PLC毕业设计 基于PLC的立体车库控制系统设计(经典)

毕业设计（论文） 基于 PLC 的立体车库控制系统设计 中 文 摘 要 随着汽车的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解决停车难的问题显得尤为迫切。全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。设计了立体车库分布式控制系统，开发了车库控制软件，并就其可靠性和控制策略、方法进行了研究，主要内容如下： 1在分析立体车库运行特点的基础上，得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路，设计了立体车库分布式控制系统。 2结合车库系统的功能及运行特点，设计了各层的子控制器，设计了收费管理模式，确定了主机与子机之间的通讯过程和通讯协议。3对车库控制系统进行了逻辑分析，提出了确定车库系统可靠性的系统模型及计算方法并对整个系统进行了可靠性分析，确保了系统运行的可靠性。 4根据车库车流的特点，对车库在不同控制策略下能耗及存取总时间进行了计算机数学仿真，并根据仿真结果对控制策略进行了优化。 5设计实验仿真方案和控制策略仿真软件，离线及在线逻辑调试，并对存车过程进行了实验室。本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统，详细介绍了系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案，分析了系统的控制流程和 PLC 控制的梯形图。本系统采用 PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。关键词：立体车库 可编程控制器 组态监控 目 录毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书 .错误！未定义书签。中 文 摘 要.11 引言.3 一）升降横移式 .4 （二）巷道堆垛式.42 三菱 PLC 简介 .6 2.1 三菱 FX2N 系列 PLC 的性能指标和分类.6 2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言.73 双层立体车库功能介绍.9 3.1 立体车库系统组成.9 3.2 PLC 核心控制部分 .9 3.3 立体车库控制要求.104. 立体车库系统设计. 11 4.1 PLC 选择 . 11 4.2 I/O 口分配. 11 4.3 PLC 外部接线端口图 .12 4.4 车位检测部分.13 4.5 手动控制部分.14 4.6 软件设计.14结论与讨论.33参考文献.35附录 1: 立体车库原理图 .错误！未定义书签。附录 2.立体车库总程序.36 1 引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近 3040 年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据 40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 8090，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存放 40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一悴蛔龀商紫低常且缘岸伞庋梢猿浞址悠溆玫厣佟苫愕挠攀疲谧拿扛鲎橥胖谢蛎慷奥露伎梢运婊枇低德舛匝巯鲁悼舛倘钡男饩鐾的训奈侍馓峁朔奖闾跫壳埃宄悼庵饕幸韵录钢中问剑荷岛嵋剖健锏蓝讯馐健怪碧嵘健怪毖肥健湫退窖肥健残嗡窖肥健唬?升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。（二） 巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。（三） 垂直循环式 产品特点： 1 占地少，两个泊位面积可停 610 辆车。2 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。 3 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。 4 可采用自动控制，运行安全可靠。 本课题以二层五车位为研究对象采用三菱 FX2N-48MR 为控制元件进行模拟结合所学专业知识成功的设计出二层五车位 PLC 控制系统.由于本人水平有限，本设计中难免有不当和错误之处，恳请各位老师批评指正。（四） 垂直循环式产品特点：1 占地少，两个泊位面积可停 610 辆车。2 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。4 可采用自动控制，运行安全可靠。二、立体车库自动控制系统：现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸， 监控安保系统。以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。（一）自动收费管理系统自动收费采用非接触式 IC 卡。IC 卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳； 对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。（二） 自动存取车系统自动存取车系统一般由小型可编程控制器 PLC 控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到 PLC控制系统，PLC 系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。（三）远程诊断系统现场控制器可以通过网卡、Hub 等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过 MODEN 实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。（四）自动道闸在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。（五）监控安保系统监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。 2 三菱 PLC 简介2.1 三菱 FX2N 系列 PLC 的性能指标和分类 1 PLC 的主要性能指标 输入输出点数（IO 点数） IO 点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。 存储容量 存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，一般以步为单位，二进制 16 位即一个字为一步。 扫描速度 一般以执行 1000 步指令所需时间来衡量，单位为 ms/k 步，也有以执行一步指令所需时间来计算的，单位用 s/步。 功能扩展能力 可编程序控制器除了主模块之外，通常都可配备一些可扩展模块，以适应各种特殊应用的需要，如 AD 模块、DA 模块、位置控制模块等。 指令系统 指令系统是指一台可编程序控制器指令的总和，它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。 2 PLC 的分类 通常，PLC 产品可按结构形式、控制规模等进行分类。按结构形式不同 可以分为整体式和模块式两类。按控制规模大小、则可以分为小型、中型和大型PLC 三种类型。 1. PLC 系统的组成 PLC 是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其硬件结构与微型计算机控制系统相似。PLC 也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。 1 PLC 的硬件结构 一套 PLC 系统在硬件上由基本单元（包含中央处理单元、存储器、输入输出接口、内部电源）、IO 扩展单元及外部设备组成。图 2-1 为 PLC 的硬件结构图。 现场输入 现场输入 主机 信号 信号 输入电路 扩 输入电路 内 展 部 扩展连 至 I/O 电源 CPU EPROM RAM 其 接电缆 接 他 编程器 各 口 扩 种 基本单元 扩展单元 展 打印机 单 外 元 设 输出电路 输出电路 接 PC 机 输出信号 输出信号 图 2-1 PLC 的硬件结构图 图 2-2 为三菱 FX2N 小型 PLC 产品主机示意图。本课题中 FX2N48MR 为基本单元，24 入、16 出，M 表示主机、R 表示该单元为继电器输出型。2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 1. PLC 的工作方式 1 PLC 的扫描工作方式 开始 内部处理 通信处理 N RUN 方式？ Y 图 2-3 PLC 的扫描过程 可编程序控制器在进入 RUN 状态之后，采用循环扫描方式工作。从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重要进行。可编程序控制器工作时的扫描过程如图 2-3 所示，包括五个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。PLC 完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。 2 PLC 的程序执行过程 PLC 的程序的执行过程一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个主要阶段，如图 2-4 所示。 输 输 X001 出 输 入 Y001 映 出 输 输 出 映 像 锁 入 端 输入 象 寄 存 端 Y001 M1 子 输出 子 寄 存 器 存 读 器 器 读 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 图 2-4 PLC 的程序执行过程 3 PLC 的扫描周期 在 PLC 的实际工作过程中，每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外，还要进行自诊断、与外设（如编程器、上位计算机）通信等处理。即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。 4 PLC 的 IO 响应时间 PLC 采用集中 IO 刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，还会影响本次循环的扫描结果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了 PLC 的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为 2-3 个扫描周期。 3 双层立体车库功能介绍3.1 立体车库系统组成系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型系统图见2.1-1： 图 2.1-13.2 PLC 核心控制部分 系统核心部分采用三菱 FX2N-48MR 为控制元件，它是 FX 系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达 0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24 点输入， 点输出， 16 采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在 2A 左右。220V AC 供电。并且输入端内部自带 24V 直流电源，还可为负载提供直流电源。3.3 立体车库控制要求 本系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地 反映系统工作状态以及车位位置等 参数，并通过 PLC 通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便 、自动化程度高等特点。如图 2.3-1 图 3.1-1 号车位、2 号车位、3 号车位只能上下移动，不能左右移动； 4 号车位、5 号车位只能左右移动，不能上下移动； 下排车位上的汽车可以直接开出； 上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。 4 立体车库系统设计4.1 PLC 选择 本系统采用三菱公司的型号为 FX2N-48MR 的 PLC是一种具有结构紧凑、抗干扰能力强、使用方便、同类产品价格便宜等优点。随着电子科技发展及产业应用之需要，PLC 的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等。4.2 I/O 口分配针对本课题要求，我们规定了 PLC 输入点分配。其中，X0 到 X2 为呼叫开关；X3 到 X6 为功能开关；X10 至 X20 为限位开关。1 号车位上限开关 X10 3 号车位下限开关 X202 号车位上限开关 X11 1 号车位呼叫开关 X03 号车位上限开关 X12 2 号车位呼叫开关 X14 号车位上限开关 X13 3 号车位呼叫开关 X25 号车位上限开关 X14 复位开关 X36 号车位上限开关 X15 叫车开关 .