棉纺织工艺打纬

第八章 打 纬 授课时间：授课时间：5 5月月2020日日 授课教师：刘君妹授课教师：刘君妹本章主要内容及时间安排本章授本章授学时数学时数5授课授课次数次数2.5每次学每次学时数时数2目的与目的与要求要求掌握打纬机构的工艺要求；了解打纬与织物掌握打纬机构的工艺要求；了解打纬与织物形成的关系形成的关系熟悉打纬机构的运动分析熟悉打纬机构的运动分析本章重本章重点点（1 1）打纬与织物形成的关系）打纬与织物形成的关系（2 2）四连杆打纬机构筘座运动的性质、工）四连杆打纬机构筘座运动的性质、工艺特征艺特征本章目录第一节第一节 打纬机构的工艺要求打纬机构的工艺要求第二节第二节 打纬与织物的形成打纬与织物的形成第三节第三节 打纬机构的运动分析打纬机构的运动分析第四节第四节 织机工艺参数与织物形成的关系织机工艺参数与织物形成的关系第一节第一节 打纬机构的工艺要求打纬机构的工艺要求一、打纬运动：依靠打纬机构的钢筘前后往复一、打纬运动：依靠打纬机构的钢筘前后往复摆动，将引入梭口的纬纱推向织口与经纱交摆动，将引入梭口的纬纱推向织口与经纱交织，形成符合工艺要求的织物。织，形成符合工艺要求的织物。二、打纬机构的主要作用：二、打纬机构的主要作用：1 1）用钢筘把纬纱打向织口与经纱交织成织）用钢筘把纬纱打向织口与经纱交织成织；2 2）筘和走梭板兼有导引纬纱的作用）筘和走梭板兼有导引纬纱的作用；3 3）用钢筘确定织物的幅宽和经密）用钢筘确定织物的幅宽和经密。三、对打纬机构的工艺要求：1、钢筘及其筘座的摆动动程在保证顺利引钢筘及其筘座的摆动动程在保证顺利引纬的情况下尽量减小。纬的情况下尽量减小。2、筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速度在保证打紧纬纱的条件下应尽量减。度在保证打紧纬纱的条件下应尽量减。3、筘座的运动必须与开口、引纬相配合。筘座的运动必须与开口、引纬相配合。4、打纬机构应简单、坚固、操作安全。打纬机构应简单、坚固、操作安全。第二节 打纬与织物的形成一、打纬过程一、打纬过程二、打纬过程中经纬纱的运动二、打纬过程中经纬纱的运动三、打纬阻力三、打纬阻力四、打纬区四、打纬区一、打纬过程 1、打纬开始：打纬开始：随着纬纱被推向织口，经纬纱之间相互屈曲和摩擦的程度逐渐增加，当纬纱被筘推到离织口一定距离时，阻力显著增加，此时即为打纬开始。 2、打纬终了：打纬终了：当筘到达前死心位置时，阻力和经纱张力达到最大值的时刻。 3、打纬过程打纬过程：打纬开始到打纬终了的时期二、打纬期间经纬纱的运动（一）织物形成区：从新织入的纬纱到不再有相对移动的那根纬纱为止的这一区域。用纬纱根数来表示。2-6根 （二）打纬期间经纬纱的运动（二）打纬期间经纬纱的运动F打纬力打纬力 P打纬阻力打纬阻力 Tj经纱张力经纱张力 TZ织物张力织物张力1、经纬纱的运动经纬纱的运动：1）打纬过程中打纬过程中，PTj-Tz，经纬纱共同移经纬纱共同移动，织口移动。动，织口移动。2）当当PTj-Tz，经纬纱有共同移动。经纬纱有共同移动。）筘到前死心再后退。多次打纬后纬纱筘到前死心再后退。多次打纬后纬纱稳定。稳定。、织口的移动、织口的移动段，织口在钢筘推动下向机前移动段，织口在钢筘推动下向机前移动段，织口随钢筘向机后方向移动段，织口随钢筘向机后方向移动段，综框处于静止时期，位移不大段，综框处于静止时期，位移不大段，梭口闭合时期，经纱张力减小段，梭口闭合时期，经纱张力减小段，综平后梭口开启，经纱张力增段，综平后梭口开启，经纱张力增大，织口后移大，织口后移3、织口移动对织造的织口移动对织造的影响：影响： 1）产生纱线相对于综产生纱线相对于综眼的移动眼的移动 2）打纬时经纱有最大打纬时经纱有最大张力，引起综眼对纱张力，引起综眼对纱线的摩擦作用。线的摩擦作用。三、打纬阻力1 1、定义、定义：打纬过程中经纱对纬纱的作用力（摩擦、打纬过程中经纱对纬纱的作用力（摩擦、弹性阻力），即弹性阻力），即NQ和和NF在水平方向的分力。在水平方向的分力。2、影响打纬阻力的因素影响打纬阻力的因素1）织物组织及结构：交织点多，纱线间相织物组织及结构：交织点多，纱线间相互作用力大，阻力大。织物密度大，紧互作用力大，阻力大。织物密度大，紧度大，纱线间作用力大，阻力大。度大，纱线间作用力大，阻力大。2）经纬纱性质：纱线表面毛糙，摩擦阻力经纬纱性质：纱线表面毛糙，摩擦阻力大，阻力大；纱线刚性系数大，交织时大，阻力大；纱线刚性系数大，交织时不易弯曲，纱线间作用力大，阻力大。不易弯曲，纱线间作用力大，阻力大。3 3、织机上机工艺参数织机上机工艺参数： a、开口时间：早，打纬时梭口高度大，开口时间：早，打纬时梭口高度大，经纱张力大，交织时纱线间作用力大，经纱张力大，交织时纱线间作用力大，阻力大。反之，阻力小。阻力大。反之，阻力小。 b、后梁位置：高，上下层经纱张力差小，、后梁位置：高，上下层经纱张力差小，阻力小，易打紧纬纱。阻力小，易打紧纬纱。 c、上机张力：大，交织时经纬纱作用大，、上机张力：大，交织时经纬纱作用大，阻力大。阻力大。四、打纬区1、定义：定义：自打纬开始筘通过新纬纱推动织自打纬开始筘通过新纬纱推动织口至打纬终了织口被推动的距离，以织口至打纬终了织口被推动的距离，以织口移动的距离来表示。口移动的距离来表示。2 2、打纬区大小对织造的影响：、打纬区大小对织造的影响： 大，综眼对经纱的摩擦作用大，易引起大，综眼对经纱的摩擦作用大，易引起断头；织口与卷布辊之间的布面跳动。断头；织口与卷布辊之间的布面跳动。3、影响打纬区的因素影响打纬区的因素1 1）织物组织及结构：同打纬阻力，阻力大，）织物组织及结构：同打纬阻力，阻力大，打纬区大。打纬区大。2 2）经纬纱性质：经纱与织物的刚性系数大，）经纬纱性质：经纱与织物的刚性系数大，织口移动量小，打纬区小；纬纱刚性系织口移动量小，打纬区小；纬纱刚性系数大，打纬阻力大，打纬区大。数大，打纬阻力大，打纬区大。3）工艺参数工艺参数 a、开口时间：早，打纬时前梭口角大，、开口时间：早，打纬时前梭口角大，纬纱不易反驳，打纬区小。纬纱不易反驳，打纬区小。 b、上机张力：大，经纱织物刚性大，织、上机张力：大，经纱织物刚性大，织口移动小，打纬区小。口移动小，打纬区小。 c、后梁位置：高，上下层经纱张力差异、后梁位置：高，上下层经纱张力差异大，打纬阻力小，打纬区小。大，打纬阻力小，打纬区小。第三节 打纬机构的运动分析n打纬机构的种类：打纬机构的种类： 连杆式：筘座在后方无静止时间连杆式：筘座在后方无静止时间 凸轮式：筘座在后方有静止时间凸轮式：筘座在后方有静止时间n本节主要内容：本节主要内容： 连杆式及凸轮式打纬机构的运动分连杆式及凸轮式打纬机构的运动分析析 一、四连杆打纬机构的运动性质各杆件表示：各杆件表示：曲柄长度曲柄长度R、牵手牵手长度长度L、筘座脚长筘座脚长度度k分析牵手栓的运动分析牵手栓的运动性质来表示打纬机性质来表示打纬机构的运动性质构的运动性质（一）筘座的运动规律（一）筘座的运动规律 位移、速度、加速度方程：位移、速度、加速度方程：P188公式公式8-1、8-2、8-3 轴向打纬：牵手栓前后两极端位置的连轴向打纬：牵手栓前后两极端位置的连线的延长线通过主轴中心，称轴向打纬线的延长线通过主轴中心，称轴向打纬 非轴向打纬：略非轴向打纬：略 非轴向偏度非轴向偏度e（二）影响筘座运动性质的因素（二）影响筘座运动性质的因素1 1、曲柄与牵手长度的比值、曲柄与牵手长度的比值R/L： R/L1/3，短牵手打纬机构短牵手打纬机构。2、非轴向偏度非轴向偏度e（三）筘座的（三）筘座的运动分析运动分析1、位移曲线分析位移曲线分析： 1）相同挤压度的情况下，即相同挤压度的情况下，即SW相同，牵相同，牵手短，进口早，出口晚，即允许梭子的手短，进口早，出口晚，即允许梭子的飞行角大，用于阔幅高速织机。飞行角大，用于阔幅高速织机。 2）后死心附近，取）后死心附近，取S表示相对静止状态，表示相对静止状态，牵手短，相对静止角大，对引纬有力，牵手短，相对静止角大，对引纬有力，可用于喷气织机。可用于喷气织机。2、速度曲线分析速度曲线分析： 1）筘座运动速度时刻变化中，前、后死筘座运动速度时刻变化中，前、后死心速度较慢，上、下心附近较快。心速度较慢，上、下心附近较快。 2）牵手越短，后死心附近速度更慢，有牵手越短，后死心附近速度更慢，有利于引纬。利于引纬。 3）牵手长，速度呈对称型；牵手短，不牵手长，速度呈对称型；牵手短，不对称，前摆快，后退慢，有利于打纬，对称，前摆快，后退慢，有利于打纬，牵手越短差异越大。牵手越短差异越大。3、加速度分析加速度分析： 1）负加速度时期梭子收到的惯性力指向负加速度时期梭子收到的惯性力指向钢筘，有利于梭子飞行稳定，牵手越短，钢筘，有利于梭子飞行稳定，牵手越短，负加速度时期越长，适用阔幅织机。负加速度时期越长，适用阔幅织机。 2）前死心，加速度指向机后，惯性力指前死心，加速度指向机后，惯性力指向机前，完成打纬。牵手越短，加速度向机前，完成打纬。牵手越短，加速度值越大，适用帆布、毛织机。长牵手使值越大，适用帆布、毛织机。长牵手使用丝织机，中牵手使用棉织机。用丝织机，中牵手使用棉织机。二、喷气织机（六连杆）打纬机构 的运动特征1、后死心附近筘座相后死心附近筘座相对静止角较大。对静止角较大。2、摆动动程大，经纱摆动动程大，经纱磨损大。磨损大。3、打纬时加速度大，打纬时加速度大，打纬力大。打纬力大。4、加速度波动大，织加速度波动大，织机振动大。机振动大。三、凸轮式打纬机构的运动特征1、后方有静止角后方有静止角，v=0，a=0，有利于引纬配合有利于引纬配合。2、其它条件相同时速度最其它条件相同时速度最大。大。3、前死心，加速度峰值大，前死心，加速度峰值大，有利于打紧纬纱，加速有利于打紧纬纱，加速度波动大，织机振动大度波动大，织机振动大，作业1、对打纬工艺有哪些要求？对打纬工艺有哪些要求？2 2、四连杆打纬机构的运动性质为什么能满足对、四连杆打纬机构的运动性质为什么能满足对打纬工艺的要求？打纬工艺的要求？3 3、弯轴曲柄半径、弯轴曲柄半径r r、牵手长度、牵手长度L的比值大致可以的比值大致可以分为几类？各类对筘座运动的影响？各适用于分为几类？各类对筘座运动的影响？各适用于什么样的场合？什么样的场合？4 4、试判别四连杆打纬机构牵手栓的速度、加速、试判别四连杆打纬机构牵手栓的速度、加速度和惯性力在曲柄圆的四个象限内的方向，分度和惯性力在曲柄圆的四个象限内的方向，分析惯性力的作用。析惯性力的作用。