任务一触摸屏

任务一任务一 触摸屏应用系统触摸屏应用系统设计与调试设计与调试任务一任务一 触摸屏应用系统设计与调试触摸屏应用系统设计与调试知识与能力目标知识与能力目标了解台达触摸屏的基本知识了解台达触摸屏的基本知识1熟练掌握台达触摸屏的具体使用方法熟练掌握台达触摸屏的具体使用方法2掌握触摸屏在自动化生产线的应用掌握触摸屏在自动化生产线的应用3子任务二子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用任务一任务一 触摸屏应用系统设计与调试触摸屏应用系统设计与调试台达台达DOP-B07S200触摸屏的正面和背面外形触摸屏的正面和背面外形 （a） 正面正面 基本认识基本认识任务一任务一 触摸屏应用系统设计与调试触摸屏应用系统设计与调试直流直流24V电电源插源插座座 com3串串口口 com2串串口口 com1串串口口 USB客机客机接口接口 USB主机主机接口接口备用电备用电池池B、C、D可通过可通过RS-232/422/485与与PLC连接，读取连接，读取PLC的数据，也可的数据，也可以与计算机连接，以与计算机连接，用于触摸屏程序的用于触摸屏程序的上载或下载；上载或下载；E通过专用的通过专用的USB线与计算机连接；线与计算机连接；F用于插入用于插入U盘扩盘扩展存储空间，数据展存储空间，数据保存以及支持保存以及支持USB界面的打印；界面的打印；G用于断电后数据用于断电后数据的保存供电。的保存供电。 （b） 背面背面任务一任务一 触摸屏应用系统设计与调试触摸屏应用系统设计与调试子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用直流直流24V电源的电源的正负端分别按正负端分别按照触摸屏电源照触摸屏电源接口标识进行接口标识进行连接，不可反连接，不可反接，否则无法接，否则无法工作。工作。 与计算机连接时，通过与计算机连接时，通过一根专用一根专用USB电缆直接电缆直接将计算机的将计算机的USB接口与接口与台达触摸屏台达触摸屏USB客机接客机接口连接即可；也可以通口连接即可；也可以通过过RS-232电缆将计算电缆将计算机的串口与触摸屏的串机的串口与触摸屏的串口连接。口连接。与与PLC连接时，选择默连接时，选择默认的认的COM2串口，并通串口，并通过过RS-232/422/485通信通信电缆连接到电缆连接到PLC 通信端通信端口口0或或1上；若选用其他上；若选用其他串口进行连接，就要通串口进行连接，就要通过台达触摸屏软件更改过台达触摸屏软件更改相关串口的通信参数相关串口的通信参数。 231使用要点使用要点 为了通过台达触摸屏进行系为了通过台达触摸屏进行系统的操作，必须预先组态触摸屏统的操作，必须预先组态触摸屏的用户将变量值读取或写入的用户将变量值读取或写入PLC存储地址，再由操作单元读界面，存储地址，再由操作单元读界面，再以再以“变量变量”的方式取该存储地的方式取该存储地址中的数据。址中的数据。 子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用1、组态用户界面功能。、组态用户界面功能。使用使用Screen Editor 2.0软件进行用户软件进行用户界面组态，主要包括图形、文本、界面组态，主要包括图形、文本、操作对象和自定义功能。操作对象和自定义功能。2、组态计算机可以通过组态计算机可以通过COM串口、串口、USB接口方接口方式连接到触摸屏。式连接到触摸屏。 3、将组态画面传送将组态画面传送到触摸屏设备中。到触摸屏设备中。4、将触摸屏设备连接到将触摸屏设备连接到PLC。根据组态的信息响应根据组态的信息响应PLC中的程中的程序，进行触摸屏与序，进行触摸屏与PLC通信。通信。触摸屏基本的组态步骤：触摸屏基本的组态步骤：子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 控制要求如下控制要求如下：立立体存储单元在单站控制体存储单元在单站控制运行时，分别用触摸屏运行时，分别用触摸屏中制作的开始、复位、中制作的开始、复位、停止按钮控制其运行；停止按钮控制其运行；并利用单并利用单/联切换开关和联切换开关和手手/自切换开关组合模拟自切换开关组合模拟对工件类型的判别，根对工件类型的判别，根据判别结果进行分类存据判别结果进行分类存储，同时对已分类的工储，同时对已分类的工件进行计数。件进行计数。利用台达触摸屏利用台达触摸屏DOP-B07S200对立体存储单元对立体存储单元进行控制进行控制子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用1. 控件地址分配控件地址分配 3.通信参数设置通信参数设置 2.编写其控制程序编写其控制程序 4.监控画面制作监控画面制作6.在线仿真在线仿真5.画面编译和下载画面编译和下载利用台达触摸屏利用台达触摸屏DOP-B07S200对立体存储单元对立体存储单元进行控制的步骤进行控制的步骤台达触摸屏与立体存储单元的台达触摸屏与立体存储单元的PLC进行数据的交换进行数据的交换 通过通过RS-232通信电缆进行数据传输。只要将通信电缆进行数据传输。只要将RS-232通信电缆一端连接台达通信电缆一端连接台达触摸屏的默认串口触摸屏的默认串口COM2，另一端连接到，另一端连接到PLC的通信端口的通信端口0或或1即可。即可。立体存储单元触摸屏控件地址分配立体存储单元触摸屏控件地址分配子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用控件地址分配控件地址分配子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用编写控制程序编写控制程序 触摸屏控制的程序片段触摸屏控制的程序片段子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用触摸屏控制的程序片段触摸屏控制的程序片段子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用通信参数设置通信参数设置 对触摸屏的型号、与触摸屏通信的对触摸屏的型号、与触摸屏通信的PLC型号、触摸屏与计型号、触摸屏与计算机及算机及PLC的通信参数进行设置，具体的步骤如下：的通信参数进行设置，具体的步骤如下：图图5-3 新增项目编辑对话框新增项目编辑对话框 双击双击 Screen Editor 2.00图标图标 点击点击图标弹出如图图标弹出如图5-3所示对话框所示对话框重新命名项目名称、画面名称，重新命名项目名称、画面名称，画面画面编号默认为编号默认为1人机界面种类选择人机界面种类选择:DOP-B07S200 65536 colors “Base Port 控制器控制器”选择选择 SIMATIC S7-200 进入进入Screen Editor 2.0 用户用户,编辑界编辑界面，如图面，如图5-4所示所示子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用通信参数设置通信参数设置 图图5-4 用户编辑界面用户编辑界面子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用 单击图单击图5-4界面菜单里的界面菜单里的 【选项】【选项】【设置模块参数】【设置模块参数】 【基本】【基本】 进行触摸屏与进行触摸屏与PC的通信参数的基本设置，如的通信参数的基本设置，如图图5-5所示所示 图图5-5 触摸屏与触摸屏与PC的通信参数设置的通信参数设置PC通讯口所选择通讯口所选择的串口必须与实的串口必须与实际设置一致，否际设置一致，否则无法通信。则无法通信。子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用单击图单击图5-4界面菜单里的界面菜单里的 【选项】【选项】【设置模块【设置模块参数】参数】 【串口通讯】【串口通讯】 选项中对通讯参数和控选项中对通讯参数和控制器进行设置，如图制器进行设置，如图5-6所示。所示。 图图5-6 触摸屏与触摸屏与PLC的通信参数设置的通信参数设置数据长度数据长度:8 Bits 波特率波特率:9600 奇偶校验奇偶校验:Even 停止位停止位:1 Bits 人机站号设置为：人机站号设置为：0通讯界面选择使用：通讯界面选择使用：RS485 波特率必须波特率必须和和PLC一致，不一致，不得大于得大于187500监控画面制作监控画面制作添加数值显示组件添加数值显示组件添加指示灯组件添加指示灯组件添加按钮组件添加按钮组件子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用1. 2. 3.添加按钮组件添加按钮组件编辑区左侧编辑区左侧Objects保持型保持型直接拉到编辑区中如图直接拉到编辑区中如图5-7所示所示 :子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用图图5-7 添加按钮组件添加按钮组件子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用对其属性进行设置，单击对其属性进行设置，单击“写入存储器地址写入存储器地址”后的后的 标志，在弹出如图标志，在弹出如图5-8所示输入对话框：所示输入对话框： 连线连线 ：Base Port 元件种类：元件种类：V 地址（数值）：地址（数值）：10.0 图图5-8 输入对话框输入对话框元件的其他属性分别设置为元件的其他属性分别设置为： “文字文字”中输入中输入“开始按钮开始按钮” 在按钮的图形在按钮的图形 “图形库图形库名称名称”中选择中选择“元件造型元件造型”选择选择“standard” “元件特性元件特性”选择保持型选择保持型 注意注意：停止按钮、复位停止按钮、复位按钮、特殊按钮的设置按钮、特殊按钮的设置过程也是相同的，只要过程也是相同的，只要把写入存储器地址改过把写入存储器地址改过来即可。来即可。添加指示灯组件添加指示灯组件 选择选择 “元件元件” 中的中的“状态指示灯状态指示灯” 拉到编辑区拉到编辑区中。在属性中将中。在属性中将“读取存储读取存储器地址器地址” 改为改为Q，地址（数，地址（数值）改为值）改为1.7；在；在“文字文字”中中输入输入“复位指示灯复位指示灯”；在；在“图形库名称图形库名称”中选择指示中选择指示灯图形；在灯图形；在“元件造型元件造型”中中在显示状态在显示状态1中选择中选择“invisible”， 在显示状态在显示状态2中选择中选择“standard”；“数数值单位值单位”设为设为BIT。最后显。最后显示画面如图示画面如图5-9所示。所示。 在在“新增删除状新增删除状态总数态总数”中，设中，设置置2种指示灯显种指示灯显示状态，在状态示状态，在状态1时将图形库名时将图形库名称设为称设为None，状态状态2时选择灯时选择灯的图形的图形 。子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用图图5-9 整体的显示画面整体的显示画面添加数值显示组件添加数值显示组件子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用图图5-10增加画面对话框增加画面对话框 “画面画面” “新画面新画面” 单击确定出现新画面。单击确定出现新画面。 “元件元件” “数值显示数值显示” 拖进新建拖进新建画面编辑区中画面编辑区中 “读取存储器地址读取存储器地址”为为VW20 “绘图工具栏绘图工具栏”选择选择“A”的文字图标的文字图标 拖出文字书写区域拖出文字书写区域 属性中的属性中的“文字文字” 写写“白色物料白色物料” “设定值设定值”数值单位选择数值单位选择“Word”如图如图5-11对话框对话框添加换画面按钮添加换画面按钮将将“改变画面改变画面”设置为设置为screen-1 添加清零按钮组件添加清零按钮组件属性设置（将最属性设置（将最小按压时间设为小按压时间设为3秒以上）秒以上） “写入写入存储器地址存储器地址”设为设为V1.0最后画面如最后画面如图图5-12图图5-11 数值设置对话框数值设置对话框子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用添加数值显示组件添加数值显示组件图图5-12 数值显示画面数值显示画面注意注意：黑色物：黑色物料和金属物料料和金属物料的数值显示组的数值显示组件设定的方式件设定的方式相同相同 子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用0 当画面未编译就直当画面未编译就直接下载，软件会自接下载，软件会自动完成编译后再进动完成编译后再进行下载任务。行下载任务。完成画面制作以后完成画面制作以后对画面进行编译，对画面进行编译，检查设置是否正确检查设置是否正确编译下载编译下载编译无误后，通过点编译无误后，通过点选工具里面的选工具里面的“下载下载画面数据画面数据”选项将画选项将画面数据下载到触摸屏面数据下载到触摸屏DOP人机端中。人机端中。 子任务一子任务一 台达触摸屏的基本使用台达触摸屏的基本使用当触摸屏与当触摸屏与PLC连连接通信后，可点选接通信后，可点选工具里面的工具里面的“在线在线仿真仿真”选项，仿真选项，仿真器会要求设置对应器会要求设置对应的通讯口如图的通讯口如图5-13所示，触摸屏所示，触摸屏HMI和和PC设置的通信串设置的通信串口，必须与实际硬口，必须与实际硬件的通信串口连接件的通信串口连接是一致的是一致的。 下载完成后，根据画下载完成后，根据画面中个按钮作用。判面中个按钮作用。判别各指示灯，数值显别各指示灯，数值显示是否正确示是否正确在线仿真在线仿真12图图5-13 设置对应的通讯口界面设置对应的通讯口界面子任务二子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏与各个单元的连接触摸屏与各个单元的连接 在整条生产线运行过程中，触摸屏与八个单元之间通过通信网在整条生产线运行过程中，触摸屏与八个单元之间通过通信网（PROFIBUS-DP、PPI等）实现数据的交换。由于在本自动化生产线中触摸屏等）实现数据的交换。由于在本自动化生产线中触摸屏安装于分拣输送单元上，因此各单元与触摸屏的数据交换可通过分拣输送单元安装于分拣输送单元上，因此各单元与触摸屏的数据交换可通过分拣输送单元的的PLC进行中转。进行中转。 与自动化生产线连接时，直接将通信电缆从其与自动化生产线连接时，直接将通信电缆从其COM2串口连接到分拣输送单串口连接到分拣输送单元的通信端口元的通信端口0上即可。如图为在生产线上的连接示意图。上即可。如图为在生产线上的连接示意图。5-14 触摸屏连接示意图触摸屏连接示意图子任务二子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏组件名称触摸屏组件名称触摸屏按键类别触摸屏按键类别存储地址存储地址触摸屏按键功能触摸屏按键功能数据清零按钮数据清零按钮保持型按钮保持型按钮M7.1M7.1清除数据清除数据开始按钮开始按钮保持型按钮保持型按钮M7.5M7.5控制生产线开始运行控制生产线开始运行暂停按钮暂停按钮保持型按钮保持型按钮M7.6M7.6控制生产线停止运行控制生产线停止运行联网指示灯联网指示灯状态指示灯状态指示灯M7.0M7.0联网成功指示联网成功指示开始指示灯开始指示灯状态指示灯状态指示灯M7.3M7.3生产线开始运行指示生产线开始运行指示停止指示灯停止指示灯状态指示灯状态指示灯M7.4M7.4生产线停止运行指示生产线停止运行指示模式选择按钮模式选择按钮换画面按钮换画面按钮M7.7M7.7订单订单/ /无订单模式选择无订单模式选择供料单元工件输出供料单元工件输出数值显示组件数值显示组件VW20VW20供料单元输出工件总数供料单元输出工件总数检测单元白色工件检测单元白色工件数值显示组件数值显示组件VW22VW22检测单元输出白色工件数量检测单元输出白色工件数量检测单元黑色工件检测单元黑色工件数值显示组件数值显示组件VW24VW24检测单元输出黑色工件数量检测单元输出黑色工件数量检测单元金属工件检测单元金属工件数值显示组件数值显示组件VW26VW26检测单元输出金属工件数量检测单元输出金属工件数量检测单元不合格工件检测单元不合格工件数值显示组件数值显示组件VW28VW28检测单元输出不合格工件数量检测单元输出不合格工件数量加工单元白色工件加工单元白色工件数值显示组件数值显示组件VW30VW30加工单元输出白色工件数量加工单元输出白色工件数量加工单元黑色工件加工单元黑色工件数值显示组件数值显示组件VW32VW32加工单元输出黑色工件数量加工单元输出黑色工件数量加工单元金属工件加工单元金属工件数值显示组件数值显示组件VW34VW34加工单元输出金属工件数量加工单元输出金属工件数量子任务二子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用分拣输送单元黑色工件分拣输送单元黑色工件数值显示组件数值显示组件VW44VW44分拣输送单元输出黑色工件数量分拣输送单元输出黑色工件数量分拣输送单元金属工件分拣输送单元金属工件数值显示组件数值显示组件VW46VW46分拣输送单元输出金属工件数量分拣输送单元输出金属工件数量提取安装单元白色工件提取安装单元白色工件数值显示组件数值显示组件VW48VW48提取安装单元输出白色工件数量提取安装单元输出白色工件数量提取安装单元黑色工件提取安装单元黑色工件数值显示组件数值显示组件VW50VW50提取安装单元输出黑色工件数量提取安装单元输出黑色工件数量提取安装单元金属工件提取安装单元金属工件数值显示组件数值显示组件VW52VW52提取安装单元输出金属工件数量提取安装单元输出金属工件数量操作手单元白色工件操作手单元白色工件数值显示组件数值显示组件VW54VW54操作手单元输出白色工件数量操作手单元输出白色工件数量操作手单元黑色工件操作手单元黑色工件数值显示组件数值显示组件VW56VW56操作手单元输出黑色工件数量操作手单元输出黑色工件数量操作手单元金属工件操作手单元金属工件数值显示组件数值显示组件VW58VW58操作手单元输出金属工件数量操作手单元输出金属工件数量立体存储单元白色工件立体存储单元白色工件数值显示组件数值显示组件VW60VW60立体存储单元接收白色工件数量立体存储单元接收白色工件数量立体存储单元黑色工件立体存储单元黑色工件数值显示组件数值显示组件VW62VW62立体存储单元接收黑色工件数量立体存储单元接收黑色工件数量立体存储单元金属工件立体存储单元金属工件数值显示组件数值显示组件VW64VW64立体存储单元接收金属工件数量立体存储单元接收金属工件数量白色工件输入白色工件输入数值输入组件数值输入组件VW100VW100订单模式下白色工件计划生产数量订单模式下白色工件计划生产数量黑色工件输入黑色工件输入数值输入组件数值输入组件VW102VW102订单模式下黑色工件计划生产数量订单模式下黑色工件计划生产数量金属工件输入金属工件输入数值输入组件数值输入组件VW104VW104订单模式下金属工件计划生产数量订单模式下金属工件计划生产数量触摸屏控件地址分配表触摸屏控件地址分配表子任务二子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 下面为分拣输送单元中各单元与触摸屏进行数据交换的通信程下面为分拣输送单元中各单元与触摸屏进行数据交换的通信程序。在程序中序。在程序中VW325、VW327、VW329为生产线订单模式下，通过为生产线订单模式下，通过分拣单元分拣单元PLC通信进行中转；通信进行中转；VW252、VW254、VW256VW296为各单元工件数据通过通信网络（为各单元工件数据通过通信网络（PROFIBUS-DP、PPI等）传送到等）传送到分拣单元进行中转，读取分拣单元分拣单元进行中转，读取分拣单元PLC中的数据完成显示。中的数据完成显示。 控制程序控制程序子任务二子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用分拣输送单元控制程序分拣输送单元控制程序 子任务二子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 各单元与触摸屏进行数据交换的通信程序各单元与触摸屏进行数据交换的通信程序子任务二子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 首先将所有的数据清零，完成后按下触摸屏界面上的开始按钮，首先将所有的数据清零，完成后按下触摸屏界面上的开始按钮，开始指示灯指示，整条生产线从供料单元起开始运行；当按下暂停开始指示灯指示，整条生产线从供料单元起开始运行；当按下暂停按钮时，暂停指示灯处于指示状态，开始指示灯灭，生产线的供料按钮时，暂停指示灯处于指示状态，开始指示灯灭，生产线的供料单元就停止供应新工件，但对未完成加工的工件继续进行加工，直单元就停止供应新工件，但对未完成加工的工件继续进行加工，直到加工完成，整条生产线才停止运行。若要重新开始运行，只要再到加工完成，整条生产线才停止运行。若要重新开始运行，只要再次按下触摸屏界面上的开始按钮即可。次按下触摸屏界面上的开始按钮即可。运行程序运行程序图图5-16 操作运行主界面操作运行主界面子任务二子任务二 触摸屏在自动化生产线的应用触摸屏在自动化生产线的应用 在无订单模式下运行时，整在无订单模式下运行时，整条生产线对工件进行生产加工，条生产线对工件进行生产加工，可以直接通过如图可以直接通过如图5-17所示触摸所示触摸屏监控界面，直接看到各个单元屏监控界面，直接看到各个单元当前三种工件完成的情况。当前三种工件完成的情况。 在订单模式下运行，通过预先计划在订单模式下运行，通过预先计划生产三种不同工件的数量，进行批量生产三种不同工件的数量，进行批量生产加工工件。可以通过如图生产加工工件。可以通过如图5-18所示所示触摸屏监控界面直接观察工件完成的触摸屏监控界面直接观察工件完成的情况，当完成生产后自动停止生产加情况，当完成生产后自动停止生产加工。工。AB无订单模式监控界面无订单模式监控界面订单模式监控界面订单模式监控界面