JSBX6L湿式混凝土喷射机组使用说明书(金长)

使用前请仔细阅读本说明书JSBX6-L湿式混凝土喷射机组使用说明书晋城金长机电有限责任公司1前 言湿式混凝土喷射机组包括喷射机和搅拌站两部分，喷射机主要作用是将搅拌站输送来的混凝土通过泵送机构输送到机械手的喷嘴处，喷射到指定地方。搅拌站主要作用将水泥、沙、石子、水以一定比例混合，通过提升料斗倒入搅拌桶中，经加水搅拌均匀，倒入S管箱体，通过泵送机构通过混凝土输送管送入喷射机料斗中。往复循环的操作完成巷道喷浆工作。用户须知危险！应先确认所有操纵阀把手均在零位后才能开机。1.喷射混凝土前应使用细砂浆润管，然后在进行混凝土喷浆作业。2.当搅拌站明显不能送料时应及时停止并进行清管处理，防止损坏给进油缸。3.每次工作完成后必须对机组及管路进行全面清洗，清洗过程如下：a.清洗料斗：打开料斗底盖，用高压水冲洗料斗内外；b.清洗S管及混凝土料缸： 打开料斗出口处的弯管，启动反泵作业，同时将水管从出口处伸进S管内，在反泵过程中冲洗S管及混凝土缸内的混凝土。 c.合上料斗底盖，把海绵球塞入弯管内，关闭弯管。d.在料斗中注满清水，启动湿喷机、送风、启动速凝剂泵，用清水进行胶管清洗。e.将速凝剂箱出口球阀关闭，将速凝剂泵上进液软管插入清水桶中，启动速凝剂泵，清洗管路和速凝剂泵中的速凝剂。f.清洗喷头。危险！清理管路时，只能从S管出口处的弯管添加清洗球，而不能从S管入口处添加，防止因S管摆动造成事故。注意！清洗机组及管路（尤其是S管）时要注意清洗干净，以免下次工作时出现堵塞。危险！设备运转时，禁止进入设备运转部位，操作工操作设备前，应提醒并清理周边人员。目 录第一部分 喷射机第一节 用户注意1第二节概述1第三节 技术性能参数1第四节 混凝土泵3第五节 机械手5第六节 行走部8第七节 液压系统9第八节 速凝剂泵11第九节 电气系统11第十节 润滑系统11第十一节 湿喷机的使用11第十二节 输送混凝土的技术要求12第十三节 常见故障及处理13第十四节 保养与维护15第十五节 附图15第二部分 搅拌站第一节 用户注意25第二节概述25第三节 技术性能参数26第四节 混凝土泵27第五节 搅拌机30第六节 上料装置30第七节 行走部31第八节 液压系统31第九节 电气控制系统33第十节 润滑系统34第十一节 搅拌站的使用30第十二节 输送混凝土的技术要求34第十三节 常见故障及处理35第十四节 保养与维护36第十五节 附图37第一部分 喷射机第一节 用户注意1使用前请仔细阅读本说明书。 2湿喷用混凝土应满足下列条件： A粗骨料如用碎石，粒径15mm：如用卵石，粒径20mm。而且要级配良好。B细骨料宜用中砂，尽可能不采用细砂或特细砂，砂率不得小于40。 C混凝土中水泥含量必须大于320kgm3；混凝土坍落度范围为6-23cm。 3.工作时如出现故障应立即抢修，如确认为短时内不可修复的故障，应立即清洗本机和输送管道，以避免混凝土凝固在混凝土缸、S管和输送管道内。第二节概述喷射机主要由1底盘；2混凝土泵；3电气系统；4液压系统；5机械手；6速凝剂系统组成。该机把混凝土泵和机械手集成在履带底盘上，采用一30Kw隔爆电机作动力，全液压驱动和控制，除电机控制外，不涉及任何电器简化了隔爆措施。混凝土泵采用双缸液压驱动和先进的S分配阀结构，泵送能力：流量6m3/h、压力6Mpa。机械手具有六个自由度，喷嘴可以60 r/min的转速和4的摆角作画园运动，能适应5m5 m断面巷道的湿式喷射混凝土作业。用混凝土泵通过管道把混凝土输送到机械手的喷嘴处，在喷嘴处利用带有速凝剂的压缩空气把混凝土喷射到被喷面。该机性能可靠，操作简便，只需一人操作。可广泛用于矿山、铁路、水电、城建等工程施工中。1机械手底盘 2油箱和速凝剂箱 3液压系统 4电机 5混凝土泵 6速凝剂泵 7 行走装置图2-1 湿式喷浆机总图第三节 技术性能参数喷射机技术性能参数基本性能参数单位参数整机性能生产能力m3/h6机械臂数量个1适应巷道断面（宽*高）mm4000*3000运行状态最小弯曲半径mm3000工作状态稳车方式制动器工作状态稳车工作宽度mm1200机重6000水冲洗压力MPa0.4-0.8喷浆系统类型特征非转子式最大输送能力m3/h8适用混合料水灰比0.45-0.6适用最大骨料直径mm15上料高度mm1340泵送混凝土最大工作压力MPa8液压系统工作压力MPa20工作流量 L/min45速凝剂系统工作压力MPa0.4工作流量L/min1.5速凝剂泵排量L/min1.8速凝剂罐有效容积L180机械手类型特征马达+液压油缸传动伸缩长度mm1000往复距离mm1150仰俯角度（）90喷头回转驱动方式液压马达（大臂）回转角度（）右180左30水平提升角度（）60工作压力MPa18工作流量L/min45行走机构行走方式履带式驱动机构类型液压马达行走速度km/h2爬坡能力（）15行走机构特征液压马达+减速器履带板宽度mm300离地间隙mm225接地比压MPa0.12工作压力MPa28工作流量L/min55液压系统工作压力MPa18工作流量L/min65+45电动机额定功率KW30额定电压V660/1140额定电流A7.2额定转速r/min1470油泵类型柱塞泵+齿轮泵（V30D+045RKN）额定压力MPa31.5排量ml/r45+30油马达类型摆线马达BMR-80P1A1Y1（喷头刷动）额定压力MPa14排量mL/r80.5类型钢球马达1QJM21-0.63（搅拌）额定压力MPa16排量mL/r664油箱容积L250辅助工作装置供水装置（井下集中供水）工作压力MPa0.4-0.8工作流量L/min12供气装置（井下集中供气）工作压力MPa0.4-0.6工作流量m3/min8第四节 混凝土泵混凝土泵由推送机构、分配系统及料斗等组成。用于把搅拌好的混凝土输送到机械手的喷枪处。推送机构以主油缸作动力，驱动活塞作往复运动，实现混凝土的吸入和排出。分配系统以S管摆缸作动力，驱动S管摆动，实现推送机构的混凝土缸和输送管道的连接。当S管和推送机构的排出缸相通时的运行过程，称为正泵，从料斗中吸入混凝土，再通过S管排入输送管道中，实现正常的混凝土输送。当S管和推送机构的吸入缸相通时的运行过程，称为反泵，从S管中吸入混凝土，再通过混凝土缸排入料斗中，反泵功能用于排除堵管和S管、混凝土缸的清洗。给进油缸和S管摆缸的动作由液压系统中的信号发生器、S管摆缸中的信号孔和液动阀协调控制。1推送机构 2分配系统 3 料斗图4-1 混凝土泵一、推送机构推送机构(见图4-2)主要由1给进油缸、2水箱、3连接杆、4活塞、5混凝土缸组成。主油缸和混凝土缸通过水箱连成一体，混凝土缸的后腔与水箱相通，当活塞前进时，其后部将充满水，其作用有：(1)可清洗混凝土缸缸壁上推进时残留的灰浆，以减小缸壁与活塞间的磨损；(2)可冷却和润滑混凝土缸、活塞、活塞密封部位；(3)检查混凝土缸、活塞是否损坏，如果水箱中的清水变浊，则表明混凝土缸或活塞磨损严重应予更换。在水箱上设置有放水塞，可以拧开放水，放完水后再拧紧，加注清水。在夏季工作时如水箱水温超过50摄氏度时，应及时换水；在冬季0度以下工作时，每班工作完后应放水以防结冰。在油缸活塞杆与混凝土缸活塞杆中间还设置了连接杆3，其功用是更换混凝土缸活塞。在混凝土缸活塞严重磨损后，需更换活塞，更换方法为：1操纵控制阀，使混凝土活塞4恰好位于最靠近水箱的位置上。2拆下活塞连接杆两端的连接盘，卸下连接杆。 3操纵控制阀，使油缸活塞杆前进，并与混凝土活塞靠在一起，用连接盘连接。4使该油缸作反向运动，将混凝土活塞从混凝土缸中抽出。 5更换混凝土活塞，并在活塞外环面涂上黄油。 6混凝土活塞装配过程与上述过程相反，先将混凝土活塞推入混凝土缸内，然后缩回油缸活塞杆，装上中间连接杆即可。 1给进油缸 2水箱 3 连接杆4 活塞 5混凝土缸 图4-2 推送机构7在整个操作过程中，要注意每次使油缸活塞前进或后退几厘米，多次操作逐步使油缸活塞杆到达需要的位置； 8如因操作不慎使油缸活塞前进太长距离，以致混凝土活塞推入混凝土缸深处，则从S管腔将一根方木放入混凝土缸内，利用螺旋千斤将活塞顶到水箱中。注意：在进行换活塞之前，应将S管阀摆动到另一混凝土缸口上。二、分配系统 分配阀在料斗中呈S状，故被称为“S形”分配阀，简称S阀。它是混凝土泵中一个重要部件，通过它的左右交替摆动，使混凝土缸与输送管之间连接起来，混凝土交替实现吸入排出，当S阀与推送缸相连时，为正泵状态，当S阀与吸程缸接通时，为反泵状态。分配系统(见图4-3)由S形管、眼镜板、切割环、橡胶弹簧、搅拌叶片和 轴、S管摆缸、搅拌马达、料斗等组成。S管用铸钢制成，为提高耐磨性内壁用耐磨焊条堆焊处理。眼镜板和S管接触部焊有硬质合金，提高耐磨性和密封性。切割环处于眼镜板和S管之间，由于切割环和眼镜板之间有相对运动，在切割环滑动部也焊有硬质合金，切割环和S管之间装有橡胶弹簧，由于橡胶弹簧的预压力的作用，可自动补偿眼镜板眼镜板和切割环磨损后的间隙。料斗为焊接结构，分为上下料斗两部分，斗内装有搅拌装置，工作时搅拌轴带动叶片旋转，以实现对混凝土的二次搅拌，且有利混凝土的吸入，提高混凝土湿喷机的吸入性能。料斗上有筛网，防止过大的骨料进入料斗内。1 S管 2橡胶弹簧 3眼镜板4切割环 5 搅拌叶片和轴 6 S管摆缸7搅拌马达 8料斗图4-3 分配系统第五节 机械手机械手（见图5-1）的作用是，把喷嘴调整到与被喷面垂直并和被喷面相距800-1000mm的位置，并使喷嘴沿纵向作直线画圆往复运动。往复油缸11驱动机械手往复臂12实现机械手的往复运动，行程1150mm；回转架15和往复臂铰接，大臂回转缸13通过大臂折叠连杆14驱动回转架绕其与往复臂的铰轴摆动，左摆30，右摆180，右摆180可使大臂折叠缩小至运输长度；大臂7和回转架铰接，在大臂仰俯缸9的驱动下作仰俯运动，下俯30，上仰60；伸缩臂6和大臂采用滑动副，由伸缩油缸8驱动伸缩臂在大臂内作往复运动，行程1000mm；喷枪转动装置2和伸缩臂法兰连接，该装置的输出轴可使喷枪1绕大臂轴线转动，左转146，右转146；喷枪摆动架3和喷枪转动装置的输出轴通过平键固定连接并和喷枪刷动装置2铰接，在喷枪摆动缸4的驱动下，喷枪刷动装置绕铰轴摆动，下俯60，上仰30；喷枪固定在喷枪刷动装置2的刷动架上，在喷枪刷动装置的驱动下作圆锥转动，转速60 r/min，摆角4；通过上述运动的组合，可使喷枪移动到6m6m断面巷道的任何喷浆位置。在喷枪上设有混流器，在混流器中，带有速凝剂的压缩空气和混凝土混合，通过喷嘴加速后喷到被喷面上。1.喷头 2.喷头刷动装置 3.喷头摆动架 4.喷头摆动缸 5.喷头旋转装置 6.伸缩臂 7.大臂 8.伸缩缸 9.俯仰缸 10.往复导轨 11.往复缸 12.往复臂13. 大臂回转缸 14.大臂折叠连杆 15.回转架图5-1 机械手一、往复导轨往复导轨（见图5-2）主要由1滚轮、 2轴、 3导向块、4导向轮、 5往复导轨架等组成。往复导轨是往复臂的导轨也是机械手的基础。滚轮1上下各一组，通过轴承支撑在轴2上，使往复臂的运动摩擦成为滚动摩擦。导向块3对往复臂的运动起导向作用。导向轮4通过铜套和小轴支撑在往复导轨架上起导向作用。1 滚轮 2轴 3导向块4导向轮 5 往复导轨架 图5-2 往复导轨二、喷枪转动装置喷枪转动装置（见图5-3）主要由1 外壳、2丝杆、3平键、4螺母、5油缸 等组成。丝杆2通过轴承支撑在外壳1上。螺母4可在外壳内滑动并由平键3限制其周向转动。油缸5驱动螺母运动，从而带动丝杆和喷枪摆动架作回转运动。喷枪摆动架1 外壳 2丝杆 3平键 4螺母 5油缸 图5-3 喷枪转动装置三、喷枪刷动装置喷枪刷动装置（见图5-4）主要由1 刷动架、2偏心轴、3刷动马达、4支架 等组成。 刷动架1下端和支架4球铰接，上端和偏心轴2球铰接。偏心轴通过轴承支撑在支架上，并和刷动马达3通过键连接。刷动马达带动偏心轴转动，从而驱动刷动架作圆锥转动。出料管上端通过快速接头和喷枪连接，下端通过快速接头和来自混凝土泵的高压软管连接。出料管1 刷动架 2偏心轴 3刷动马达4支架 图5-4 喷枪刷动装置四、喷枪喷枪（见图5-5）主要由1压缩空气接头、2混流器、3喷嘴等组成。带有速凝剂的压缩空气通过压缩空气接头1进入混流器2的环形容腔，通过斜向孔进入喷嘴3和混凝土混合并加速，把混凝土喷向被喷面。1 压缩空气接头 2混流器 3喷嘴 图5-5 喷枪第六节 行走部行走部由两台液压马达驱动，通过减速机构驱动链轮及履带实现行走，履带涨紧机构由油缸和弹簧控制，油缸可调整履带的涨紧程度，履带架通过定位槽及M24高强度螺栓固定在机体两侧，在履带的侧面开有方槽，以便涨紧油缸的拆卸，减速机用高强度螺栓与履带架联接。第七节 液压系统喷射机的液压系统(见图7-1)按功能分为：混凝土泵系统、机械手系统和行走底盘系统三个部分。由30KW隔爆电机驱动柱塞泵+齿轮泵双联泵提供油源，由水冷却器15冷却。1信号发生器 2单向阀 3单向阀 4大阀块 5液动换向阀 6液动换向阀 7一联手动操纵阀 8 八联操纵阀9平衡阀 10平衡阀 11润滑脂泵 12二联手动操纵阀 13行走马达 14隔爆电机 15柱塞+齿轮二联泵 16压力表 17管路滤油器 18水冷却器图7-1 液压系统原理图一、混凝土泵系统 混凝土泵系统由泵送和搅拌两个系统组成。1 泵送系统(见图7-1)由信号发生器1、单向阀2、单向阀3、大阀块4、液动换向阀5、液动换向阀6、一联手动操纵阀7、柱塞+齿轮二联泵20中排量为45mL/r的柱塞泵组成。一联手动操纵阀7的换向手把位于中位时，泵送系统不动作。操作一联手动操纵阀7的换向手把，使手把位于上位，泵送系统正常工作进行泵送动作（正泵状态）。柱塞泵为给进缸和S管摆缸供油。液动换向阀5为弹簧复位型，该阀处于左位，压力油进入左给进缸的无杆腔，推动混凝土活塞作推料进给，并同时通过有杆腔的油液推动右给进缸后退即返程。此时液动换向阀6处于左位，压力油进入左S管摆缸，使S管和左混凝土缸接通。当左给进缸活塞运动到打开给进缸前端的信号孔时，无杆腔的压力油进入左给进缸的信号发生器1，打开插装阀进入液动换向阀6的X口，使液动换向阀6换向，压力油进入右S管摆缸，使S管和右混凝土缸接通。液动换向阀6Y口的油液通过单向阀3回到右给进缸油路。当右S管摆缸行程终了时，右摆缸前端的信号孔打开，压力油进入液动换向阀5的X口，使液动换向阀5换向，液动换向阀5Y口的油液通过单向阀回到左摆缸的油路，压力油进入右给进缸的无杆腔，推动混凝土活塞作推料进给，同时通过有杆腔的油液推动左给进缸返程。当右给进缸活塞运动到打开给进缸前端的信号孔时，无杆腔的压力油进入右给进缸的信号发生器，打开插装阀进入液动换向阀6的Y口，使液动换向阀6再次换向，液动换向阀6X口的油液通过单向阀2回到左给进缸的油路。压力油进入左S管摆缸，使S管和左混凝土缸接通。如此反复循环，实现混凝土的输送。操作一联手动操纵阀7的换向手把，使手把位于下位，可使混凝土泵处于反泵状态。动作原理同上，主要用于清洗管路。在S管摆缸油路中，和摆缸并联有润滑脂泵，摆缸每动作一次，润滑脂泵自动向各润滑点注油一次。给进缸油路和S管摆缸油路的压力由一联手动操纵阀7的安全阀调整（额定压力16Mpa）。给该油路供油的是手动变量泵，通过调节变量手轮可改变供油流量，从而可调节混凝土泵的排量。2 搅拌系统(见图7-1)由二联泵15中排量为30mL/r的齿轮泵、八联操纵阀8中的第二联以及搅拌马达等组成。工作时，压力油经八联操纵阀8，驱动搅拌马达带动搅拌轴和搅拌叶片旋转实现回转。系统压力由八联操纵阀8的安全阀调定（额定压力16Mpa）。二、机械手系统(见图7-1)机械手系统由平衡阀9、平衡阀10、八联操纵阀8、和二联泵15中排量为30mL/r的齿轮泵、喷头刷动马达、喷头摆动缸、喷头回转缸、大臂仰俯缸、大臂摆动缸、大臂往复缸、大臂伸缩缸组成。喷头摆动和回转、大臂仰俯、大臂回转和往复动作由排量为30mL/r的齿轮泵提供油源，由八联操纵阀8控制，该路的压力由八联操纵阀的安全阀调整（额定压力16Mpa），通过调节八联操纵阀把手的位置可改变各个动作的速度。在此油路中，除喷头刷动和搅拌马达两联外都设置了平衡阀，使动作平稳。三、行走系统(见图7-1)行走系统由二联手动操纵阀12、二联泵15中排量为45mL/r的柱塞泵和行走马达组成。同时同方向操作二联手动操纵阀12的两个换向手把可实现湿喷机的前进和后退，操作其中一个换向手把可实现湿喷机的左转或右转。行走马达带有制动器，当不操作换向手把时，行走马达制动。操作任一换向手把制动器打开。该路的压力由二联手动操纵阀12的安全阀调整（额定压力16Mpa）。注意：在启动电机之前，应仔细检查油路情况。第八节 速凝剂泵 速凝剂泵的结构和使用见速凝剂泵说明书。 速凝剂泵的管路连接如图8-1。打开截止阀可启动速凝剂泵，调节排量调节钮可调节速凝剂泵的排量。图8-1 速凝剂泵的管路连接图第九节 电气系统喷射机的电气系统组成序号名称型号单位数量备注1隔爆型三相异步电动机YBK2-200L-4台12矿用隔爆兼本质安全型真空电磁启动器QJZ2-80/1140(660)台1第十节 润滑系统喷射机润滑系统分自动润滑和手动润滑两部分：自动润滑部分由润滑泵自动向各润滑点加注润滑脂，此部分包括混凝土泵的混凝土缸、搅拌轴承、和S管支撑轴承的润滑。该润滑系统采用锂基润滑脂，将锂基润滑脂与机油以1：1的比例调成糊状加入润滑泵的油箱中。手动润滑部分采用手动油枪注油，此部分包括混凝土泵S管摆缸的球铰、和机械手的各活动关节，各润滑点都由注油嘴，该润滑系统采用锂基或钙基润滑脂。第十一节 喷射机的使用一. 喷射机的现场操作1、接风管、水冷却器水管、混凝土管；2、开启电机使液压系统正常工作；3、调整机械手的喷嘴到喷浆位置；3、送风；4、启动混凝土泵（操作泵送一联手动操纵阀把手）；5、先用搅拌站搅拌洗砂浆，进行输送喷浆，待喷抢出砂浆后再进行混凝土输送喷浆；6、启动速凝剂泵，进行混凝土喷浆。二.输送后清理工作、清洗料斗：打开料斗底盖，用高压水冲洗料斗内外；、清洗S管及混凝土料缸： 打开料斗出口处的弯管，启动反泵作业，同时将水管从出口处伸进S管内，在反泵过程中冲洗S管及混凝土缸内的混凝土。 3、合上料斗底盖，把海绵球塞入弯管内，关闭弯管。4、在料斗中注满清水，启动湿喷机、送风、启动速凝剂泵，用清水进行胶管清洗，同时，用胶管中混凝土喷浆，减少混凝土损失。6、将速凝剂箱出口球阀关闭，将软管插入清水桶中，启动速凝剂泵，清洗管路和速凝剂泵中的速凝剂。7、清洗喷头。三、输送管路 喷射机出口处接64输送胶管，接头和管箍为70。速凝剂泵输送管为13的一层钢丝胶管。压缩空气输送管为25的一层钢丝胶管。第十二节 输送混凝土的技术要求混凝土是一种复杂性混合物，其配合比和质量直接影响到湿喷机的输送效率。因此，对输送混凝土必须有严格的技术要求。一 骨料细骨料有河砂、海砂、山砂和人工破碎砂，按平均粒度大小，可分为粗砂、中砂、细砂三类，用中砂配制的混凝土可泵性较好，其平均粒径为02503mm，细骨料用量同粗骨料的空隙率有很大关系，水泥砂浆必须充满粗骨料的空隙，一般情况下，输送混凝土的砂率为38 - 42，对于人工轻骨料的砂率应提高到45以上，如采用碎石骨料，砂率应增加45，如掺入混凝土输送剂则砂率可减小24。粗骨料最大粒径受输送管路最小管径限制，要求最大骨料粒径不得超过最小管径的13，粗骨料的空隙率尽可能小，其级配应连续均匀，粗骨料在骨料总量中的比例对混凝土的可泵性有很大的影响。二水泥用量混凝土中水泥用量要求在每方混凝土300Kg以上，用碎石骨料比卵石的水泥用量要多，另外，输送距离越长、管径越小，水泥用量越多，一般应选择320kgm3以上为佳。三水灰比水灰比是设计中的一个重要参数，它的大小，不但影响混凝土的强度，同时对混凝土的可泵性有很大的影响。输送混凝土的水灰比应在0.450.6之间，不同品种的水泥有不同的水灰比，同时考虑水灰比与骨料的关系及温度、时间、外加剂等。若输送混凝土对水灰比要求超过了强度要求的水灰比最大限度时，就应采取相应的措施， 如提高水泥的标号来保证混凝土的强度，或使用减水剂使水灰比不改变而混凝土的流动性得到改善。四外加剂外加剂的使用既可以提高混凝土的输送性能，又可以提高混凝土的强度。减水剂是输送混凝土最常用的外加剂，能使水泥的凝聚结构变化为分散结构，从而提高混凝土的稳定性、强度和密实性。加气剂可以使混凝土产生许多稳定的小气泡，改善了混凝土的粘聚性和保水性，提高了流动性、抗冻性和抗渗性，但会影响强度，一般输送混凝土的含气量在35范围为宜。缓凝剂能延缓混凝土的凝结硬化过程，有时能起减水剂的作用。五坍落度坍落度是表示混凝土的和易性指标，和易性好的混凝土不易离析，输送容易。坍落度是影响混凝土可泵性的重要因素之一，坍落度对输送压力、输送容积效率都有直接影响。输送混凝土的坍落度范围在623cm，最佳范围为6-18cm，输送过程中要求混凝土的坍落度基本稳定，变化太大对输送不利。要保证一定的坍落度应严格控制混凝土配比，尽量缩短混凝土在输送前的运输时间，混凝土应充分搅拌切。第十三节 常见故障及处理一堵管 混凝土输送泵堵塞原因正常泵送的混凝土在管道中心形成柱状流体，流动时呈悬浮状态，表面包有一层水泥浆，作为润滑剂与管壁接触，骨料之间基本上不产生相对运动。当某些粗骨料运动受阻时，后面的骨料运动速度受其影响而滞缓，致使形成粗骨料集结，而附近的砂浆被挤走，余下的间隙有小骨料填充，水泥浆润滑层被破坏，运动阻力加大，速度变慢，直至运动停止而堵管。混凝土输送泵堵塞分析及排除1）进料口处的堵塞 a.现象 泵送运动及液压系统均正常，无异音和振动，料斗内有较大骨料或结块，在进料口处卡住或拱起而堵塞。 b.排除方法 泵反向运转以破坏拱起，使混凝土回到料斗，重新搅拌，再正向泵送。如果反向不成，则需人工清理，予以排除。2）分配阀出料口处的堵塞 a.现象 泵送系统动作突然中断，并有异响，产生较强烈的振动，但管道内无相应振动。 b.排除方法 往料斗内倒入1530L水泥浆，使泵反复正反向起动，迫使打开通路，若此法无效，则只能人工排除，拆下相连管，去掉阀内杂物即可。3）管阀处堵塞 a.现象 S管阀处堵塞是逐渐形成的，主要原因是泵送完混凝土后，没及时用高压水冲洗，致使管内残留混凝土，日久逐渐加厚，堆积固结，造成堵塞。 b.排除方法 泵送混凝土结束后，要用高压水将泵体和S管冲洗干净。冲洗无效时，可采用钎镐把残渣去掉，直至彻底清除为止。4）混凝土输送管道堵塞 a.现象若发生堵管故障，液压系统压力将迅速上升，料斗内料位不下降，出口不出料，一般为管路堵塞。b.解决方法一般经过几个行程的反泵运行即可排除堵管，若多次反泵都不能排除，则说明堵管较严重，应停机检查，并迅速组织人力拆除堵塞部分的管道，清除管内的混凝土，重新接管后再次输送。 如果在输送过程中频繁地出现堵管，应混凝土的配合比是否符合输送要求，如不符合，应及时调整配合比，检查混凝土输送管接头处是否有密封不严，如有更换密封圈。二电气部分常见故障及处理方法 1电机不能起动：检查电源是否断相，保险丝是否烧坏，检查电机用电缆是否接对； 2在工作过程中电机突然停止工作。检查是否油压过高使电机过载。三机械部分常见故障及检查处理方法 1混凝土泵的水箱内出现浮油：检查主油缸顶部端盖密封情况； 2输送过程中混凝土缸内出现“嗡”的不正常啸声：将活塞退到最后位置，对两个混凝土缸活塞加注润滑油； 3水箱内混有泥浆：更换混凝土活塞； 4混凝土泵正常动作而无混凝土输出：检查混凝土活塞是否从活塞杆上脱落； 5搅拌不转或空转压力增大：检查搅拌轴的橡胶密封情况，如磨损严重，应拆下更换，并清洗两端轴承，重新装上并加注润滑油。四液压系统常见故障及处理方法 1油路压力不足：检查溢流阀调整压力。 2混凝土泵的输送活塞往返频率太低，混凝土排出量明显不足：检查油箱油位，油位太低易吸入空气；检查主油泵的吸油管路是否吸气：检查主油泵是否发生故障。3混凝土缸只能单缸运行：检查控制阀工作是否正常。4S阀摆缸动作慢：卸荷阀压力未调好，重新调整。5S阀摆缸不动作或动作不到位：检查S管是否被骨料卡住；检查信号发生器是否有故障。检查S阀摆缸是否漏油，更换密封圈； 6搅拌轴不转：检查多路阀、油马达是否有故障，溢流阀调定压力是否太低。7主油缸工作不正常或不工作：检查高压柱塞油泵是否正常工作；检查主油缸活塞密封是否己严重老化或损坏，检查信号发生器是否有故障。第十四节 保养与维护为便于喷射机的安全正常工作，一年至少要进行一次检查，良好的润滑、正确的保养，是延长喷射机工作寿命的保证。 一日常保养 1保证液压油箱中液压油充足，检查液压油是否变浊； 2检查与混凝土接触的零件，更换已磨损的零件，若有可能，检查混凝土缸的壁厚，如损坏及时更换； 3检查润滑系统是否工作正常； 4检查液压系统有无泄漏； 5检查操纵阀的控制功能； 6喷射机清洗干净后，检查S管与眼镜板之间的间隙； 7检查各处螺栓是否有松动。8给所有润滑点加注润滑油。二工作2000小时后保养 1进行日常保养所有工作。 2更换液压油箱内的液压油，并清理油箱内部。3更换分动箱内的润滑油。4更换各密封轴承处的润滑脂。5清洗或更换滤油器滤芯。 6检查混凝土缸内壁磨损程度。 7更换主油缸内密封圈：更换分配阀油缸内密封圈。8仔细检查所有机器零件和部件及液压系统。易损件明细表序号名 称型号规格数量备注1橡胶弹簧附图HB23-0022切割环附图HB24-0013眼镜板附图HB25-0014减磨套附图HB26-0025活塞附图HB07-0326管卡（带密封圈）100、 7067喷嘴附图JXS01-0418圆锥滚子轴承7210EGB297-842喷浆机搅拌轴用9动静环附图HB33-004喷浆机搅拌轴用10O型圈8.690（内径）附图HB36-004喷浆机搅拌轴用11J形无骨架防尘圈130STM-09-1302喷浆机搅拌轴用12YX形轴用密封圈130STM-02-1302喷浆机搅拌轴用随机工具序号名 称型号规格数量备注1内六方扳手9件套12紧S管用扳手-13活扳手3751第十五节 附图43第二部分 搅拌站第一节 用户注意1使用前请仔细阅读本说明书。 2搅拌好的混凝土应满足下列条件： A粗骨料如用碎石，粒径15mm：如用卵石，粒径20mm。而且要级配良好。B细骨料宜用中砂，尽可能不采用细砂或特细砂，砂率不得小于40。 C混凝土中水泥含量必须大于320kgm3；混凝土坍落度范围为6-23cm。 3.工作时如出现故障应立即抢修，如确认为短时内不可修复的故障，应立即清洗本机和输送管道，以避免混凝土凝固在混凝土缸、S管和输送管道内。第二节概述搅拌站主要由1底盘；2上料装置；3搅拌机；4混凝土泵；5液压系统；6电气系统组成。该站把混凝土泵、搅拌机和上料装置集成在履带底盘上，采用一37Kw隔爆电机作动力，全液压驱动和控制，除电机控制外，不涉及任何电器简化了隔爆措施。混凝土泵采用双缸液压驱动和先进的S分配阀结构，泵送能力：流量8m3/h、压力8Mpa。搅拌机采用单轴强制搅拌，液压马达驱动，搅拌桶容积400L。上料装置采用马达驱动链条提升，马达驱动料斗回转实现上料，上料斗容积200L。该站既能实现混凝土的搅拌，也可用混凝土泵实现混凝土的输送。该站性能可靠，操作简便，可广泛用于矿山、铁路、水电、城建等工程施工中。345121底盘 2上料装置 3搅拌机 4混凝土泵 5液压系统 图2-1 混凝土搅拌站总图第三节 技术性能参数搅拌站技术参数基本性能参数单位参数整机 性能搅拌能力m3/h8运行状态尺寸(长*宽*高)mm4379*2064*2810运行状态最小转弯半径mm3000工作状态稳车方式制动器工作状态稳车工作宽度mm1200机重8500搅拌 机构类型特征水平旋转轴叶片式适应最大骨料直径mm15搅拌能力m3/h8.5斗容m30.4搅拌轴空载转速L/min25工作压力MPa12工作流量L/min60行走 机构行走方式履带式驱动机构类型液压马达行走速度m/min3爬行能力()15行走机构特征液压马达+减速器履带板宽度mm315离地间隙mm280接地比压MPa0.12工作压力MPa8工作流量L/min58液压泵站型号工作压力 MPa20工作流量L/min125电动机额定功率KW37额定电压V660/1140额定电流A7.2额定转速r/min1480油泵类型柱塞泵TDXB50H额定压力MPa31.5排量mL/r50类型齿轮泵CBY2010-A1FL额定压力MPa20排量mL/r10.18类型齿轮泵CBY2040-A1FR液压泵站油泵额定压力MPa20排量mL/r40.15油马达类型液压马达1QJM3.2-1.0（搅拌）额定压力MPa20排量mL/r 1000 mL/r类型摆线马达BM4-500PAY4（提升）额定压力MPa16排量mL/r500类型液压马达REXROH.GFT36（行走）额定压力MPa31.5排量mL/r10800油箱容积L280辅助装置供水装置（井下集中供水）工作压力MPa0.4-0.8工作流量L/min12第四节 混凝土泵混凝土泵由推送机构、分配系统及料斗等组成。用于把搅拌好的混凝土输送到喷射机料斗中。推送机构以主油缸作动力，驱动活塞作往复运动，实现混凝土的吸入和排出。分配系统以S管摆缸作动力，驱动S管摆动，实现推送机构的混凝土缸和输送管道的连接。当S管和推送机构的排出缸相通时的运行过程，称为正泵，从料斗中吸入混凝土，再通过S管排入输送管道中，实现正常的混凝土输送。当S管和推送机构的吸入缸相通时的运行过程，称为反泵，从S管中吸入混凝土，再通过混凝土缸排入料斗中，反泵功能用于排除堵管和S管、混凝土缸的清洗。给进油缸和S管摆缸的动作由液压系统中的信号发生器、S管摆缸中的信号孔和液动阀协调控制。3211推送机构 2分配系统 3 料斗图4-1 混凝土泵一、推送机构推送机构(见图42)主要由1给进油缸、2水箱、3连接杆、4活塞、5混凝土缸组成。主油缸和混凝土缸通过水箱连成一体，混凝土缸的后腔与水箱相通，当活塞前进时，其后部将充满水，其作用有：(1)可清洗混凝土缸缸壁上推进时残留的灰浆，以减小缸壁与活塞间的磨损；(2)可冷却和润滑混凝土缸、活塞、活塞密封部位；(3)检查混凝土缸、活塞是否损坏，如果水箱中的清水变浊，则表明混凝土缸或活塞磨损严重应予更换。在水箱上设置有放水塞，可以拧开放水，放完水后再拧紧，加注清水。在夏季工作时如水箱水温超过50摄氏度时，应及时换水；在冬季0度以下工作时，每班工作完后应放水以防结冰。在油缸活塞杆与混凝土缸活塞杆中间还设置了连接杆3，其功用是更换混凝土缸活塞。在混凝土缸活塞严重磨损后，需更换活塞，更换方法为：1操纵控制阀，使混凝土活塞4恰好位于最靠近水箱的位置上。2拆下活塞连接杆两端的连接盘，卸下连接杆。 3操纵控制阀，使油缸活塞杆前进，并与混凝土活塞靠在一起，用连接盘连接。4使该油缸作反向运动，将混凝土活塞从混凝土缸中抽出。 5更换混凝土活塞，并在活塞外环面涂上黄油。 6混凝土活塞装配过程与上述过程相反，先将混凝土活塞推入混凝土缸内，然后缩回油缸活塞杆，装上中间连接杆即可。543211给进油缸 2水箱 3 连接杆4 活塞 5混凝土缸 图4-2 推送机构7在整个操作过程中，要注意每次使油缸活塞前进或后退几厘米，多次操作逐步使油缸活塞杆到达需要的位置； 8如因操作不慎使油缸活塞前进太长距离，以致混凝土活塞推入混凝土缸深处，则先退回油缸活塞杆，往混凝土缸内放入方木一根，使油缸活塞杆推动方木，方木将混凝土缸内活塞推入料斗内。注意：在进行换活塞之前，应将S管阀摆动到另一混凝土缸口上。二、分配系统 分配阀在料斗中呈S状，故被称为“S形”分配阀，简称S阀。它是混凝土泵中一个重要部件，通过它的左右交替摆动，使混凝土缸与输送管之间连接起来，混凝土交替实现吸入/排出，当S阀与推送缸相连时，为正泵状态，当S阀与吸程缸接通时，为反泵状态。分配系统(见图4-3)由S形管、眼镜板、切割环、橡胶弹簧、S管摆缸、料斗等组成。S管用铸钢制成，为提高耐磨性内壁用耐磨焊条堆焊处理。眼镜板和S管接触部焊有硬质合金，提高耐磨性和密封性。切割环处于眼镜板和S管之间，由于切割环和眼镜板之间有相对运动，在切割环滑动部也焊有硬质合金，切割环和S管之间装有橡胶弹簧，由于橡胶弹簧的预压力的作用，可自动补偿眼镜板眼镜板和切割环磨损后的间隙。料斗为焊接结构，分为上下料斗两部分。料斗上有筛网，防止过大的骨料进入料斗内。123456 1 S管 2橡胶弹簧 3眼镜板4切割环 5 S管摆缸 6料斗图4-3 分配系统第五节 搅拌机搅拌机（见图5-1）主要由搅拌桶；支架；翻转油缸；搅拌轴；搅拌马达；搅拌叶片等组成。搅拌桶内衬有耐磨板，搅拌叶片通过螺栓固定在搅拌轴上，磨损后可更换。在搅拌轴的两端装有机械密封，保护轴承。搅拌马达驱动搅拌轴，带动搅拌叶片在搅拌桶内回转实现混凝土的搅拌。搅拌桶可在翻转油缸的驱动下，绕回转轴转动90，并借助搅拌叶片的转动实现出料。搅拌桶容积400L，搅拌轴转速30r/min，搅拌马达扭矩2512Nm。搅拌机装料容积为搅拌桶容积的50%即200L。搅拌出料容积一般为装料容积的70%。1搅拌桶 2支架 3翻转油缸 4搅拌轴 5搅拌马达 6搅拌叶片图5-1 搅拌机第六节 上料装置上料装置（见图6-1）主要由回转马达、 提升马达、 链轮、滑动架、滚轮、链条、滑道和料斗等组成。1 回转马达 2提升马达 3链轮 4滑动架 5 滚轮 6 链条 7滑道 8料斗 图6-1 上料装置料斗通过其两端的轴和滑动架连接，回转马达外壳和滑动架固定连接，输出轴和料斗一端的轴键连接，因此，回转马达可驱动料斗绕滑动架转动。滑动架上装有滚轮，可在滑道内上下滚动。上下链轮、链条和滑动架组成封闭传动链，由提升马达驱动，实现料斗的提升运动。第七节 行走部行走部由两台液压马达驱动，通过减速机构驱动链轮及履带实现行走，履带涨紧机构由油缸+弹簧控制，油缸可调整履带的涨紧程度，履带架通过定位槽及M24高强度螺栓固定在机体两侧，在履带的侧面开有方槽，以便涨紧油缸的拆卸，减速机用高强度螺栓与履带架联接。第八节 液压系统搅拌站的液压系统(见图8-1)按功能分为：混凝土泵系统、搅拌系统、上料系统和底盘系统四个部分。由37KW隔爆电机通过分动箱驱动TDXB50H-CBY2010F二联柱塞泵和CBY2040F齿轮泵提供油源，由水冷却器冷却。一、混凝土泵系统 混凝土泵系统(见图8-1)由信号发生器1、单向阀2、单向阀3、信号发生器4、单向阀5、单向阀6、液动换向阀7、液动换向阀8、多路阀9、二联柱塞泵20中排量为50mL/r的泵组成。1信号发生器 2单向阀 3单向阀 4信号发生器 5单向阀 6单向阀 7液动换向阀8液动换向阀 9多路阀 10多路阀 11双向液压锁 12多路阀 13多路阀 14多路阀15水冷却器 16油箱17吸油滤油器 18 齿轮分流器19齿轮泵 20二联柱塞泵 21隔爆电机图8-1 液压系统原理图正常工作时（正泵状态），操作换向手把，使多路阀9处于上位，柱塞泵20为给进缸供油。液动换向阀7为弹簧复位型，该阀处于左位，压力油进入左给进缸的无杆腔，推动混凝土活塞作推料进给，并同时通过有杆腔的油液推动右给进缸后退即返程。此时液动换向阀8处于左位，压力油进入左S管摆缸，使S管和左混凝土缸接通。当左给进缸活塞运动到打开给进缸前端的信号孔时，无杆腔的压力油进入信号发生器1，打开插装阀进入液动换向阀8的X口，使液动换向阀8换向，压力油进入右S管摆缸，使S管和右混凝土缸接通。液动换向阀8Y口的油液通过单向阀3回到右给进缸油路。当右S管摆缸行程终了时，右摆缸前端的信号孔打开，压力油进入液动换向阀7的X口，使液动换向阀7换向，液动换向阀7Y口的油液通过单向阀5回到左摆缸的油路，压力油进入右给进缸的无杆腔，推动混凝土活塞作推料进给，同时通过有杆腔的油液推动左给进缸返程。当右给进缸活塞运动到打开给进缸前端的信号孔时，无杆腔的压力油进入信号发生器2，打开插装阀进入液动换向阀8的Y口，使液动换向阀8再次换向，液动换向阀8X口的油液通过单向阀2回到左给进缸的油路。压力油进入左S管摆缸，使S管和左混凝土缸接通。如此反复循环，实现混凝土的输送。操作换向手把，使多路阀9处于下位，可使混凝土泵处于反泵状态。动作原理同上。在S管摆缸油路中，和摆缸并联有润滑泵，摆缸每动作一次，润滑泵自动向各润滑点注油一次。该系统的压力由多路阀9的安全阀调整（额定压力20Mpa）。给该系统供油的是手动变量泵，通过调节变量手轮可改变供油流量，从而可调节混凝土泵的排量。二、搅拌系统(见图8-1)搅拌系统由多路阀13、多路阀14、齿轮泵19、齿轮分流器18、双向液压锁、翻转油缸、搅拌马达组成。齿轮泵19提供的油被齿轮分离器18分为两路，分别为两台搅拌机供油。操作多路阀13、14可实现搅拌马达的正反转，和搅拌桶的翻转出料。该系统的压力由多路阀13、14的安全阀调整（额定压力16Mpa），在翻转油缸油路中设置了双向液压锁，可使搅拌桶停在任何位置。三、上料系统(见图8-1)上料系统由多路阀12、排量为8mL/r的叶片泵、双向液压锁11、提升马达和回转马达组成。操作多路阀12可实现提升马达和回转马达的正反转，即实现上料斗的提升和翻转倒料，油路中设置了了双向液压锁，可使上料斗停在任何位置。该系统的压力由多路阀12的安全阀调整（额定压力16Mpa）。四、底盘系统(见图8-1)底盘系统由多路阀10、二联柱塞泵20中排量为50mL/r的泵和行走马达组成。同时同方向操作多路阀10的两个换向手把可实现搅拌机的前进和后退，操作其中一个换向手把可实现搅拌机的左转或右转。行走马达带有制动器，当不操作换向手把时，行走马达制动。操作任一换向手把制动器打开。该系统的压力由多路阀10的安全阀调整（额定压力10Mpa）。第九节 电气系统搅拌站的电气系统组成序号名称型号单位数量备注1隔爆型三相异步电动机YBK2-225S-4台12矿用隔爆兼本质安全型真空 电磁启动器QJZ2-80/1140(660)台1第十节 润滑系统搅拌站润滑系统分自动润滑和手动润滑两部分：自动润滑部分由润滑泵自动向各润滑点加注润滑脂，此部分包括混凝土泵的混凝土缸、搅拌轴承、和S管支撑轴承的润滑。该润滑系统采用锂基润滑脂，将锂基润滑脂与机油以1：1的比例调成糊状加入润滑泵的油箱中。手动润滑部分采用手动油枪注油，此部分包括混凝土泵S管摆缸的球铰、和搅拌机上料装置的各活动关节，各润滑点都有注油嘴，该润滑系统采用锂基或钙基润滑脂。第十一节 搅拌站的使用一. 搅拌站的现场操作1、接水冷却器水管、混凝土输送管；2、开启电机使液压系统正常工作；3、启动搅拌机，给搅拌机上料搅拌；4、启动混凝土泵。注意：a.给搅拌机上料必须保证搅拌机在正常转动。b.泵送混凝土前先使用细砂浆润滑管路可有效减少堵管。二.输送后清理工作、清洗混凝土泵的料斗：打开料斗底盖，用高压水冲洗料斗内外。、清洗S管及混凝土料缸： 打开料斗出口处的弯管，启动反泵作业，同时将水管从出口处伸进S管内，在反泵过程中冲洗S管及混凝土缸内的混凝土。 3、清洗搅拌机。3、合上混凝土泵的料斗底盖，把海绵球塞入弯管内，关闭弯管。4、在料斗中注满清水，启动混凝土泵用清水进行管道清洗。第十二节 对输送混凝土的技术要求混凝土是一种复杂性混合物，其配合比和质量直接影响到湿喷机的输送效率。因此，对输送混凝土必须有严格的技术要求。一.骨料细骨料有河砂、海砂、山砂和人工破碎砂，按平均粒度大小，可分为粗砂、中砂、细砂三类，用中砂配制的混凝土可泵性较好，其平均粒径为02503mm，细骨料用量同粗骨料的空隙率有很大关系，水泥砂浆必须充满粗骨料的空隙，一般情况下，输送混凝土的砂率为38 - 42，对于人工轻骨料的砂率应提高到45以上，如采用碎石骨料，砂率应增加45，如掺入混凝土输送剂则砂率可减小24。粗骨料最大粒径受输送管路最小管径限制，要求最大骨料粒径不得超过最小管径的13，粗骨料的空隙率尽可能小，其级配应连续均匀，粗骨料在骨料总量中的比例对混凝土的可泵性有很大的影响。二水泥用量混凝土中水泥用量要求在每方混凝土300Kg以上，用碎石骨料比卵石的水泥用量要多，另外，输送距离越长、管径越小，水泥用量越多，一般应选择320kgm3以上为佳。三水灰比水灰比是设计中的一个重要参数，它的大小，不但影响混凝土的强度，同时对混凝土的可泵性有很大的影响。输送混凝土的水灰比应在0.450.6之间，不同品种的水泥有不同的水灰比，同时考虑水灰比与骨料的关系及温度、时间、外加剂等。若输送混凝土对水灰比要求超过了强度要求的水灰比最大限度时，就应采取相应的措施， 如提高水泥的标号来保证混凝土的强度，或使用减水剂使水灰比不改变而混凝土的流动性得到改善。四外加剂外加剂的使用既可以提高混凝土的输送性能，又可以提高混凝土的强度。减水剂是输送混凝土最常用的外加剂，能使水泥的凝聚结构变化为分散结构，从而提高混凝土的稳定性、强度和密实性。加气剂可以使混凝土产生许多稳定的小气泡，改善了混凝土的粘聚性和保水性，提高了流动性、抗冻性和抗渗性，但会影响强度，一般输送混凝土的含气量在35范围为宜。缓凝剂能延缓混凝土的凝结硬化过程，有时能起减水剂的作用。五坍落度坍落度是表示混凝土的和易性指标，和易性好的混凝土不易离析，输送容易。坍落度是影响混凝土可泵性的重要因素之一，坍落度对输送压力、输送容积效率都有直接影响。输送混凝土的坍落度范围在623cm，最佳范围为6-18cm，输送过程中要求混凝土的坍落度基本稳定，变化太大对输送不利。要保证一定的坍落度应严格控制混凝土配比，尽量缩短混凝土在输送前的运输时间，混凝土应充分搅拌切。第十三节 常见故障及处理一堵管 1若发生堵管故障，液压系统压力将迅速上升，一般经过几个行程的反泵运行即可排除堵管，若多次反泵都不能排除