《数控车实训》教案与教学设计-(一)

数控车实训教学设计课程名称：专业技能实训（数控车）主讲教师： 梁苏20 14年20 15年第 二学期教学设计方案课程学时60授课班级1 :数控专业 2014 级_班授课班级2:数控专业 2014 级 2 班课程性质公共必修课（）公共选修课（）专业必修课（，）专业选修课（）课程类型理论课（） 实践课（）理实一体课（，）课程定位本课程主要培养学生熟悉数控机床安全操作规程并提高学生的安 全文明生产意识；掌握数控常用 G代码、M代码指令的用法以及熟 练应用；培养并提高学生的编程与数控加工工艺分析能力；通过典型 产品的制作和调试，培养学生的制造能力、检测能力，并逐步具备零 件的工艺改进与编程设计能力。涵盖了F分数控中级工技能需掌握 的基本理论与实操知识。前修课程：“数控加工工艺与编程”、“机械制图”、“普通机械加工”等。后续课程：”毕业实践项目”、“CAD/CAM ”考核方式考试（）考查（，）考证（）教材及经美赦材教材：数控车床操作及考证培训（自编教材）主要参考书：（1）数控二车工加工中心操作工（中级），沈建峰 机械工业出版社（2）数控机床编程与操作模块化教程 赵华 许杰明 主编 清华大学出版社（3）数控机床操作工职业技能鉴定指导，周 虹 人民邮电出版社序号授课章中课时课时分配第1次项目一 数控布床基本操作和安全教育2第2次项目二门轴的加工2第3次项目三圆弧手柄的加工2第4次项目四定位销的加工2第5次项目五螺杆的加工2第6次项目六加工设计图样2第7次项目七自主设计图形2备注：1、课时分配可根据项目、情境设计，也可根据教材篇章组织，一般是 2节课为1次课。2、表格内的字体为“仿宋 _GB2312,小四”。第1次授课早1项目一 数控车床的基本操作授课日期2015年09月5日授课课时22015年9月7日教学目标1 .熟悉数控机床安全操作规程并提高学生的安全文明生产意识2 .熟悉数控二车床的操作（如：熟悉机床面板操作和加工指令）3 .了解常用指令的用途教学基本内容：1 .数控机床安全操作规程2 .数控车床操作3 .熟悉常用指令的用途重点：注意安全，文明操作内容难点：提高学生的安全文明生产意识；数控机床的基本操作教学方法复 习：5分钟；教师讲解：10分钟；思考讨论：5分钟； 学生讲解：5分钟；学生练习：150分钟；布置作业：10分钟； 布置卜次课预习内容：5分钟；教学手段多媒体，模型口实物口挂图口音像口实训，其他口教学过程任务1常用按键功能位置熟悉机床向板20任务2分配工件刀具在工件上对刀100任务3现场解答完成外圆的加工30作业1 .开机，机床回零，熟悉操作面板，关机2 .对刀，设置工件坐标课后体会授课主要内容项目一数控机床的基本操作一数控机床安全操作规程1 .进入实训中心实习时，要穿好工作服，袖口要扎紧，衬衫要系入裤内。女同学要 戴安全帽并将发辫纳入帽内。不得穿凉鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴围巾 进入车间。2 .工作场地严禁打闹，上机床操作前严禁饮酒，如发现反常现象或身体不适（如头 晕等）不能上机床操作。3 .数控机床开关机顺序一定要按照机床说明书的规定操作，开机后必须完成返回机 床参考点操作。4 .机床运转时，头部不要离工件太近，手和身体不能靠近正在旋转的工件。5 .主轴启动前一定要关好防护门，程序运行期间严禁打开防护罩。6 .机床动转时，不能进行测量，不能用手接触工件。7 .手动对刀时，应该选择合适进给速度，使用手脉时，动作要均匀，同时注意掌握 好进刀与退刀方向，切勿搞错。手动换刀时刀架离工件要有足够的转位距离。8 .操作人员必须按照机床各项操作的加工参数编制加工程序，加工程序必须严格检 查后方可运行。9 .加工过程中如发现异常危机可按急停按钮，以保证人身和设备的安全。10 .机床发生事故后操作者要保留现场，并叫老师过来查看。11 .不得随意修改数控系统内部制造厂家参数。12 .工作完后，应切断电源，清扫切屑，擦净机床，在导轨面上，加注润滑油，各 部件应调整到正常位置，打扫现场卫生，填写设备使用记录。二、学习数控车床操作操作数控机床的流程为:认识GSK980TD系统数控车床的操作面板认识GSK980TD系统数控机削机床操作之前先来认识一下其操作面板，它由CRT显示器与MDI面板、机床控制面板、手持盒等组成。图1-1所示为显示器与 MDI面板。E互 Z 990TDu怕对小标00000 N0000U 112.000W -52-950却HI触制双潮钟旭W1I 蒯制SH/JT 3999桎序U零W0CH 一网,即，97 :污，21 ree而a断，悯a也找的1604 二妣坪服e e：N：95 L J :巾1先卷鬟纶1情二削12三二.1Sh5kl ruitiHI 1_.n * ?4 一 哥 亘卜不 S肉间口）131113隆 DHDQEnn 直圈HI亶 回向m5皿电电 EIEH ELLh. 1, 因弱01啕明圈明21配0网e多解 国，科酬 nan 国匿雷圜函电噩 二园爵画鼠送3研眄眄0陶国 飘回/庭网题颤图1-1显示器与MDI面板（一）机床控制面板1.工作方式工作方式选择旋钮见上图，具体各工作方式的功用参见表1-2表1-2各工作方式的功用表1-2各工作方式的功能进入编辑模式，用于直接通过 操作面板输入数控程序和编辑程 序。方式选择进入自动加工模式。可自动执 行存储在NC里的加工程序。PLEL叵进入MDI模式，手动输入并执行指令。手动方式，工作台连续移动。手轮移动方式，手摇脉冲发生器生效11手动快速模式。工作台快速移动回零模式。进入单段模式。2.手动进给速度倍率开关以JOG手动或自动操作各轴的移动时，可通过调整此开关来改变各轴的移动 速度。在JOG手动移动各轴时，其移动速度等于外圈所对应值X 3;在自动操作运 行时，其移动速度等于内圈所对应值 X编程进给速度F。3.手摇脉冲发生器（图1-7）在手轮操作方式下，通过图1-6中的选择坐标轴与倍率旋钮（X 1、X10、X100 分别表 情物示一个脉冲移动 0.001mm 0.010mm 0.100mm ）, 和运行选定的坐标轴。图1-2手动进给倍率开关4.进给轴选择按钮开关图1-3手摇脉冲发生器JOG方式下，按下欲运动轴的按钮，被选择的轴会以JOG倍率进行移动, 松开按钮则轴停止移动。5.紧急停止按钮运动中遇到危机的情况，立即按下此按钮，机械将立即停止所有动作；欲解除时，顺时针方向旋转此钮（切不可往外硬拽，以免损坏此按钮），即可恢复待机状态。6.操作功能操作功能的具体内容参见表1-4表1-4操作功能按钮功能功能说明OCU VTJNBE循环启动按钮在自动运行和MDI方式下使用，按下此按钮后 可进行程序的自动运行。Ed vOLS 旧进给保持按钮在自动运行和MDI方式下使；TF,按下CYCLE START按钮进行程序的自动运转，若按下此键 程序暂停，再次按下CYCLE START按钮程序 继续自动运行。单程序段开关该寸斤灯亮时，在自动运行状态卜仅执行单节的 程序段动作。h3选择性停止开关该旨示久凫时，当M01已被输入程序中，则程 序执行到M01后，程序暂停，工作台停止运动。IT空运行开关该寸斤灯亮时，以手动进给倍率开关（图 1-6） 所设定的进给速度替换原程序所设定的进给速度F。程序段跳转开关运行到程序段加口“ /”的程序段时仍会执行。同-机床闭锁开关指示灯亮时，机床三轴被锁定，无法移动而程序指 令的坐标仍会显示。主轴止转指示久凫时，主轴止转。4一主轴反转指示灯亮时，主轴反转。-主轴停止指示久凫时，主轴停止转动。、熟悉常用指令的用途G代码表代留名功1代码名功 能GOQ快速定位GSO设殂T件坐标系G01直线搞讣G63宏林码G02顺时轩蝎弧插补G70精加T循环G03送时针阳孤捕补G71朝向粗隼神环G04暂停.推停G72密向粗车循环G10数捌皤人方式自救G73封闭切削循环GU取消数据输入方式G74轴同切槽循环G20英捌中位选择G75箱向均楮循环G31苏制弹也选择G76多切削的耳G2S口动返14机械零点GW轴向切削循坏G50回机味第2, 3、4聚考点3握线切削环G32等蟒羽韩以切削GU4界向切削循环332轴攻理据环的恒维速控翱GM变螺即螺好切削G97取消恒鼓速控制G40取消刀尖半精补僧G9S诲分遇绐G4刀尖半径左补维G99每转遥绐G42刀尖半程右外犍课堂作业（实操）:1.开、关机与返回参考点操作2.对刀和设置工件坐标课后作业（理论）：1 .回顾今天学习的内容，并了解刀具的用途及结构。2 .预习G、M指令的用法，了解其它指令的作用及特点第2次授课早1项目二门轴的加工授课日期2015年09月10日授课课时22015年09月13日教学目标1 .了解数控车床的常用指令代码功能并熟练应用2 .提高数控加工的操作技fg3 .能在数控车床上加工出合格的零件教学内容基本内容：1 .熟悉数控机床常用G代码、M辅助功能指令的用法和合理设置 F、S、D、H等指令参数2 .练习阶梯轴加工3 .小范车床类零件在数控车床上的加工过程4 .学生在数控布床上完成工件，达到图纸要求5 .掌握M03 G00 G01 G99 G98 等指令的用法难点：1 . M03 G00 G01 G99 G98 等指令的用法2 .数控车床的基本对刀教学方法复 习：5分钟；教师讲解：10分钟；思考讨论：5分钟； 学生讲解：5分钟；学生练习：150分钟；布置作业：10分钟； 布置卜次课预习内容：5分钟；教学手段多媒体，模型口实物口挂图口音像口实训，其他口教学过程任务1分配工件刀具对刀20任务2检查程序解决报警完成工件的半精加工和精加工100任务3现场解答如何提高加工的精度30作业1 .了解刀具与实际机削选择的参数2 .练习加工阶梯轴课后体会授课主要内容项目二门轴的加工阶梯轴零件编程就是把零件的外形尺寸、加工工艺过程、工艺参数、刀具参数等信息，按照CNC专用的编程代码编写 加工程序的过程。数控加工就是CNC按加工程序的要求，控制机床完成零件加工的过程。数控加工的工艺流程 如下图：运行和1:程序.连行零件加工检食1件尺寸,修改程序或用补加工完华,零件成型分析才件用定加【工艺CXXJ01：GOOX376ZO：G01 Z-1.2S F50；M30：%一编程基本知识（一）坐标轴定义下图为数控车床示意图图2-1GSK980TDa使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线万向平行，接近工 件的万向为负万向，离开工件的万向为正万向。按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，图1-4为前刀座的坐标 系，图1-5为后刀座的坐标系。从图中可以看出，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相 同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。图2-2前刀座的坐标系图2-3后刀座的坐标系（二）数车对刀GSK980TDa的刀具功能（T代码）具有两个作用：自动换刀和执行刀具偏置代码格式；TDD OO t f刀具偏百” t/-3力前导口不能智略）日标刀具弓前十。不无西书，卡曼图2-4二、确定数控加工工艺及工装方案（一）零件结构及技术要求分析1 .零件的毛坯尺寸为小30X702 .零件要求精度较低。（二）数控切削工艺工装分析1 .用三瓜卡盘装夹，至少伸出55mm ,以免加工中车到盘口2 .加工方法：第一次装夹中完成所有图形加工。3 .提供刀具：90度外圆车刀（三）数控加工工序卡片如表2-1所示数控加工工序卡片：表2-1工艺卡片数控加工工序卡片工序号工序内容1槽类加工中山火炬职业技术学院零件名称材料夹具名称使用设备阶梯轴塑胶棒三瓜卡盘数控车床工步号程序号工步内容刀具号刀具规格/mm主轴转速/(r.min-1)进给速度/(mm.min-1)背吃刀量/mm备注1O0001车外圆1自选6000.112编制审核第 页共页三、编写基于GSK980TD数控系统的数控加工程序(一)快速定位G00代码格式：G00 X (U) Z (W);代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图2-5所示。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。代码说明：G00为初态G代码；X、U、Z、W 取值范围为-9999.999 +9999.999mm ;X (U)、Z (W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。代码轨迹图：C点为A点快速移动到B点的中间图2-5示例：刀具从A点快速移动到B点。G0 X20 Z25 ;（绝对坐标编程）G0 U-22 W-18 ;（相对坐标编程）G0 X20 W-18 ;（混合坐标编程）G0 U-22 Z25 ;（混合坐标编程）（二）直线插补G01代码格式：G01 X （U） _ Z （W） _ F_;代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图2-7所示。代码说明：G01为模态G代码；X、U、Z、W 取值范围为-9999.999 +9999.999mm ;X （U）、Z （W）可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点 坐 标值一致；同 时省略表示终点和始点是同一位置。F代码值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的切削 进给速度为进给倍率与F代码值的乘积；F代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F代码值被执行。四、上机操作完成工件的加工(1)数控车床开机和返回参考点。(2)装夹工件。保证工件伸出卡盘长度足够，主轴旋转时不晃动(圆跳动小) 。(3)程序优化。根据验证程序结果，对刀具运动轨迹和加工参数进行优化。(4)安装刀具、对刀。X、Z向对刀(试切对刀)按C53键。按画键，输入M03S600;按瞄键，国再按键，使主 轴正转。在手动画方式下摇动手轮使车刀沿工件外圆试切一刀，保持 X坐标不 变，仅+Z方向退刀，且测量试切直径。按下暨1键，在对应的刀补上输入测量值。 移动车刀在工件的右端平一下端面，保持Z坐标不变，仅(+X)方向退刀。M见1键, 在对应的Z轴刀补上输入Z0o这种方法操作简便、直观，对刀精度高。(5)先单段试加工，后自动加工。加工时，随时注意观察加工运行情况，适当调整主轴速度和进给速度，保证加工正常。(6)尺寸测量。(7)加工结束。松开三瓜卡盘，卸下零件，去毛刺倒钝，打扫清理数控机床。小结：1 .刀具的进刀点应选择适当，避免进刀时因位置不当造成过切和撞刀2 .加工前应注意对工件加工程序的检查3 .粗加工或半精加工时，切削热量大。因此，切削液的作用应以冷却散热为主。精加工时，为了获得良好的已加工表面质量，切削液应以润滑为主。授课早1项目三 圆弧手柄加工授课日期2015 5口 09月18日授课课时22015 5口 09月21日教学目标1 .提高学生手工编程能力2 .熟练数控机床的操作（如：进刀与退刀方式）3 .能在数控车床上加工出合格的零件教学内容基本内容：1 .熟练G02、G03、指令功能的用法2 .练习加工圆弧轴零件：难点：轴类零件的手工编程；进刀与退刀的方式。教学方法复 习：5分钟；教师讲解：10分钟；思考讨论：5分钟； 学生讲解：5分钟；学生练习：150分钟；布置作业：10分钟； 布置卜次课预习内容：5分钟；教学手段多媒体、/模型口实物口挂图口音像口实训，其他口教学过任务1熟练G02、G03指令功能的用法手工编程30任务2数控机床的操作（如：进刀操作及手工编程90程与退力方式）任务3现场解答如何提高对刀的精度10任务4要求每组自评每组组员互相对数20作业1 .了解进刀与退刀的方式及其应用2 .熟悉G02、G03指令功能的用法3 .加工圆弧轴零件课后体会授课主要内容项目三圆弧手柄加工（一） 圆弧插补G02、G03X (U) Z (W)G03代码功能：G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图3-1所示。G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图3-2所示。29代码轨迹图:图3-1 G02轨迹图图3-2 G03轨迹图代码说明：G02、G03为模态G代码；R为圆弧半径，取值范围-99999.99999999.999mm ;I为圆心与圆弧起点在X方向的差值，用半径表示，取值范围-9999.999 9999.999mm ;K为圆心与圆弧起点在Z方向的差值，取值范围-9999.9999999.999mm 。圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X, Z轴。I、K表示从圆弧起 点到圆心的矢量分量，是增 量值；如图3-3所示。1=圆心坐标X圆弧起始点的X坐标（半径值）；K=圆心坐标Z 圆弧起 始点的Z坐标；图3-3圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相 反的，见图3-4 :图3-4注意事项：当I = 0或K = 0时，可以省略；但代码地址I、K或R必须至少输入一个， 否则系统产生报警；I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；R值必须等于或大于起点到终点的一半， 如果终点不在用R代码定义的圆 弧上，系统会产生报警；地址X (U)、Z (W)可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省 略表示终点和始点是同一位置，若用I、K 指令圆心时，执行G02/G03代码的轨迹为全圆(360 );用R指定时， 表示0度的圆；建议使用R编程。当使用I、K，编程时，为了保证圆弧运动的始点和终点与 指定值-致，系统按半径运动；若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于 R(R=k/TR), 系统会自动调整圆心位置 保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，如果 圆弧的始点与终点间距离大于 2R,系统报警。R指令时，可以是大于180 和小于180 圆弧，R负值时为大于180度的 圆弧，R正值时为小于或等于180度的圆弧；二?7,10.0示例：从直径45.25切削到63.06的圆弧程序，图3-5。程序*G02 K6；,O6 2-20.0 R.l,26 T3O0 ；：%G02 U17.81 W-?D .0 RI 9 2 6 F300 :成GO2X6i D6Z-20.C I17.M K-6.37 ；或G02U17.&1W-1D 0117 6SK J FJOO图3-5二、确定数控加工工艺及工装方案（一）零件结构及技术要求分析1 .零件的毛坯尺寸为30X60mm 。2 .零件要求精度较低。（二）数控切削工艺工装分析45mm ,以免加工中车到盘口。零件的右端表面中心定义为编程坐标系原点1 .工装：用三瓜卡盘装夹，工件伸出卡盘2 .加工方法：第一次装夹中完成所有图形加工。3 .提供刀具：90度外圆尖刀数控加工工序卡片如表3-1所列。表3-1工艺卡数控加工工序卡片工序号工序内容1槽类加工中山火炬职业技术学院零件名称材料夹具名称使用设备槽类加工有机玻璃平口钳数控机床工步号程序号工步内容刀具号刀具规格/mm主轴转速/(r.min-1)进给速度/(mm.min-1)背吃刀量/mm备注1O0001圆弧加工1自选8000.11234编制审核第 页共页三、编写基于GSK980TD数控系统的数控加工程序取零件上右端面的中心为工件坐标系原点，图中标注的坐标以此为原点。具体 程序的编写如表2-7所小。表2-7程序程序注解O0001程序名N010G99G00G97T0101;N020M03S800;主轴止转，转速1000N030G0 X40 Z5 ;快速定位N040G01 X0 Z0 F0.1 ;靠近工件N050G03 U24 W-24 R15;切削R15圆弧段N060G02 X26 Z-31 R5 ;切削R5圆弧段N070G01 Z-40;切削力26N080X40 Z5;返回起点N090M05;N100M30;程序停止并返回至程序头说明：1.画整圆时必须采用“ IJ”方式；2.画大于半圆时若采用“ R-”方式时，R取负值。四、上机操作完成工件的加工数控车床开机和返回参考点。装夹工件。安装刀具、对刀。验证程序：(图形模拟验证)(5)程序优化。根据验证程序结果，对刀具运动轨迹进行优化。(6)先单段试加工，后自动加工。加工时，随时注意观察加工运行情况，适当 调整主轴速度和进给速度，保证加工正常。尺寸测量。(8)加工结束。松开卡盘，卸下零件，去毛刺倒钝，打扫清理数控机床。小结：1 .刀具的进刀点应选择适当，避免进刀时因位置不当造成过切2 .加工前应注意对工件加工程序的检查30第4次授课早1项目四定位销的加工授课日期2015年09月27日授课课时22015年09月30日教学目标1 .巩固前面的知识，灵活运用各种指令功能，提高手工编程技巧2 .提高数控加工的操作技fg教学内容基本内容：1 .掌握G90、切槽刀刀具的用法及进刀、退刀的方式，子程序的应用2 .实例加工重点：难点：切槽刀加工时的切削用量；进刀与退刀的方式；子程序的应用教学方法复 习：5分钟；教师讲解：10分钟；思考讨论：5分钟； 学生讲解：5分钟；学生练习：150分钟；布置作业：10分钟； 布置卜次课预习内容：5分钟；教学手段多媒体，模型口实物口挂图口音像口实训，其他口教学过程任务1对刀了解结构与原理20任务2子程序的应用手工编程100任务3现场解答如何提高对刀的精度10任务4要求每组自评每组组员互相对数20作业1 .掌握G41、G42刀具半径补偿的用法2 .综合运用前面所学的指令功能进行实例加工课后体会33授课主要内容项目四定位销的加工定位销零件图13 11,J4)L_i0. d R - 0 , I R I =S I U/2 |4)U0(七& | R | | U/ 2 |图4-2代码轨迹：U、W、R反应切削终点与起点的相对位置，U、W、R在符号不同时组 合的刀具轨迹，如图43。1) 60. W O. RO图4-3示例：图4-4,毛坯 125X110-L U (1-1.5) X导程（3）分层切削深度表5-1进给次数与背吃刀量参考表米制螺纹（直径值，单位：mm）螺距1.01.52.02.53.03.54.0牙深0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598 目1次0.70.80.91.01.21.51.5吃2次0.40.60.60.70.70.70.8刀3次0.20.40.60.60.60.60.6量4次0.160.40.40.40.60.6及5次0.10.40.40.40.4切6次0.150.40.40.4削7次0.20.20.4次8次0.150.3数9次0.22.单行程螺纹切削循环指令G32代码格式：G32 X（U）_ Z（W）_ F（I）_ J_ K_ Q_代码功能：刀具的运动轨迹是从起点到终点的一条直线，如图3-33;从起点到终 点位移量（X轴按半径值）较大的坐标轴称为长轴，另一个坐标轴称 为短轴，运动过程中主轴每转一圈长轴移动一个导程，短轴与长轴作 直线插补，刀具切削工件时，在工件表面形成一条等螺距的螺旋切槽， 实现等螺距螺纹的加工。F、I代码字分别用于给定公制、英制螺纹的 螺距，执行G32代码可以加工公制或英制等螺距的直螺纹、锥螺纹和 端面螺纹和连续的多段螺纹加工：代码说明：G32为模态G代码；螺纹的螺距是指主轴转一圈长轴的位移量（X轴位移量则按半径值）； 起点和终点的X坐标值相同（不卒&入X或U）时，进行直螺纹切削；起 点和终点的Z坐标值相同（不卒&入Z或W）时，进行端面螺纹切削；起 点和终点X、Z坐标值都不相同时，进行锥螺纹切削。F:公制螺纹螺距，为主轴转一圈长轴的移动量，取值范围0V F 500 mm , F 代码值执行后保持有效， 直至再次执行给定螺纹螺距的F代码字。I:每英寸螺纹的牙数，为长轴方向1英寸（25.4 mm ）长度上螺纹的牙数，也可 理解为长轴移动1英寸（25.4 mm ）时主轴旋转的圈数。取值范围0.0625400牙/英寸，I代码值执行后保持有效，直至再次执行给 定螺纹螺距的I代码字。J:螺纹退尾时在短轴方向的移动量（退尾量），取值范围-9999.9999999.999（单 位：mm）,带正负方向；如果短轴是X轴，该值为半径指定；J值是模态 参数。K:螺纹退尾时在长轴方向的长度。取值范围09999.999（单位：mm）,如果长 轴是X轴，则该值为半径指 定；不带方向；K值是模态参数。Q：起始角，指主轴一转信号与螺纹切削起点的偏移角度。取值范围0 360000（单位：0.001度）。Q值 是非模态参数，每次使用都必须指定，如果 不指定就认为是0度。Q使用规则：1）、如果不指定Q,即默认为起始角0度；第一篇 编程说明2）、对于连续螺纹切削，除第一段的Q有效外，后面螺纹切削段指定的 Q无效，即使定义了 Q也被忽略；3）、由起始角定义分度形成的多头螺纹总头数不超过65535头。4）、Q的单位为0.001度，若与主轴一转信号偏移180度，程序中 需输入Q180000 ,如果输入的为 Q180或Q180.0 ,均认为是 0.18 度。长轴、短轴的判断方法：图5-1注意事项：J、K是模态代码，连续螺纹切削时下一程序段省略J、K时，按前面的 J、K值进行退尾，在执行非螺纹 切削代码时取消J、K模态；省略J或J、K时，无退尾；省略K时，按K=J退尾； J=0或J=0、K=0时，无退尾； J汽，K=0时，按J=K退尾； J=0, K用时，无退尾；当前程序段为螺纹切削，下一程序段也为螺纹切削，在下一程序段切削 开始时不检测主轴位置编码器 的一转信号，直接开始螺纹加工，此功 能可实现连续螺纹加工。执行进给保持操作后，系统显示“暂停”、螺纹切削不停止，直到当前 程序段执行完才停止运动；如为连续螺纹加工则执行完螺纹切削程序 段才停止运动，程序运行暂停。在单段运行，执行完当前程序段停止运动，如为连续螺纹加工则执行完 螺纹切削程序段才停止运动。系统复位、急停或驱动报警时，螺纹切削减速停止。3、螺纹切削循环G92代码格式：G92 X (U) _ Z (W) _ F_ J_ K_ L;(公制直螺纹切削循环)G92 X (U) _ Z (W) _ I_ J_ K_ L;(英制直螺纹切削循环)G92 X (U) Z (W) RFJKL (公制锥螺纹切削循环)G92 X (U) _ Z (W) _ R_ I_ J_ K_ L;(英制锥螺纹切削循环)代码功能：从切削起点开始，进行径向(X轴)进刀、轴向(Z轴或X、Z轴 同时)切削，实现等螺距的直螺纹、锥螺纹切削循环。执行G92 代码，在螺纹加工未端有螺纹退尾过程：在距离螺纹切 削终点固 定长度(称为螺纹的退尾长度)处，在Z轴继续进行螺纹插补的 同时，X轴沿退刀 方向指数或线性(由参数设置)加速退出，Z轴 到达切削终点后，X轴再以快速移动速度退 刀，如图3-40所示。代码说明：G92为模态G代码；切削起点：螺纹插补的起始位置；切削终点：螺纹插补的结束位置；X:切削终点X轴绝对坐标，单位：mm ;U:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm ;Z:切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm ;W:切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm ;R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），当R与U的符号不一致时，要求| R | U/2 | ,单位：mm ;F公制螺纹螺距，取值范围0 F 快速慧做A蝶统制制A士配点终点1B：制阉魁点A ,快.速号罚ZMHff 期上MAC恚点）Ik切点小嗔曾蠹蠹图5-3G92代码可以分多次进刀完成一个螺纹的加工，但不能实现2个连续螺纹的加 工，也不能加工端面螺纹。G92代码螺纹螺距的定义与G32 一致，螺距是指主轴 转一圈长轴的位移量（X轴位移量按半径值）。锥螺纹的螺距是指主轴转一圈长轴的位移量（X轴位移量按半径值），B点与C 点Z轴坐标差的绝对值大于X轴（半径值）坐标差的绝对值时，Z轴为长轴；反 之，X轴为长轴。循环过程：直螺纹如图3-38 ,锥度螺纹如图3-39。X轴从起点快速移动到切削起点；从切削起点螺纹插补到切削终点；X轴以快速移动速度退刀（与方向相反），返回到X轴绝对坐标与起 点相同处；Z轴快速移动返回到起点，循环结束。注意事项：省略J、K时，按NO.19号参数设定值退尾； 省略J时，长轴方向按K退尾，短轴方向按NO.19号参数设定值退尾; 省略K时，按J=K退尾； J=0或J=0、K=0时，无退尾； J汽，K=0时，按J=K退尾； J=0, K用时，无退尾； 螺纹切削过程中执行进给保持操作后，系统仍进行螺纹切削，螺纹切削 完毕，显示“暂停”，程序 运行暂停； 螺纹切削过程中执行单程序段操作后，在返回起点后（一次螺纹切削循 环动作完成）运行停止； J、K输入负值时，按正值处理； 系统复位、急停或驱动报警时，螺纹切削减速停止。代码轨迹：U、W、R反应螺纹切削终点与起点的相对位置，U、W、R在符号不同 时组合的刀具轨迹与退尾 方向，如图5-4:1）RF2） IKO* N4 R.-0图5-4示例：如图5-5程序：00012：M3 S300 GO X150 Z50 T0101：（婢及）GOX65 Z5tG92 X58-7 Z-28 F3 J3K1；X57.7 ：瞅速定位）（加工舞纹.芬J力切刖，第一刀进力1.3m）士第二次逃内1项）X37?（1三次进V 0, 7mm）X56.9：i第四法进770Jmin）M3s4、复合螺纹切削循环G76 (选 修)代码格式：G76 P (m) (r) (a) Q (Almin ) R (d);G76 X (U) Z (W) R (i) P (k) Q (Al) F ；代码功能：通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高(总切深)的螺纹加工，如果定义的螺纹角度不 为0。，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移 至螺纹牙底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76代 码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削， 吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76代码不能 加工端面螺纹。加工轨迹如 图5-6 (a)所示。相关定义：起点(终点)：程序段运行前和运行结束时的位置，表示为A点；螺纹终点：由X (U) Z (W)定义的螺纹切削终点，表示为D点。 如果有螺纹退尾，切削终点长轴方向为螺纹切削终点，短轴方向退 尾后的位置。螺纹起点：Z轴绝对坐标与A点相同、X轴绝对坐标与D点X轴绝 对坐标的差值为i (螺纹锥度、半径值)，表示为C点。如果定义 的螺纹角度不为0 ,切削时并不能到达C点；螺纹切深参考点：Z轴绝对坐标与A点相同、X轴绝对坐标与C点X 轴绝对坐标的差值为k(螺纹 的总切削深度、半径值)，表示为B点。 B点的螺纹切深为0,是系统计算每一次螺纹切削深度的参考点； 螺纹切深：每一次螺纹切削循环的切削深度。每一次螺纹切削轨迹的反向延伸线与直线BC的交点，该点与B点X轴绝对坐好的差值(无 符号、半径值)为螺纹切深。每一次粗车的螺纹切深为J1】 xzd, n为 当前的粗车循环次数，Ad为第一次粗车的螺粪切深_螺纹切削量：本次螺纹切深与上一次螺纹切深的差值：(Jn- 疝1)xzd;退刀终点：每一次螺纹粗车循环、精车循环中螺纹切削结束后，径向(X轴)退 刀的终点位置，表示为E点；螺纹切入点：每一次螺纹粗车循环、精车循环中实际开始螺纹切削的点，表示为 Bn点(n为切削循 环次数)，B1为第一次螺纹粗车切入点，Bf为最 后一次螺纹粗车切入点，Be为螺纹精车切入点。Bn点相对于B点X 轴和Z轴的位移符合公式：a |Z轴位移|2|词位移|己;螺纹角度aX：螺纹终点X轴绝对坐标（单位：mm）；U:螺纹终点与起点X轴绝对坐标的差值（单位：mm）;Z:螺纹终点Z轴的绝对坐标值（单位：mm ）;W:螺纹终点与起点Z轴绝对坐标的差值（单位：mm）;P（m）:螺纹精车次数0099 （单位：次），m代码值执行后保持有效，并把系 统数据参数NO.057的值