % SL有流无风的条件下，推算船位误差圆半径约等于推算航程的14%7%。有风有流的条件下，推算船位误差圆半径约等于推算航程的|5%8%。推算船位在此误差圆内的概率为63.2%68立。若以2M作误差圆，则推算船位在圆内的概率为95.4398.2见；若以3M作误差圆，则推算船位在圆内的概率将达到|99.7 %99.99。在多航向航迹推算中，推算船位误差圆半径M =、山心2+1广二 即各航向上误差圆半径之和。并采用绘画“概率航迹区”(probable track area)来判断船舶在继续航行中是否存在着危险船舶在风中航行，受风影响向下风漂移的速度I 一 小于风速卜.向不一定与风向平行从已知船位，根据计程仪航程在计划航线上截取的船位称为I积算船位。I然后根据航向、航程（计算风压差后）绘算所得的船位是I推算船位。当风压差 怛于1015o卜风压差与风舷角 Qw的|正弦成正比风压差与航速的平方成反比，与风速的平方成正比。|.风压差系数K。是根据多次测定风压差后反推而得。尾迹流法 连续实测船位法雷达观测法|测定的是 风压差。水流三角形的矢量线中没有流压差。风流中航行，求推算船位（EP）, 一般计程仪航程（Sl）应在|风中航迹线上|量取。绝对计程仪程程应在|计划航线或推算航迹线|上截取。评定推算船位精度的最佳图形是 附位误差椭圆|有流无风中航行，求取推算船位时，相对计程仪航程应在航向线叵n口在有风流下推算，如风压差是由实测求得的，则可认为船位均方误差约是推算航程的三辟航海上常用的求风流合压差的方法：物标的最小距离方位与正横方位差法|单物标三方位求航迹向法利用单物标三方位测定风流合压差时，通过作图|航迹线平行线可求得。在有风流情况下，物标最小距离方位与物标正横方位之差值，恰好是风流合在连续定位法雷达观测法以真航向为准，真航向到实际航迹向，即为风流压差 以船首线为准，（与罗经差没有任何关系）用雷达观测法测定风流合压差时，风流压差为|船首线|和|电子方位线|夹角多航向航迹计算方法适用于|船舶受风流的航迹计算夜间两方位定位的测量顺序：|先难后易、|咻闪后定、怩长后短、舛弱而一般情况下，航迹计算法指的是恒向线航线航迹计算法第三章时间系统天体时圈天球上以天极（Pn,Ps）为端点并且过某天体的半个大圆叫该天体时圈（PnBPs）真地平圈天球上与测者垂直线垂直的大圆叫真地平圈（NESW）方位圈卜天球上以天顶（Z）,天底（Z）为端点并且过某天体的半个大圆叫该天体的方位圈,测者子午圈上天球上以天极（Pn,Ps）为端点含天顶点的半个大圆叫测者午半圆（PnZPs）,含天底点的半个大圆叫测者子半圆（PnZPs）。过天体且平行天天赤道的小圆称为|周日平行圈（天体赤纬圈）一仄树将测者子午圈分成测者午圈和测者子圈。测者子午圈将天球分为|东天半球和西天半球天球上的四个方位基点（E、S、W、N）是n地平圈分别与 恻者子午圈|和|天赤道|的交点以天顶、天底为起止点且通过天体的半个大圆是比体垂直圈（卯酉圈）当测者移动时,天球上的|天体垂直圈|也随测者移动测者铅垂线|将卯酉圈分成卯圈和酉圈。第一赤道坐标系（时角坐标系）坐标为 时角和赤纬第一赤道坐标系的原点是格产圈与天赤道的交东第一赤道坐标系的两个辅助圈是 仄体时圈，天体赤纬圈天体横坐标值天体格林时角是格林午圈和天体时圈在天赤道上所夹得大圆弧距，也可定义为格林午圈与天体时圈在仰极处所夹的球面角天体地方时角:是测者午圈与天体时圈在天赤道上所夹的大圆弧距，也可定义为 测者午圈与天体时圈在仰极处所夹的球面角第二赤道坐标系（春分点赤道坐标系）坐标为 赤经和赤纬第二赤道坐标系的原点是天丰道和春分点时圈的交点，第二赤道坐标的两个辅助圈是 归体时圈，天体赤纬圈坐标是赤纬（与第一坐标系定义相同），叵:是指由春分点丫起算，沿天赤道向 东度量到天体时圈的弧距，由 0。360。计算。天体共轲赤经：是指由心分点71起算,沿天赤道 何西度量到天体时圈的弧距, 由0 o360 o 计算春分点格林时角：是指由格林午圈起算，由天赤道向西度量到春分点时圈的弧距0 o360 o同一天体的共轲赤经与赤经计量的起算点和终点都是相同的，只是计算方向相反，两者之和等于360 oDec：表示天体赤纬P：表示极距 GHA :表示天体格林时角 lha :天体地方时角SHA：天体共轲赤经关于 天体地方时角的换算：当LHA 180 o时.圆周时角=半圆时角（ W）。当180 ovLHA 360。时，360 o 圆周时角=半圆时角（ E）,为东向时角当360 ovLHA时.圆周时角一360。=半圆时角（W）,为西向时角当某颗恒星恰在测者头顶上时，其极距等于90测者纬度，一天体赤纬）天体圆周时角就是天体圆周地方时角|天文三角形的三个顶点是：天币7倒）极口口。|1=90。-中半圆方位A三边，极距=90 - Dec三角，半圆日t角LHA=GHA 土九W顶距=90： h位置角X（天体高度）sinhc= sin 中 sinDec+ cos 中 cosDeccosLHActgAc= tgDeccosqcscLHA sin 中 ctgLHA（天体方位）航海学笔记纬度无论南北恒为正，赤纬与纬度同名为正，LHA为半圆时角无论东西包为正。 太阳（视太阳）赤经日变化量为|53.8分一一66西 ,平太阳为|59.14分。 一年中时差最大牺过 17分。以春分点的周日视运动的周期作为时间的计量单位得到恒星时观测大体求罗经差的原理注意事项：（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于30最好低于15。（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。（3） 一般应连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的罗方位。罗经读数读至0.口5,（4）观测时应测天体的中心方位。第五章航路资料第一节潮汐与潮流海面上升的过程称为涨潮。当海面升到最高时，称为 高潮（HW）。海面下降的过程称为落潮。当海面降到最低时，称为 低潮。（LW）潮汐产生的 原动力 是代体的引潮力平衡潮理论的2个假设：1:整个地球被 等深的大洋所覆盖。2:海水没有摩擦力和惯性力 .外力使海水在任何时候都处于平衡状态。月引潮力：月球引力和地球绕公共质心进行平运动所产生的惯性离心力的|矢量和。照耀圈：月潮椭圆体上面所受引潮力指向球心的各点所组成的水圈称为照耀圈。潮汐的形成：|月引潮力地而率T月球连续2次上（下）中天的时间间隔称为一个 太阴月，约为24h 50 min （地球自转引起） 相邻2个高潮（低潮）的时间间隔（ 越为12 h 25min）称为潮汐周期。潮汐是以半个太阴日为周期的，所以称为半日潮。潮汐不等（只有当月球赤纬不等于0,纬度不为0才存在潮汐不等） 潮汐周日不等：一个太阴日中2次高（低）潮的潮高以及相邻的高低潮时间间隔不相等。（潮汐椭圆体的长轴与赤道平面之间的夹角就是月球赤纬）形成条件：月球赤纬不等于0,当月球赤纬增大时，这种现象更为显著。纬度大于等 于900与月球赤纬之差的地方，一天只有一次高低潮。潮汐半月不等（从新月，满月到两弦，从两弦到新月，满月潮差不断变化着。太阳潮的半日潮周期为 12h.太阳月亮潮汐椭圆体的长轴方大潮。长轴相互垂直，出现高形成条件：日，月与地球相互位置关系的不同引起 向一致时，出现高潮最高，低潮最低，称为 潮最低，低潮最高的现象，称为 小潮。航海学笔记潮汐的视差不用：月球位于近地点的引潮力要比位于远地点时大40%。形成条件：地球和月球距离变化，（太阳也存在）潮汐术语：主潮以第 2个字为准。潮汐类型：正规半日潮：一个太阳日那日发生2次高低潮，2次高低潮的高度都相差不大，涨 落潮时也很接近。不正规半日混合潮：基本上具有半日潮的特征，但在一个 太阳日内相邻的高低潮的 潮位 相差很大，涨落潮时不等。不正规日潮混合潮：在半个月中，日潮的天数不超过7天，其余天数为不正规半日潮。正规日潮：在半个月中有连续1/2以上天数时日潮，其余日子则为半日潮。高潮间隙：每天月中天 到高潮发生的时间潮龄：从望到实际大潮发生的时间的时间间隔大潮升是平均大潮高潮高， 小潮升是平均小潮高潮高回归潮：当月球赤纬最大时的潮汐称为回归潮，此时日潮（潮汐周日）不等现象最显著。分点潮：当月球赤纬最小时的潮汐称为分点潮，此时日潮（潮汐周日）不等现象最小。平潮：当高潮发生后，海面有一段时间停止升降的现象停潮：当低潮发生后，海面有一段时间停止升降的现象利用潮信资料概算潮汐（1）求当地高（低）潮时当地高（低）潮时=当地高（低）潮间隙+格林尼治月上（下）中天时当不知道格林尼治月上（下）中天时，对于半日潮港，用如下公式求取：上半月；月上中天=（农历日期一1）X0.8+1200月下中天=月上中天时士 1225下半月：月上中天=（农历日期一16）X 0.8月下中天=月上中天时士 1225（2）用潮升估计潮高平均大潮高潮高=大潮升平均小潮高潮高=小潮升平均大潮低潮高=2X平均海面-大潮升平均小潮低潮高=2X平均海面-小潮升英版潮汐表：主港潮汐预报表 格林尼治月中天时刻表 潮流预报表 潮时差与潮高差表 中版潮汐表：主港潮汐预报表 格林尼治月中天时刻表 潮流预报表 差比数与潮信表 英版潮汐表：第一二卷不包括潮流预报表。在英版潮汐表的潮时差与潮高差表中查取主港资料所在的页数在中版潮汐表的目录中差取主港的资料所在的页数。潮流海图图式2城河流往复流潮流推算(每日最大流速)RH大潮前后一两天内：当日最大流速=大潮日最大流速小潮前后一两天内：当日最大流速=小潮日最大流速其它日：当日最大流速=平均最大流速=大潮最大流速和小潮最大流速的平均值=四分之三大潮最大流速二二二分之三小潮最大流速每小时潮流平均流速估算：|1、2、3、3、2、1分别在转流后1、2、3、4、5、6小时 之内为当日城大流速的三分之几一 回转流潮流推算(1)回转流海图图式如右图所示，其中：中心地名主港；0主港高潮时潮流情况；1,2,3主港高潮前小时数；I,II,III主港高潮后小时数。(2)回转流估算主港名、日期潮汐表主港高潮时；所求时、高潮时一回转流图、表流向、流速;4.由潮汐表推算潮流根据潮流预报点名称查找目录，找到该预报点资料所在的页码;i流速极大值及其时刻、歌流速极小值及其时刻、流向、?流时间、：最大流速时刻、最大流速、预报位置。翻到相应页，再根据日期查找所需的潮流资料。回转流给出了：往复流给出了：航海图书资料中版航标表1 .概况(1)出版：航保部、三卷、代号G101G10工(2)各卷主要内容：第一部分：航标表；第二部分：罗经校正表、测速标表；第三部分：无线电信标其它：航标灯质图解、国标简图、本卷航标索引图、改正记录表等。(3)改正资料：航海通告2 .航标表简介(八栏)：编号：名称：射程15M黑体；位置：灯质：光质(13种)、光色、周期；灯高：MHWS灯芯，单位：mi射程：D0(e=5m)；构造：灯标建筑物结构、颜色，所列数字为塔高，单位： 成附记：航标种类、灯光光弧界限、雷达反射器、雾警设备、无线电信标等。中版航海图书目录1、概况(1)出版：海军航保部、不定期出版物。(2)内容：第一部分：中国海区海图。第二部分：航海书表示意图。第三部分：航海图书供应站分布图和航海图书价格表。第四部分：航海通告改正登记表。其它：目录、说明、航海图书供应站。2、应用(1)抽选航用海图：“中国/国外海区”、“目录 海区索引图 分区索引图 航用海图”；(2)抽选专业用图：“目录 专业用图目录 专业用图”；(3)抽选航海书、表(簿)：“目录一海区 航海书、表(簿)”；(4)检验本船航海图书是否适用：“比对”；(5)查取中版航海图书供应站地点。英版海图及其他水道图书总目录英版海图及其他水道图书总目录( Catalogue of Admiralty Charts and Other Hydrographic Publications )简称航海图书总目录，包括由英国海军水道测量部出版 的全部海图及其他航海图书，该目录书号为 NP131 ,每年1月修订再版。每年版本虽稍有改动，但基本为下述六方面内容：(1 ).总论及其它(2)航用海图(Navigational Charts )(3)专用海图(Thematic Charts )(4)航用图书(Navigational Publications )主要用途(1)抽选航用海图 (2)抽选本航次所需航海图书航海学笔记（3）查验船上所存海图是否适用。（4）查阅海图和图书代销店和获取航海通告的地点，从而配、添置航海图书资料和获取航 海通告。中版航路指南1、概况（1）出版：中国航路指南A101A103,航路指南亚洲、太平洋。（2）作用：“重要补充”、“拟定沿岸航线参考”、“沿岸、狭水道等航行参考”（3）改正：中版航海通告。2、中国航路指南主要内容（1）第一章总论：（2）第二章 ：分区顺岸介绍有关航海说明。3、使用熟悉编排、善于使用目录；结合海图一起阅读。英版航路指南第一章：本卷所述地区的总体介绍。A部分：一般航海知识和规则。B部分：国家和港口。C部分：自然条件第二章：一般是分区顺序分别叙述航海有关说明，个别卷的第二章为该卷所包括还去的总的航线介绍。中版潮汐表中版潮汐表共有6册（地区）。第一部分：主港潮汐预报表。第二部分：潮流预报表。第三部分：差比数和潮信表。潮差比|:半日潮港，附港的 平均潮差与主港的 平均潮差之比日潮港，附港的 回归潮大的潮差与主港的 回归潮大的潮差之比。应用差比数进行推算的公式当改正数较大：附港高（低）=主港高（低）潮高（主港平均海面+主港季节改正数）x潮差比+（附港平均海面+附港季节改正数）当改正数小较：附港高（低）=主港高（低）潮高x潮差比+改正值附港高（低）=主港高（低）潮高X潮差比+改正值+潮高季节改正数（其它三册）航海学笔记潮信资料包括： M均海面I I平均高低潮间虾1I平均大小潮升在中版潮汐表的 目录中差取主港的资料所在的页数。中版潮汐表：庄港潮汐预报表中流预报表差比匆 口朝信表格林尼治月中天时刻表英版潮汐表英版潮汐表共有4卷（地区），各卷有三部分组成。第一部分：主港潮汐预报。第二部分：用以预报附港潮汐的潮时差和超高差。第三部分：调和常数推算附港潮高的公式附港潮高=主港潮高+主港平均海面季节改正+潮高差-附港平均海面季节改正中版航海通告每周出版一期，每年 52期。主要内容：1、索引 2、航海通告 3、无线电航行警告 4、航标表改正 5航路指南及港 口资料改正 6、其他英版航海通告每周末出版一期主要内容：1、注释与图书清单 2、航海通告，标准航用海图的改正3、无线电航海警告的重印 4、航路指南的改正 5、灯标雾号表的改正 6、无线电信号表 的改正英版航海通告年度摘要每年再版一次第一部分：每年最初的几个航海通告（年度通告） 第二部分：临时通告和预告汇编。第三部分：仅与航路指南有关的通告汇编。英版航海通告累计表每半年出版一次第一部分：关于海图改正的情况。第二部分：航海图书部分。英版航海员手册第一章：海图、图书、名称系统、国际水道测量组织和国际海事组织。第二章：海图和助航标志的使用。第三章：业务资料和规则。第四章：海洋。第五章：气象。第六章：冰。第七章：极区与冰区操纵。第八章：观测与报告。第九章：国际航标协会浮标系统。英版世界大洋航路该书为十几年再版一次，现为 2004年版第五版，可供拟定深海航线时参考。第一部分：由第一章至第七章组成。第一章：航线设计第二章至第七章：分别介绍各章所包括海域的气候条件和告诉机动船推荐航线航行要点。第二部分：由第八章至第十章组成。介绍常用帆船航线。英版无线电信号表共六卷，书号 NP281-NP286 ,改正应根据英版航海通告第6部分进行。第一卷：分两册，关于海岸电台（国际通信）的资料。第二卷：关于无线电助航标志、卫星导航系统、标准时、法定时、世界时与无线电信号。第三卷：分两册，关于无线电天气服务、海上安全信息播发、航海电传和安全网信息、水下 及实弹射击警报及其大量相关图表。第四卷：关于气象观测站一览表及其相关图表。第五卷：关于 GMDSS的一切资料。第六卷：分五册，关于引航服务、VTS和港口业务的资料及一些相关图表。第二节 航 标航标的作用：指示航道 供船舶定位 标示危险区供特殊使用按设置地点分类：沿海航标：固定航标：灯塔灯桩立标水上标志：灯船 浮标内河航标船闸航标按技术装置分类发光航标不发光航标航海学笔记航海学笔记音响航标无线电航标国际浮标有5种标志侧面标志方位标志孤立危险标志安全水域标志专用标志浮标特征5种形状6种颜色：（罐球锥杆柱）。（ 红黄绿黑黄横纹 黑红横纹红白竖纹） 标志说明侧面标志（光质都是F1 （ 2+1 ）A区与B区相反。大部分都是 A区，B区：韩日菲南北侧面标志左红右绿左罐右锥（与舷灯颜色相反）推荐航道侧面标（左侧标即航道在右，右侧标即航道在左）左红右绿，左罐右锥左：中间加绿横纹右：中间加红横纹（刺眼颜色搭配）方位标志发光器光色：白色光质：Q（0）（3）（6）（9） 孤立危险标XI第六章航线与航行方法大洋航行可选择以下几种航线大圆航线|：沿着两点间大圆弧航行的航线，最短航程|需要不断改变丽T-在高纬度海区，航向接近东西，横跨经差较大时采用通向线|：沿着两点间恒向线航行的航线，不是最短航程|不需要不断改变航向在低纬度海区或者航向接近南北采用，与大圆航线航程相差很小匡|回：两点位于同一纬度，沿着等纬圈航行的航线，是恒向线的特例昵合航线|：避开高纬度海区的恶劣气象条件或岛礁危险区,采用大圆航而限制纯阳而j |等纬圈航线用结合的最短距离航线,即为混合航线关于大圆航线设计主要解决的问题:5o10o经差）为一段来划分求分点|：取分点经度为整度的，1昼夜左右航程的距离（ 求分点间的恒向线航向与航程I：根据相应计算得出确定大圆航线的方法有：大圆海图法大圆改正量法公式计算法查表法大圆海图法：作图步骤间书 P157大圆改正量：当两点间不太远时，大圆方位和恒向线方位相差一个大圆改正量公式：从圆总是凸向近短一在北半球，如果到达点在起始点的东侧，大圆改正量为正值（南半球相反） 如果到达点在起始点的西侧，大圆改正量为负值（南半球相反） 船冲是船舶确定混合航线的限制I纬线因数之一自日本跨太平洋至美国西海岩的大圆航线比相应的恒向线航线可缩短航程约为：I几百海里真方位是从大圆航向线扫过去的！ |当两点没有在同一半球，算大圆航线时，以 起始点为准。在北半球，风生流的流向，在表层比风向偏右45度，南半球相反（与地转偏向力相同）正常情况下，每昼夜至少有 3个天文船位多远距离无线电定位|每2h 一次。气导公司所提供的航线通常是气蒙藏在航速一定的条件下，船舶每日耗油量与排水量的三分之二次成正比在排水量一定的条件下，船舶每日耗油量与|航速的立方成正在排水量一定的条件下，船舶每海里耗油量与旧亢速的平方成荷厂2航行船舶单位时间的耗油量与排水量和航速的关系式为Q 8D3V3船舶船舶耗油量与航速和航程的关系式为F 8V2 S在应有燃油储备外，一般船舶还应储备不少于2天的耗油量冰区航行，如船舶不得不进入冰区时，应 慢速，通常3kn5kn或者维持舵效的最低航速 ， 并且保持船首与冰区边缘|成直角驶入。冰区航行，应尽可能避免在冰区内抛锚，如必须抛锚，则链长应该|不超过水深的2倍冰区航行，遇到冰山时应及早在 叵保持适当距离避离，如在大风浪天气发现有碎冰集结时，应在叵航行冰区航行的可能性取决于冰量、冰质及本船条件，通常冰量在6/101下、冰厚在130cmi时尚可航行.一般情况下，并山水下体积和水上体积分别约为冰山总体积的|7/8和1/8船舶在冰区航行，一般冰量为4/10时，可取8节航速，冰量每增加1/10,航速应减少 环船舶不得不进入冰区时，应慢速并且保持船首与冰区边缘成直角驶入,一旦船首进入冰区后，应|适当加速|以维持船首向和控制船舶运动要了解有关冰的术语、冰区操作、冰区导航等冰区航行知识，可查阅|英版航海员手而?沿岸航行，大船的航线应设计在20等深线以外I沿岸航行，一般情况下，小船的航线应设计在：110等深线以外力|2倍于号台吃水的海区中|水深较深的疝1沿岸航行，在没有夜航灯标，船位较难测定的海区，离岸距离一般应为110n mile左右|在能见度良好时，沿岸航线距陡峭海岸的最近距离为:12n mile|实际航速的推算与距廊F物远近，水深大小无关|拟定沿岸航线，确定航线离危险物的安全距离时应考虑的因素不包括：船上货物装载情况危险物的离岸距离经济航速拟定沿岸航线，应尽量选择 陂向一侧正横附近显著物标作为转向物标沿岸航行中，关于船舶转向在航海日志中的记载有转向丽丁讦短权舱程、船而一| |没有转向时风流情况，能见度 。拟定沿岸航行时，在能见度良好的情况下， 航线与附近有显著物标可供定位和避险的精测危 险物之间的距离，至少应保持在n码以上.拟定沿岸航线时，即使在最佳条件下，航线与危险物之间的距离也应在1逛里以上_在分道通航制区域向外海一侧的边界之外水域，船舶|可以以任何航向航根据船舶定线制的一般规定，船舶在双向航路内航行，应|尽可能靠右行驶 单一船位线与计划航线平行时，一般可用来判断推算船位偏离航线的误差单一船位线不能测定船位|单一船位线可用于： 避险、导航、测定罗经差单一船位与航线接近垂直时，一般能判断推算弱程误差单一位置线的用途是：可以缩小推算船位的误差范围可以判定船舶左右偏离航线情况可以作避险线在白天能见度良好情况下，赴指定锚地抛锚时常采用|导标方位导航方法过浅滩时，保留水深应根据：，朝高预报精度、海图水深测量精度、底质一 |过浅滩理，最小安全水深应根据：|吃水，咸淡水差，横倾，船体下沉，半波高，保留水深船舶过浅滩时，确定最小安全水深可不考虑：潮高航道变迁寒潮天气候潮过浅滩，最佳通过时机应选择在高潮防 i小时狭水道航行，为了避开帆船和非机动船，通常应选择在 W|时进出港 方位叠标的灵敏度是指船舶偏离叠标线时，船舶雷开叠标线的最近距离 一 在叠标导航中，离船近的称为前标，离船远的称为后标，记住：观测叠标时如是利用船尾的叠标导航，是朝着航向相反的方向在看在辨别浮标时，河标射程不出其中依据之一利用浮标导航，可以估算浮标正横距离的方法有法四点方位法利用浮标导航时，应按本弁的计划航线航行|狭水道航行，采用平行方位线导航，应调整雷达到坡向上卜目对运动显示方式,并且高速平行方位线与计划航线卜目平行狭水道航行，常用的保持船舶航行在计划航线上的导航方法有:叠标导航法导标方位导航法平行方位线导航法下列浮标导航方法中，只适合在 无风流情况下使用的：查看前后浮标法前标舷角变化法舷角航程法利用 所却一物标进行导标方位导航导标方位减小，船舶应向右调整航向选择自然方位叠标时，应尽可能选择两标|间间距大且离测者较近的标志采用导标方位转向法，确定转向时机，应选择新航空前后方的单一切标作为导标采用物标正横转向法，应选择转叵画，同名装向侧的孤虫、显著的物标作为转向物标。无论转向前船舶是否偏离计划航线，都能确保船舶顺利地转到新航线上来的转向方法有：导标方位转向法平行方位线转向法船舶在狭水道航行时，I平行线转向法必须在.达的配吾下才能进行。当新航线两侧存在航行障碍物时，宜采用：导标方位转向平行方位线转向利用平行方位线转向，自转向物标所作为的方位线应与新计划航线平行.导标方位转向I,转向物标既可以用来确定转向时机，转向后还可用来导航 岛礁区航行，通过珊瑚礁的最有利时机：风、低潮、背向太阳且太阳高度较高 从珊瑚礁的下风方向通过风力较高岛礁区航行，利用物标“串视”导航，实际是要求船舶航行过程中保持I物标的方位不变一先将转向点附近某物标置于航线正前方用来导航，接近到一定距离时，适当向该物标安全一侧转向，当该物标正横时再转至下一个航向。这种转向方法叫二次转向法通常情况下，连续测深辨位的准确性主要取决于航线甲舔线的交角为提高测深辨位的可靠性，有时需调整航向，使调整后的航线:容易确常航向 雾中航行，采用