分布式车辆监控系统

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蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅节膂蚅蚁衿芄蒈薇袈蒆蚃羆袇膆薆袂袆芈螂螈袅莀薅蚄袄蒃莇羂袄膂薃袈羃芅莆螄羂莇薁蚀羁肇莄蚆羀艿虿羅罿莁蒂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆蕿肆莈葿袈肅肈蚄螃肄膀蒇蝿肃莂螃蚅肂蒅薅羄肂膄莈袀肁芆薄螆肀荿莇蚂腿肈薂薈膈膁莅袇膇芃薀袃膆蒅蒃蝿膆膅虿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃 分布式系统课程论文分布式车辆监控系统分布式车辆监控系统随着改革开放和经济的高速发展，人民的生活水平大幅度提高，很多个人、单位都配备了汽车。同时，劫车、盗车等各种现象逐年上升，重大刑事犯罪案件不断发生，并具有严重的突发性、暴力性、机动性、高科技性。为了提高公安部门对社会治安的动态控制和管理能力，提高打击犯罪活动、处理突发事件的快速反应能力，必须要加强快速反应机制建设。如何对大区域范围内的车辆进行有效的管理，提高有限资源的有效利用率，也是摆在车队经营管理者面前的一个不容忽视的问题。实时对车辆的位置、状态等动态信息进行监控，及时排除车辆遇到的问题，可以提高车辆的利用效率，保障司机的人身安全。给地域广泛、机动性强、数量众多的车辆提供有效监控、紧急救援和各种信息服务既是社会所需，也是公安、银行、物流管理等行业的所求。建立一个面向公众的、跨地域的，集各种服务于一身的开放式系统，形成一个有效的运行网络，可以实施多领域、社会化的服务。近年来，由于全球定位系统技术的发展，使得车辆的实时定位成为可能，同时无线通信技术也得到了长足进展，使我们对车辆进行远程监控调度成为可能。随着全球定位系统GPS的普遍应用、GSM无线通信技术的日益成熟两项技术的紧密结合实现了车辆的移动信息化，并被广泛应用于各类车辆监控系统。一般来说，基于GPSGSM的车辆监控系统由两大部分组成：车载终端与监控中心。车载终端利用GPS天线接收卫星信号并获得车辆的实时位置，再通过GSM的短信服务SMS发送车辆信息：监控中心通过GSM终端接收来自所有车载终端的短消息，监控软件负责短消息的解析并存储到数据库以及提供用户友好的可视化监控平台。然而，单监控中心的结构模式对扩展监控规模有很大的约束。随着监控车辆数目的增加，短消息数量也会成正比增长这种情况一方面容易造成短消息通道堵塞，另一方面，单监控中心的数据处理能力毕竟有限，可能无法及时接收和处理所有短消息，使得系统的实时性变差。此外，监控规模的扩大同时对系统可靠性提出了更高要求，必须考虑对重要数据的备份。一旦监控中心崩溃，系统就能在短时间内得到最小损失的还原或恢复。基于对上述因素的考虑，所以采用分布式计算机网络技术，基于主分控模式构建分布式车辆监控系统，用于解决车辆方面的局限性。建立分布式车辆监控系统有两个目的：一是解决车辆大规模监控情况下的信息分流问题；二是实现数据备份，以保证系统的高可靠性和良好的恢复支持性。基于分布结构的主分控模式车辆监控系统由一个主控和多个分控子系统构成。其中，分控子系统采用单监控中心模式，由一个分控中心和对应车载终端群组成，实现最基本的监控功能：主控子系统只有一个主控中心，负责对所有分控中心进行管理、维护及协调，并从分控中心备份全部车辆信息，间接实现对所有车辆的全局监控。系统逻辑结构如图1所示。图1其中，分控中心视为独立的单监控中心。对应一个车载终端群，实现对车辆群的实时监控和历史查询。分控中心通过GSM网络与外面的车载终端建立一对多的双向通讯通道，接收发自车载终端的车辆原始信息，并完成信息解析和存储工作；同时可向车载终端下达控制指令。主控中心首先是面向分控中心的，负责备份分控中心的全部数据。由于系统的全部信息被集中到主控中心，因此，它可以提供所有车辆的离线监控和历史查询功能。另一方面，主控中心也通过GSM网络建立到所有车载终端的单向通讯通道，虽然主控中心不能直接接收车载终端发送的信息但可以向它们下达控制指令，且指令优先级最高。主控中心与分控中心之间的数据交互分为数据上行和下行两种情况：从分控中心向主控中心传送信息为数据上行；由主控中心向分控中心下达控制命令为数据下行。针对数据上行和下行两种情况，根据各自数据通信特点，采用不同的数据通信通道和通讯方法。基于Internet建立数据上行通道。主控中心要求对分控中心的所有信息进行备份，由于各监控中心的分散分布，可能遍布全国范围，因此，它们之间通过广域网实现通讯所受限制是最小的。另外，主控中心要求对所有分控中心进行数据同步和备份，因此数据通信量大、通信频率高，从通信带宽和成本考虑，Internet是最佳选择。然而，基于Internet的点对点自由通讯只存在于两个公网IP之间，这一点在系统部署时并不容易做到，多数情况下各中心最多只能享有企业局域网的内网IP。为解决这一问题，考虑利用电子邮件来实现上行数据通信的办法。电子邮件是建立在计算机网络上的一种通信形式，计算机用户通过网络传递电子邮件，即可实现相互通信。它的优点是不管对方在全球哪个地区，只要有网络就可以进行通讯，不受时间的限制；且不管是进行国际问通信还是国内通信，只需交纳上网费，无额外费用。电子邮件已成为Internet上使用最普及、最方便的通讯工具。基于GSM网络建立数据下行通道。主控中心的主要任务是监督各分控中心的执行情况并进行数据备份，多数情况只需要从分控中心采集数据信息。建立下行通道的目的是为了在必要的时候便于主控中心向分控中心下达控制指令（如分控中心的参数配置、请求车辆实时信息等)，使主控中心更好地发挥对各分控中心的协调、管理作用。下行数据的特点是：通信量小、通信频率低，同时实时性要求高，即分控中心必须立即响应来自主控中心的命令。因此，基于GSM网络建立下行通道较为理想，主控中心将通过点对点短消息的形式给分控中心下达控制指令。实际上，因分控中心本身就在GSM网络内，数据下行通道的建立只不过复用了原有的通信网络不但没有增加额外的硬件开销还提高了系统现有通信网络的利用率。分布式车辆监控系统基于主控中心、分控中心及车载终端的两级网络互连结构。如图2所示，主、分控中心与车载终端之间通过GSM网络建立无线单，双向通信，主、分控中心之间则基于分布式计算机网络建立有线通信。图2采用主分控模式的分布式监控系统具有部署灵活的特点，同一系统可以有多种部署方案。根据实际应用，列出3种较常见的部署：（1）在几个车辆密度较高的地区分别建立分控中心，它们只负责其所在地区的车辆监控。这种方案既实现了分控中心的本地监控，还能通过主控中心建立全国范围的机群监控。（2）为某一种车型建立一个分控中心，通过主控中心就可以了解到多种车型在全国的分布情况，这种部署尤其适用于车辆生产商对其产品的维护。（3）为一个车辆用户建立一个分控中心，该中心只监控属于某用户(个人或集团)的所有车辆，主控中心作为管理员可以查看所有用户车辆的运行情况，该方案则特别适用于车辆的租赁管理。对于系统的数据库建设，充分体现了主分控系统数据库的相互独立性。且主分式的多数据库结构为主控系统实现数据的分层处理和分流控制准备了必要的条件。首先，为实现主分控系统数据的相互冗余备份，在主控和每个分控子系统中，至少各建立一个独立的数据库。这样就不会因为一个子系统的崩溃而影响到其他系统的正常运行，并且冗余的数据存储提高了系统的灾难恢复速度。其次，由于系统是分布式结构，主控子系统数据库的设计应特别突出“集中管理、分层控制”的原则，因此，数据库应采用主分式的多数据库结构，包含一个主库和多个分库。其中，主库存储各分控系统的基本属性，用于实现对分控中心的集中管理：每个分库备份一个分控系统的数据，有多少个分控系统就相应建立多少个分库。所谓的“分库”实质上就是分系统数据库在主控系统上的一个拷贝。采用主一分控模式构建车辆监控系统，体现了“集中管理、区域控制”监控策略，其特点是信息分类分层处理，功能共享，系统维护和恢复简单系统可靠性高。具体表现如下：（1）多个分控系统的建立，使整个系统的接收短消息总量得到分流，既解决了短信通道堵塞的问题又保证了分控系统本身的监控实时性：主控中心通过分布式计算机网络，共享分控中心的数据和功能，达到了对所有车辆统一管理和监控的目的。（2）主、分控系统之间的数据互为备份，大大增强了系统的抗灾害能力。当一个分控系统崩溃时，利用主控系统数据库中对应的“分库”数据可以迅速恢复该分控系统；当主控系统需要恢复时，只要对各分控系统数据库重新备份即可。（3）主控中心对所有车辆的监控都是离线的，不存在随车辆数目的增加，短信接收负载增大的问题，有效提高了主控系统的数据“吞吐”能力。只要及时同步主、分控系统数据主控中心在离线模式下仍能实现车辆的“准”实时监控。（4）主一分控模式的架构，使分布式监控系统的组织更灵活，应用更广泛，主要体现在：系统具有良好的可扩展性，按照不同的车辆规模，可以自由增减分控中心数量，而不会影响其他分控中心的正常运行：系统的部署能突破空间上的限制，即能因时因地建立分控中心，以实现不同的监控目的，更利于系统的高效维护。以下是上行通道关于电子邮件传输的方法：电子邮件的工作过程遵循客户服务器模式。每封电子邮件的发送都要涉及到发送方与接收方，发送方构成客户端，而接收方构成服务器。发送方将编辑好的电子邮件发送到邮局服务器(SMTP服务器)；邮局服务器识别收件人地址并转发到管理该地址的邮件服务器(POP3服务器)，邮件服务器再将邮件存放在收件人的电子信箱内：收件人必须连接到邮件服务器、进入电子信箱才能查收邮件。图3为电子邮件的工作原理示意图。图3电子邮件的收发都要遵循SMTP、POP3等协议，这些协议确保电子邮件在各种不同系统之问的传输。其中，SMTP(简单邮件传输协议)用于把电子邮件从客户机传输到服务器，以及从某一服务器传输到另一服务器，它规定了主机之间传输电子邮件的标准交换格式和邮件在链路层上的传输机制；POP3(邮局协议3)用于客户机远程访问邮件服务器，它规定了如何连接到邮件服务器及如何下载电子邮件口。在分布式监控系统中，分控中心使用电子邮件向主控中心传递各种数据信息，实质上就是一个电子邮件自动收发的过程：分控中心负责电子邮件的发送：主控中心接收并处理来自分控中心的所有邮件。根据电子邮件的工作原理，必须为主、分控中心各申请一个电子邮箱，分控中心通过其邮箱指定的SMTP服务器发送邮件，而主控中心通过邮箱指定的POP3服务器接收邮件。邮件收发机制是关键。首先考虑分控中心的邮件发送，为保证主控中心有一个完整的数据备份，要求分控中心将其接收到的有效短消息均以电子邮件的形式进行转发，邮件内容就是该条短消息的字符串，并且每收到一条新消息，就发送一封新邮件。因此，主控中心最后从邮件中提取到的文本信息实质上就是一条短消息的字符串形式，即主控中心获得的是和分控中心一样的原始数据信息，避免了信息的损失。其次，考虑主控中心的邮件接收，因为各分控中心即时转发邮件，主控中心一次性接收邮件的总量不定，采用定时定量的邮件接收方式。所谓定量，即每次只从邮箱中读取指定数目的新邮件，这样的设计可以避免一次性接收和处理过多邮件而引起的资源独占。最后还要考虑这样一个问题：基于电子邮件的通信方案对Internet有很大的依赖性。而实际的网络情况又很复杂，无法保证网络一直畅通，一旦网络中断或拥塞，都有可能会造成邮件收发失败。所以为提高邮件通信的可靠性，在实际应用时还应增加一些保护措施，如邮件多次重发、邮件接收尝试等。Internet上的电子邮件格式一般由信头和信体组成。其中，信头包括收信人地址、发信人地址和邮件的主题词，创建新邮件时，必须保证信头的完整性；信体即指邮件内容。分控中心进行邮件转发时必须严格按照上述格式创建新邮件。另外，分控中心创建的邮件在内容组织上还必须遵循下面两个原则；保证邮件主体与待转发信息内容上的一致性，以维持主、分控中心在信息解析协议格式方面的统一，避免数据在解析过程中发生偏差；利用一个约定字符串和分控中心ID构成主题词，以提高主控中心邮件处理的效率。通过提取每封邮件的主题词，主控中心可对所有邮件进行预处理。邮件主体是一条短消息的字符串形式，是某车载终端发送到分控中心的实时信息。根据短消息的格式定义，可依次提取一些信息，如终端号码，所处位置(经纬度)和时间等工作参数，这些都是车辆信息的重要数据。车辆监控系统是随着卫星定位技术的发展而产生的一种集成式的实时监控信息系统，它随着全球定位系统GPS的产生而产生，是汽车导航领域中的一项伟大的技术革命。基于主分控模式构建的分布式车辆监控系统解决了数据过多分控系统单一处理的问题，并针对数据上行和下行两种情况数据通信特点，采用不同的数据通信通道和通讯方法使得数据传输变得更加快捷可行。为了在复杂系统得到更好的应用，本方案还需要进一步加强主控中心对各分控中心的协调能力，以及提高它们之间的通信可靠性。特别是基于电子邮牛的通信问题，如邮件的安全性、丢失率等问题都有待深入研究与讨论。 聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇蚈袄膁莃蚇羆羄艿螆蚆腿膅螅螈羂蒄螅袀膈莀螄肃羀莆螃螂芆节螂袅聿薁螁羇芄蒇螀聿肇莃袀蝿节艿蒆袁肅膅蒅羄芁薃蒄螃肄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀蒁螀膀蒆薀袂羃莂蕿羄膈芈薈蚄羁膄薇袆膇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄薅螁肈芀薄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂蚅节莁蚁螇肄芇蚁羀芀芃蚀肂膃薁虿螂羆