DO2000门机调试说明

DCSS5调试说明书一.自学习过程：（分Step1 和Step2）Step1：Welcome to DCSS Press Button=3 按“3”键Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按 shift7）Inst1=1 Inst2=2Field=3 Eng=4 按“1”键Config=1 SetDef=9按“1”键Motor:DO2000Motor:HSDS按键，选择马达的类型。Door:TLDDoor:CO选择开门的型式为中分或双折，TLD为双折门，CO为中分门Doorwidth:mm00900mm 选择开门的宽度,Encoder:DO2000Encoder:HSDS Encoder:user defined 选择编码器的类型，Step2:1.感觉测试:Sense TestPrep Sense TestPlease wait!Door is opening?YES NO观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门Door is closingPlease wait!门完全关闭，又问Door is closed?YES NO回答问题2学习门的宽度：Learn DOORWAY编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。Door is openingPlease wait!当门完全打开，回答下面的问题Door is opened?YES NO如果回答“YES”，门将开始下一个动作。Door is closingPlease wait!3.学习爬行距离:Learn Creep WaysDCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。Learn Creep WaysLock Distance CheckPlease wait!门将进行好几次的短路线的开和关Lock Dist CheckPlease wait!如果爬行距离测试完成，DCSS5将进入下一步。4.学习转矩:Learn TorquesDCSS5 用检测速度开门，找出完全开门所需的最小的转矩，如果这个跟踪行为超出了转矩的范围；测试将重新给一个增加的转矩，所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩数值。Learn TorquesLearn TorquesPlease Wait!如果自学习转矩可使门完全打开，DCSS5关上门重新准备下一个步骤。Door is closingPlease wait!当门完全关上时，Step4就结束了，显示如下：Prepare ProfilesPlease wait!5.学习前进增益:Learn Forward Gain此参数是由速度和加、减速度来提供Learn Forward Gain首先开始开门Door is openingPlease wait!然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改控制参数。Forward Gain CheckPlease wait!这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain程序结束时会显示如下信息：Writing GainsPlease wait!到此DCSS5已完全安装好了。二参数设置：KEY：333Welcome to DCSS Press Button=3 按“3”键Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 按“3”键Inst1=1 Inst2=2Field=3 Eng=4按“3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏当重新写入一个参数时，DCSS将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。三“工程”参数：KEY：334Welcome to DCSS Press Button=3 按“3”键Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 按“3”键Inst1=1 Inst2=2Field=3 Eng=4按“4”键此参数具体在下面参数表中寻找。四“工具”菜单：TOOL此功能主要是为了安装和维护的目的。1KEY：341进入“single”命令Welcome to DCSS Press Button=3 按“3”键Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4 按“4”键，进入“工具”设置栏Single=1 Cont=2ADAM=3 按“1”键执行开、关门命令和停止信号，选择激活或不激活反转驱动。Open=1 Close=2Stop=3 RevCls=42.持续运行：Continuous KEY:342Conutinuous Run Start=3 持续运行反转驱动将激活。Disabled RevDev Start=3 持续运行中反转驱动不被激活。3.ADAM工具:KEYS:343ADAM是一个先进的诊断和维护工具。这是一个隐藏的功能,按shift7被激活,是一个建立在软件工具上的PC窗口。五监控功能Monitor Function (key:31)Status=1 Input=2 Output=3 Comnd=4 1状态显示Status Display(key:311)11第一行显示DCSS的状态，第二行显示门的位置。例：mmmm cccc ssss 900 mmmmmm= DCSS的模式SERVIE=DCSS在服务方式（TC1有效），SETUP和TEST命令允许。门在服务器状态。WORKING=DCSS在正常模式（TC1与EDS无效），系统在受命状态，所有的功能都在激活状态。NOTSTOP=门失能，使TES有效。cccc=DCSS的运行状态RDY=门的位置正常，执行正常的曲线。SHD=门停止和失能，因为有严重的故障或者是关了电源后。RRM=位置错误以后准备恢复路线（执行反向曲线）。INI =门位置不正常，执行最低初始曲线。DED=门失能RED=当系统没有安装好，则还原位置状态，只执行最低初始曲线。LCK=因为有严重故障DCSS自锁，且系统失能，要求关掉电源5秒后重新启动（或者用隐藏的“shift&5”键）。ssss=门动状态 = 正在开门 = 正在关门 = 门已开到位 = 门已关到位？ = 门可能开到位（位置无效）？ = 门可能关到位（位置无效）| = 门正要停止 | = 门已停止 = 断电后的状态? = 门的状态是未知的,例如编码器损坏了。1.2 第二行显示门的位置。门的位置是由编码器的脉冲来描述的，当门完全关闭时，它的显示为“0mm”。2输入状态显示(key312)Status display 111 222 333Status display （444） 555数字表示离散输入，小写字母表示此状态为“OFF”，大写字母表示此状态为“ON”第一行显示：111 RS板上的ST1控制线1222 RS板上的ST2控制线2333 RS板上的ST3控制线3第二行显示：（444）编码器要求3线制（ST1-ST3）555 REV 反转信号（EDP OR LRD）3.输出状态显示（keys:314）Status display 111 222 数字表示离散输出，小写字母表示为“OFF”状态，大写字母表示为“ON”状态111 DOL(开门限位)222 DOS（开门信号）六检测功能TEST FUNCTION（keys:32）Event=1 Maint=2 Part=3 IntrfChk=4 SysCfg=5 1.故障菜单显示（keys:321）这儿有3种不同的形式来储存故障记录Actual=1 EvLog=2 History=3 Del=9 1.1实际显示Actual display(keys:3211)实际显示最后发生的16个事件，从最老的事件开始，包括时间标志，这些事件不会永久的保存，断电后它将消失。如果按“shift3”更多的信息将被显示。例如：I26 Open Timeout0001 0000:43:12 I26 OPN 000000836 通用式为：abb event nameccccc dddd:hh:mm abb ssssuuu xxxxxxxxxx abb=事件的代码，由事件级别和事件个数来组成。事件级别为I=只是信息：正常操作的结果。W=警告 ：只有维护目的。E=错误 ：严重事件。cccc = 发生事件合计dddd:hh:mm=最后发生事件的时间，其形式 日：时：分ssss =门运行状态uuu =DCSS动作状态xxxxxxxxxx=事件发生时实际的位置按GOON或GO BACK可看到所有的事件。注意：这实际的事件不被永久的储存，他们在主电源断电后将消失。1.2事件记录显示EvLog display(keys:3212)abb event nameccccc dddddddd 第一行显示事件代码和事件名称，第二行显示最后一次事件过去的时间。GO ON或GO BACK可搜索事件。1.3历史事件的显示History display(keys3213)在这个历史事件菜单中，按事件出现的先后顺序列出来。Time=1 First=2Last=3 1.3.1时间：(keys:32131)这是一个系统时间和实际事件时间记录，其形式为 时：分：秒System Time=1 10043h12m361.3.2第一个时间：First:(keys:32132)1.3.3最后一个时间:Last:(keys:32133)1.4删除显示Del display(keys:3219)用这个功能可以删除事件记录,注意TC1开关有效,请谨慎用此功能。2. 维护记录:Maintenance(keys:322)这是一个DCSS动作累积的时间，能够进行长期的管理。其形式为：时：分：秒 天 年。用所有的门运动将完全显示。3. 零件号显示:Partnumber(keys:323)GAA30328AAA（date/number）显示软件型号和版本日期4 接口检查Interface Check:(keys:324)这个功能是为了检查离散3-wire信号输入。C heck Interface?YES NO 按进行检查,如果正确显示如下信息Interface OK!如果检查失败，重试3次，3次以后DCSS进入自锁状态。5系统配置:System Configuration(keys:325)可以用“SETUP”改变系统参数。Motor: DO2000Encoder: DO2000Door: TLD900 mmMotor: DO2000/HSDSEncoder: DO2000/HSDSDoortype: TLD/CODoorwidth: inxxxmm七参数设置1范围参数(表一) KEY：3331名称范围单位默认值描述OpenRunTime2500-5000ms3000开门运行时间StartOpenDist1-150mm50开始开门距离StartOpenSpeed2-10Hz6开始开门速度OpenCrpDist1-150mm20开门爬行距离OpenCrpSpeed 2-15Hz4开门爬行速度ClsRunTime2500-5000ms3000关门运行时间StartClsDist1-150mm20开始关门距离StartClsSpeed2-10Hz6开始关门速度ClsCrpDist1-150mm50关门爬行距离ClsCrpSpeed2-15Hz3关门爬行速度Ix:OpenRunTime5000-12000ms*6000初始化的开门速度Ix:CloseRunTime5000-12000ms*6000初始化的关门速度NdgClsRunTime5000-12000ms*6000点动关门运行时间CloseIdleTorque10-200N50关门空转力矩OpenIdleTorque10-200N60开门空转力矩*依据门的宽度设置2工程参数：KEY：33412.1曲线参数（表二）名称范围单位默认值描述OpenAccelTime15-50%35开门加速时间OpenDecelTime15-50%35开门减速时间ClsAccelTime15-50%35关门加速时间ClsDccelTime15-50%35关门减速时间OpenIdleTorque0-150%107开门初始转矩OpenCreepTorque0-150%107开门爬行转矩ClsCreepTorque0-150%107关门爬行转矩CloseTorque0-150%85关门转矩HaltTorque0-150%40停止转矩NudgingTorque0-150%107点动转矩IniTorque0-150%107初始转矩 2.3其它参数（表四）：KEY：3344名称范围单位默认值描述maxMotorCurrent800-5000mA3000马达最大电流PassProtLimit0-100%4乘客保护范围StopDistance30-150mm80停止距离EndPosRange10-100mm20到位位置范围GSM Position50-500mm150GSM位置Lock Distance0-200mm*50门锁距离Lock Speed0-10Hz3门锁速度Open Lock Speed0-10Hz5开门门锁速度Close Lock Speed0-10Hz5关门门锁速度*自学习后自动设置