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机械设计课程设计设计计算说明书
目录
一、 课程设计任务书 -1 -
二、 传动方案的拟定 -1 -
三、 电动机的选择 -2 -
四、 确定传动装置的有关的参数 -4 -
五、 传动零件的设计计算 -7 -
六、 轴的设计计算 -21 -
七、 滚动轴承的选择及校核计算 -28 -
八、 连接件的选择 -31 -
九、 减速箱的附件选择 -34 -
十、润滑及密封 -36 -
十^一、减速箱的附件选择 -37 -
十二、课程设计小结 -39 -
十三、参考资料 -40 -
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一、课程设计任务书
1、设计题目:设计铸造车间碾砂机的传动装置
2、 设计条件:使用寿命为8年,每日三班制工作,连续工作,单向转动 工作中载荷有轻度冲击,允许转速偏差为 5%。
3、 工作原理图:
1-电机 2-传动装置 3-碾机主轴
4-碾盘 5-碾轮
4、已知条件:
碾机主轴转速28 (r/min)
碾机主轴转矩1450 (N m)
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二、传动方案的拟定
根据设计要求拟定了如下两种传动方案:
a)
T
c)
万案
传动方式
评价
a
电机・级圆柱直齿 轮T 一级锥齿一输 出
对轴刚度要求较大;结 构简单;有较大冲击; 外形尺寸太大。
b
电机T联轴器一►二
级斜齿轮-一级锥齿
-输出
工艺简单,精度易于保 证,一般工厂均能制造, 适合于小批量生产。
方案对比:
根据题目要求: 结构要求碾砂机主轴垂直布置,卧式电 机轴水平布置。使用寿命为8年,每日三班制工作,连续工作, 单向转动。工作中载荷有轻度冲击,允许转速偏差为 5%。我
们选用a方案。
选择方案b
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三、电动机的选择
电动机特点
(1)选择电动机类型和结构形式 电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于直流电动机需要 直流电源。结构较复杂,价格较咼,维护比较不方便。 ,因此
通常采用交流电动机。生产单位一般用三相交流电源,其中以 普通笼型异步电机应用最多。在经常启动、制动和反转的场合
(如起重机等),要求电机转动惯量小和过载能力大,应选用 起重及冶金用三相异步电动机YZ型或YZR型(绕线型) 。
电动机的额定电压一般为380Vo
(2) 选择电机的容量
电动机的容量(功率)选得合适与否,对电动机的工作和 经济性都有影响。容量小于工作要求,就不能保证工作的正常 工作,或使长期过载而过早损坏;容量过大则电动机价格咼, 能力不能充分利用,由于经常不满载运行,效率和功率因素都 较低,增加电能消耗,造成很大浪费。
(3) 标准电动机的容量有额定功率表示。
所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。 容量小于工作要求,则不能保证工作机正常工作,或使电动机 长期过载、发热大而过早损坏;容量过大,则增加成本,并且 由于效率和功率低而造成浪费。
(4)电动机的容量主要由运仃时发热条件限疋,在不变或变 化很小的载荷下长期连续运行的机械,只要起电动机的负载不 超过额定值,电动机便不会过热,通常不必检验和启动力矩。
按照工作机转速要求和传动机构的合理传动比范围,可以 推算电动机转速的可选范围
n=(i*i*i …i)nw r/min
式中:n—电动机可选转速范围,r/min
电动机类型的选择
(1)传动装置的总效率:
口= n3 xnf xn^n4 =0.98 3x 0.982x 0.97 x 0.99=0.868 式中:□! =0.98 (滚动轴承传动效率)
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1=0.98
2=0.95
3=0.98
4=0.95
=0.840
Pd =4.90kw
Y132S1-2
5.5KW
2900r/min
Y132S-4
5.5KW
1440r/min
Y132M2-6
5.5KW
960r/min
Y160M2-8
5.5KW
720r/min
可选电机:
根据以上选用的电机类型,所需的额定功率及满载转速,
电动机型号:
Y132M2-6
2=0.98 (圆柱斜齿传动效率)
3=0.97 (圆锥齿轮传动效率)
4=0.99 (联轴器)
(2) 电动机所需的工作功率:
Tn
Pw = =4.25kw
9550
pw 4.25
Pd =4.90kw
d 0.868
电动机功率:Pd =4.90kw
(3) 确定电动机转速
按《机械设计课程设计指导书》P7表1推荐的传动比合理 范围,一级圆锥齿轮减速器传动比 ia=2~4,二级圆柱齿轮减速 器传动比ib=8〜40,则总传动比合理范围为ia =16〜160,故电 机转速的可选范围为:
n d = ia n = (16 〜160) 28 = (448〜1680)
选定电动机型号 Y132M2-6
其主要性能,额定功率5.5kw ;满载转速960r/min
四、确定传动装置的有关的参数
确定传动装置的总传动比和分配传动比
⑴总传动比的计算。
由选定电动机满载转速nm和工作主动轴转速n,可得传动
装置总传比
960
——:34.29
28
式中:nm = 960 r/min ; n =28 r/min。
(2)分配传动装置传动比 ia九为 式中io、i分别为圆锥齿轮传动和减速器的传动比。
为使圆锥齿轮传动外廓尺寸不致过大,初步取 io =2.14 ,
则减速器传动比为:
ia 34.29
io - 2.14
-16
in=18.84
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其中
ii为高速级传动比,
i “凡
i2为低速级传动比
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JI
8
6
I
36
24
16
IR
i =16
h =4.5
i 2 二 32/9
由二级圆柱齿轮减速器传动比分配,图(b)
32
ii =4.5,所以 i2 =—
9
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计算传动装置的运动和动力参数
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⑴各轴的转速
式中:
I 轴 ni = nm 二 960 r/min
U 轴 n* =匕=960 = 213.3 r/min h 4.5
IH 轴 n 皿=匹=60 r/min
i2
n・,nu,n—-分别为I .U . H轴的转速;
nm 电机满载转速。
(2)各轴输入功率
I 车由 Pi = Pd 13 = Pd i 3 = 4.90 0.98 0.99 = 4.75
U轴 Ri 12=Pi 1 2=4.75 0.98 0.97 =4.52KW
H车由 P=P 12 =P 1 2=4.52 0.98 0.97 =4.30KW
式中:Pd 电动机的输出功率;
p - ―― i,n ,川轴的输入功率;
1 =0.96 , 2 =0.98 (滚子轴承),3 =0.97 (齿轮精度为
7级,不包括轴承效率),4 =0.99 (齿轮联轴器)
(3)各轴输入转矩
电机输出转矩
Td =9550 Pd =9550 4.90 =48.75 N m
nm 960
nI =960r/min
n|| =213.3r/min
nm =60r/mi n
PI =4.75KW
PII =4.52KW
PIII =4.30KW
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I 轴 丁 =Td — =48.75汉0.99 =48.26 N m
n 轴 「=丁 “叫2 =T] h =48.26x4.5x0.98x0.97
=206.44 N m
川 轴 T =T i2 叫2 =T i2 S 一 =206.44汉 3.56汇 0.98汉 0.97
=698.62 N m
Td =48.75 N m
TI =48.26 N m
Th =206.44 N m
Tin =698.62 N m
五、传动零件的设计计算
5.1、 高速级齿轮设计
5.1.1、 选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大,所以齿轮米用软齿面。小齿轮 选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45钢调 质,齿面硬度220HBS;根据教材P210表10-8选7级精度。齿 面粗糙度 Raw 1.6~3.2卩m
5.1.2、 按齿面接触强度设计
由标准斜齿圆柱齿轮的设计公式:
生討2KJ u= 1.59 4.5 450.2
=49.723mm
2)计算圆周速度
(Zh_Ze)2 (教材卩218式 10-21)
\ u [叭]
确定公式内的个计算数值
1) 试选 kt =1.6
2) 由教材P217图10-3选取区域系数Zh =2.433
3) 传动比h =4.5;
取小齿轮乙=20 ;
大齿轮 22=2/^=20x4.5 = 90 ;
4) 初选取螺旋角0 =14
查教材P215图10-26得% =0.72 ,Z?对应的 % =0.87所 以% =呂CO十名02 =1.59
5) 许用接触应力[^H ]
取失效概率为1%,通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠 度要求选取安全系数安全系数 S=1.由教材205式10-12得
[坊]_ Kn%
S
由教材P209图10-21查得:
(T HlimZ 1=520Mpa c HlimZ 2=460Mpa
由教材P206式10-13计算应力循环次数N
N1= 60njLh=60X 960X 1 X (24X 365X 8)=2.901 X 109
kt =1.6
Z1 =20
ZH = 2.433
P =14
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T = 4.73 104
N mm
二 d1t n1
60 1000
3.14 49.723 960
60 汇1000
=2.50 m s
v = 2.50m s
N2=N1/i=2.901 X 109/4.5=0.645X 109
式中:n---齿轮转速;
j---每转一圈同一齿面的系数;
Lh---齿轮的工作寿命。
由教材P207图10-19查得接触疲劳的寿命系数:
KHN1=0.90 KHN2=0.94
[(T H]1=(T Hliml KHN1/S=520 X 0.90/1.0Mpa=468Mpa
[(T H]2=(T Hlim2 KHN2/S=460 X 0.94/1.0Mpa=432.4Mpa
所以[二H ]」二H 二H 】2 二 468二432.4 二 450.2Mpa
2 2
6)小齿轮的传递转矩:
T, -95.5 105 PI nI -95.5 1 05 4.75 960
=4.73 104 N mm
7)由教材P205表10-7取 d=1
8 )由教材P201表10-6查得材料的弹性系数
1
Ze =189.8MPa2
计算
小齿轮分度圆直径d1t,根据教材P218式10-21得: 」、「2".6 汉 4.73汉104 4.5+1 2.43^189.^2
d1t -3 : :: :: ( )2 mm
1
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3)计算齿宽b及模数mnt
b = d d1t 二 49.723mm
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mnt
d1t cos :
Z1
49.723 cos14
20
二 2.41mm
h = 2.25mnt = 5.42
= 497235.42
-9.16
b = 49.723mm 叫上=2.41mm h= 5.42 bp.16
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4) 计算纵向重合度
呂0 =0.318 疋% x 乙 xtan B =0.318 乂20xtan14 = 1.586
5) 计算载荷系数K
已知使用系数Ka =1,v =2.50m/s, 7级精度。由教材P194 图10-8查得动载系数Kv=1.1,由表10-4查得 的值:
用差值法计算得:
猖723 —40」"1.417得出:心迁1.419 80—40 1.426 -1.417 H
由教材P198图10-13查得:
心旷1.3
由教材P195表10-3查得:
K h = KFq =「2
故载荷系数:
K =KaKvKhczKh0 =1 x 1.1X1.2X1.419 =1.87
6 )按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由教材 P204 式(10-10a)得:
d^ = d1t^-— =49.723沃 3卩.87 = 52.38mm
1 *Kt \ 1.6
7)计算模数mn
d^osP 52.38 Hcos14
mn = = = 2.54mm
z-i 20
5.1.3、按齿根弯曲强度设计 由教材P216式(10-17 )即
」2KT1Ypcos2 B YFaYsa
mnT %Z12% [竹]
确定计算参数
1) 计算载荷系数
K = KAKvKFaKFp = 1><1.1 汇 1.2汉1.3 = 1.716
2) 由纵向重合度邛=1.586,从教材P217图10-28查得螺 旋角影响系数YB=0.88
切=1.3
KhR = 1.419
邛= 1.586,
3) 计算当量齿数
Zvi - ―R 叱 21.894
cos 戸 cos 14
Z2 90
Zv2 & 98.521
cos 戸 cos 14
4) 查取齿形系数
由教材P200表10-5计算如下:
2.72 -2.76 = 22-21 得到:丫尸玄“ =2.72424
YFa1 - 2.76 21.894 -21
2.18 -2.14 = 100 -150 得到:YFa2=2.182
2.18 —YFa2 100 —98.521
5) 查取应力校正系数
由教材P200表10-5计算如下:
侥7"56- 21-2。算得:Ysa“1.579
YSa1 -1.57 21.894-21
1.83-1.79 150 -100 算得 7 —ac
= 算得: Ysa2 = 1 .789
YSa2 -1.79 98.521 —100
6) 由教材P208图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限
31 2 x 0.017 _ 1.57mm
\ 1x20^1.59
对比结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 mn大于齿 根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取mn=2mm可满足弯曲强度, 但为了同时满足疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直 径来计算应有的齿数,于是有:
dj cosE 52.38 xcos14 怖 “
乙=1 = =25.41 取 z1 =26,
mn 2
则:
z2=4.5 x 26=117
实际传动比 uu117 =4.5
26
传动比误差:i-u/i=|(4.5-4.5)/4.5|=0%<5% 可用
几何尺寸的计算
1) 计算中心距:
^(z^z^ = (2^1^=l37.1mm 2cosP 2= ]2 — 一 一255.1MPa
S 1.4
9)计算大小齿轮的Yf^ 并加以比较大齿轮的数值大
[S]
YFa“Fa1 2.52^1.623 nni_
- -0.0152
[竹】1 269.4
YFa2YFa2 2.178 ".792 nni_
- -0.0153
[竹】2 255.1
K =1.7424
丫目= 0.88
cTfe1 = 410MPa
<20 = 240mm
d2 = mz2 =12 汉 43 =516mm
5) 节锥顶距:
R =丄d1 +1 =丄汇240 汇丁2.152 +1 =284.54mm
2 2
6) 节圆锥角:
玄=arctan1/4 = arctan1/2.15 =24 4319" =9^^ =9^-24 4319^65 1641
7) 大端齿顶圆直径:
da1 =d1 +2mcos& =240 + 2X12Xcos24<4319” =261.75mm
A
da2 =d2 +2mcos62 =516 +2^12^00365 1641 = 526.14mm
8) 齿宽:
o"fe1 =550Mpa
ctfE2 =380Mpa
K fn 1 = 0.85
K fn 2 = 0.88
6^24 4319
5^65 1641
B二 rR = 0.3x284.54 = 85.362mm
圆整得:B1=B2=86mm
9) 载荷系数:
K=Ka Kv Kf^ KfP = 1x1.05x1x1.875 = 1.969
10) 周向力:
Ft =2T小/m(1-0.5r =2x67072012汇(1-0.5x0.3^20
=6575.76N
齿形系数YFa和应力修正系数Ysu
11) 圆锥齿轮的当里齿轮为:
ZV1 = Z7co^^2^cos24 4319^ 22.07
ZV2 =Z2/cos62 =43/cos651641 =101.75
圆整得:
Zv1=22 Zv2=102
由教材P200表10-5得:
Yfg=2.72 Y法=1.57 Y^^=2.12 Ys =1.86
计算
弯曲疲劳许用应力:
耳1 =KFYFQ1YS01/b1m(1-O.50R)
= 1.969 汇6575.76 汇 2.72 汉 1.57/86 汇 12 汇(1 — 0.5 汉 0.3)
=63.3Mpav fcfF ] = 247Mpa
务2 =好丫卩0(2丫也/6口(1-0.5r)
= 1.969 汉6575.76 汉 2.12 ".86/86 "2 汉(1 一0.5 沃 0.3)
= 58.20MpavbF 】=247Mpa
所以强度足够。
Bt = B2 =86mm
Zv1=22
Zv2=102
Yfo1=2.72
YSX1 =匸57
YfOC2=2.12
丫屯2=1.86
六、轴的设计计算
(一)输入轴的设计计算
1、 按扭矩初算轴径
选用45调质,硬度217~255HBS,根据教材P370 (15-2) 式,并查表15-3,取Ao=115, P为传递功率为p = R =4.75KVy n为一级输入轴转速,n =n| =960r/min。
IP
d^A。3 一 (实心轴)
H n
,f4 75
贝U: d ^115汉一=19.60mm
\ 960
考虑有键槽,将直径增大5%,则
d=19.60X (1+5%) =20.58 mm
圆整后取d=22mm。
2、 轴的结构设计
(1) 轴上的零件定位,固定和装配
二级斜齿轮减速器可将齿轮和轴做成一体相对两轴承做不 对称布置,两轴承分别以轴肩和端盖固定,联轴器轴向用轴肩 和螺母固定,周向采用键做周向定位,轴呈阶梯状,左轴承从 左面装入,右轴承从右面装入。
(2) 确定轴的各段直径和长度
因为输出轴的最小直径显然是安装联轴器出轴的直径,联
轴器的计算转矩Tca=KAT1,查教材P351表14-1,取Ka=1.3则:
Tca=KAT1=1.3X 48.26=62.74Nm
查标准GB/T5014-1985选HL2型弹性柱銷联轴器,其公称 转矩为315N • m,半联轴器孔径d=20~28mm,半联轴器长度 L=52mm , L仁38mm。
初选320/22型圆锥滚子轴承,其尺寸为dX D X T=22mm X 44mm X 15m m。考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内 壁应有一疋矩离,取齿轮距箱体内壁的距离 a=18mm 滚动轴
承距箱体内壁的距离s=8mm,各段长度及直径如下:
d=22mm
Tca= 62.74Nm
L=52mm
L1= 38mm
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(3)按弯扭复合强度计算
① 求分度圆直径:已知 mt=2 di =乙二= “汉2 = 53.6mm
cos P cos14.05
② 求转矩:已知Ti=48.26N • m
③ 求圆周力:Ft
根据教材P213 (10-14)式得
Ft=2Ti/di=1800.7N
④ 求径向力Fr
Ft=1800.7N
根据教材P213 (10-14)式得
Fr=Ft • tana n/cos^=1800.7 - tan20 / cos14.05=675.6N
⑤ 求轴向力Fa
Fa= 450.6N
根据教材P213 (10-14)式得
Fa=Ft • tan p=1800.7 - tan 14.05=450.6N
由于该轴两轴承非对称,根据几何尺寸算得
L1=153.5mm L2=65mm
L1=153.5mm
L2=65mm
^rirnTf — I.I TrnTnrmTTTTrFr^^
^nTnTnTTT TmTTTTnrnTTTTTTTr^__
由上图及力平衡和力矩平衡求得的力和力矩如下:
Fbz=539N Fdz=1616N
Fby=273N Fdy=535N
M1=106722N mm M2=54054N mm
Fbz=539N Fdz=1616N
Fby=273N
Fdy=535N
M1=106722N mm
M2=54054N
mm
T1=76000N mm
Mc=(Mi+M2)=(106722+54054 ) =119630Nmm
转矩产生的扭转切应力按脉动循环变化,取 a =0.6,截面C处
的当量弯矩:Mec=[M c2+( a T)2]1/2=[1196302+(0.6X 76000)2]1/2
校核危险截面C的强度
由式(15-5)
(T e=Mec/0.1d33=3.96MPa< [ c -1]b=60MPa
•••该轴强度足够。
(二)中间轴的设计计算
Mc=119630N • mm
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1、按扭矩初算轴径
选用45调质,硬度217~255HBS
根据教材P370 (15-2)式,并查表15-3,取A0=115, P为传递
功率为P =P =4.52 KW, n为一级输入轴转速n =
n□二 213.3r/min。
则:
(实心轴)
「4 52
d -115 3 =31.82mm
V213.3
T1=76000N mm
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考虑有键槽,将直径增大5%,则
d=31.82X (1+5%) =33.41 mm
•••圆整后取d=35mm
2、轴的结构设计
(1) 轴上的零件定位,固定和装配
d=35mm
二级斜齿轮减速器可将齿轮和轴做成一体相对两轴承做不对称 布置,所以将齿轮Z3与轴做成一体,齿轮Z2用轴肩与套筒固定,
两个滚动轴承两端分别用端盖和套筒固定。齿轮 Z2周向采用键
做周向定位,轴呈阶梯状,左轴承从左面装入,右轴承从右面 装入。
(2) 确定轴的各段直径和长度
初选32007型圆锥滚子轴承,其尺寸为 dX D X T=35mmX 62mm X 18m m。考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内 壁应有一定矩离,取齿轮距箱体内壁的距离 a=18mm 滚动轴
承距箱体内壁的距离s=8mm, 各段长度及直径如上图
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(3) 按弯扭复合强度计算
① 求分度圆直径:
已知mt2=2
d2
Z2mn
COS :
117 2
cos14.05
=241.22mm
d3
40 2
cos13.99
二 82.45mm
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② 求转矩:已知T2=206.44N • m
③ 求圆周力:Ft
根据教材P213 (10-14)式得
Ft2=2T2/d2=2 • 206.44 / 241.22=1711.6N
Ft3=2T2/d3=2 • 206.44 / 82.45=5007.6N
④ 求径向力Fr
根据教材P213 (10-14)式得
Fr2=Ft2 • tana n/cos3=1711.6 • tan20 / cos14.05=642.2N Fr3=Ft3 • tana n/cos3=5007.6 • tan20 / cos13.99=1878.3N
⑤ 求轴向力Fa
根据教材P213 (10-14)式得
Ft2=1711.6N
Fa2=Ft2 • tan 3=1711.6 - tan 14.05=428.3N
Faa=Ft3 • tan 3=5007.6 • tan 13.99=1247.6N
Ft3=5007.6N
由于该轴两轴承非对称,根据几何尺寸算得
L1=78mm L2=77.5mm L3= 68 mm
ft
h
—
I
Fa2= 428.3N
Faa=1247.6N
L1=78mm
L2=77.5mm
由上图及力平衡和力矩平衡求得的力和力矩如下:
L3= 68 mm
Faz=4754N Fdz=593N
Fay=1087N Fdy=2535N
Mi=528891N.mm M2=765120N.mm
T2=350000N.mm
Mc=(M i2+M 22)1/2=(5288912+7651202)1/2=765120N mm
(三)输出轴的设计计算
1、按扭矩初算轴径
选用45调质,硬度217~255HBS
Faz=4754N
Fdz=593N
Fay=1087N
Fdy=2535N
则:
d-115 3 46O0
=47.8mm
M1=528891N. mm
M2=765120N.
mm
根据教材P370 (15-2)式,并查表15-3,取Ao=115, P为传递 功率为P = P = 4.30 K0n为一级输入轴转速n= = 60r/min。
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考虑有键槽,将直径增大5%,则
d=47.8X (1+5%) =50.19 mm
T2=350000N.m
m
•••圆整后取d=55mm
2、轴的结构设计
(1) 轴上零件的定位,固定和装配
二级斜齿轮减速器联轴器一端用轴肩固定另一端用螺母固 定,齿轮相对于轴承做不对称转动,齿轮一端由轴肩定位,右 面用套筒轴向固定,周向用平键连接。两轴承分别以轴肩和套 筒定位。
d=55mm
(2) 确定轴各段直径和长度
1 段:d1=48mm 长度取 L1=82mm
•••第II为定位轴肩h=3.5mm
2 段:d2=d1 +2h=55+2 x 3.5=55mm
• d2=55mm 取长度 L2=50mm
3段为非定位轴肩
初选用32012型单列圆锥滚子轴承,其尺寸为:
dx D x T=60mm x 95mmx23mm
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d3=60
Ls=54
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因为第6段位定位轴肩取h=6mm d6=d3+2h=72mm L6=65mm
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4段为定位轴肩 取d4=70mm 为了使套筒端面可靠的压紧齿 轮,此轴段应略短于轮毂宽度故取 L4=78mm
5段位定位轴肩取h=6mm则轴环直径d5=d4+2 x h=82mm
L5=5 d6=60 L6=49
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定 距离。取套筒长为24mm,取齿轮距箱体内壁的距离 a=18mm 滚动轴承距箱体内壁的距离s=8mm 具体如下图:
(3) 轴上零件的周向定位
由表6-1按齿轮和半连轴器的直径查得如下:
1 段的键的尺寸:bx hx l=14mm x 9mmx63mm 其配合为H7/m6
4 段的键的尺寸:bx hx l=16mm x 10mmx 70mm 其配合为H7/n6
(4) 确定轴上圆角和倒角尺寸
轴端倒角为2x45。圆角半径R=1.6mm
(5) 按弯矩复合强度计算
① 求分度圆直径:已知mt=2
Z2mn 143X2 cc —
d4 — □一 -294.7 mm
cos P cos13.99
② 求转矩:已知T3=698.62N • m
③ 求圆周力:Ft
根据教材P213 (10-14)式得
Ft=2T3/d4=2 • 698.62 / 294.7=4741.2N
④ 求径向力Fr
根据教材P213 (10-14)式得
Fr=Ft • tana n/cos3=4741.2 • tan20 / cos13.99=1778.4N
⑤ 求轴向力Fa
根据教材P213 (10-14)式得
Fa=Ft • tan 3=4741.2 - tan 13.99=1181.2
由于该轴两轴承非对称,根据几何尺寸算得
L1=91mm L2=157mm
T3=698.62N m
L1=91mm
L2=157mm
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