第四章Micro850指令系统

2021/6/7 MICRO850指 令 系 统1 4.1、 Micro850控 制 器 的 内 存 组 织4.1.1数 据 文 件 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统2 Micro850控 制 器 的 变 量 分 为 全 局 变 量 和本 地 变 量 ， 其 中 I/O变 量 默 认 为 全 局 变 量 。 全 局变 量 在 项 目 的 任 何 一 个 程 序 或 功 能 块 中 都 可 以 使用 ， 而 本 地 变 量 只 能 在 它 所 在 的 程 序 中 使 用 。 不同 类 型 的 控 制 器 I/O变 量 的 类 型 和 个 数 不 同 ， I/O变 量 可 以 在 CCW组 态 编 程 软 件 中 的 全 局 变 量 中 查看 。 I/O变 量 的 名 字 是 固 定 的 ， 但 是 可 以 对 I/O变量 标 记 别 名 。 除 了 I/O变 量 以 外 ， 为 了 编 程 的 需要 还 要 建 立 一 些 中 间 变 量 ， 变 量 的 类 型 用 户 可 以自 己 选 择 ， 常 用 的 变 量 类 型 见 表 4-1。 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统3 数 据 类 型 描 述BOOL 布 尔 量SINT 单 整 型USINT、 BYTE 无 符 号 单 整 型INT、 WORD 整 型UINT 无 符 号 整 型DINT、 DWORD 双 整 型UDINT 无 符 号 双 整 型LINT 长 整 型ULINT、 LWORD 无 符 号 长 整 型REAL 实 型 LREAL 长 实 型TIME 时 间DATE 日 期STRING 字 符 串表 4-1 常 用 数 据 类 型2021/6/7 MICRO850指 令 系 统4 4.1.2、 程 序 文 件 控 制 器 的 程 序 文 件 分 为 两 部 分 内 容 ：程 序 （ Program） 部 分 （ 相 当 于 通 常 的 主 程 序 部分 ） 和 功 能 块 （ Function Block） 部 分 ， 这 里 所说 的 功 能 块 除 了 系 统 自 身 的 函 数 和 功 能 块 指 令 以外 ， 主 要 是 指 用 户 根 据 功 能 需 要 ， 自 己 编 写 的 具有 一 定 功 能 的 功 能 块 ， 可 以 在 程 序 （ Program）或 者 功 能 块 （ Function Block） 中 调 用 ， 相 当 于常 用 的 子 程 序 。 每 个 功 能 块 （ Function Block） 最 多 有20个 输 入 和 20个 输 出 。 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统5 在 一 个 项 目 中 可 以 有 多 个 程 序（ Program） 和 多 个 功 能 块 （ Function Block）程 序 。 多 个 程 序 （ Program） 可 以 在 一 个 控 制 器中 同 时 运 行 ， 但 执 行 顺 序 由 编 程 人 员 设 定 ， 设 定程 序 （ Program） 的 执 行 顺 序 时 ， 在 项 目 组 织 器中 右 键 单 击 程 序 图 标 ， 选 择 属 性 ， 打 开 程 序（ Program） 属 性 对 话 框 ， 在 Order后 面 写 下 要 执行 顺 序 ， 1为 第 一 个 执 行 ， 2为 第 二 个 执 行 ， 以 此类 推 。 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统6 4.2、 Micro850控 制 器 的 梯 形 图 指 令4.2.1梯 形 图 指 令 元 素 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统7 1. 梯 级 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统8梯 形 图 梯 级 示 意 图 2. 线 圈 线 圈 （ 输 出 ） 也 是 梯 形 图 的 重 要 组 成 元 件 ，它 代 表 着 输 出 或 者 内 部 变 量 。 一 个 线 圈 代表 着 一 个 动 作 。 它 的 左 边 必 须 有 布 尔 元 件或 者 一 个 指 令 块 的 布 尔 输 出 。 线 圈 又 分 为以 下 几 种 类 型 ： （ 1） 直 接 输 出 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统9 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统10 （ 2） 反 向 输 出 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统11 （ 3） 上 升 沿 （ 正 沿 ） 输 出 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统12 当 左 连 接 件 的 布 尔 状 态 由 假 变 为 真 时 ， 右 连 接 件输 出 变 量 将 被 置 1（ 即 为 真 ） ， 其 他 情 况 下 输 出变 量 将 被 重 置 为 0 （ 4） 下 降 沿 （ 负 沿 ） 输 出 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统13 当 左 连 接 件 的 布 尔 状 态 由 真 变 为 假 时 ， 右 连 接件 输 出 变 量 将 被 置 1（ 即 为 真 ） ， 其 他 情 况 下 输出 变 量 将 被 重 置 为 0 （ 5） 置 位 输 出 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统14 （ 6） 复 位 输 出 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统15 3. 接 触 器 接 触 器 在 梯 形 图 中 代 表 一 个 输 入 的 值 或 是一 个 内 部 变 量 ， 通 常 相 当 于 一 个 开 关 或 按钮 的 作 用 。 有 以 下 几 种 连 接 类 型 （ 1） 直 接 连 接 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统16 （ 2） 反 向 连 接 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统17 （ 3） 上 升 沿 （ 正 沿 ） 连 接 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统18 （ 4） 下 降 沿 连 接 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统19 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统20 此 例 中 有 4个 互 锁 的 控 制 ， 每 当 满 足 其 中 之一 的 控 制 条 件 ， 便 锁 存 自 己 的 控 制 ， 解 锁其 他 控 制 ， 不 管 其 他 控 制 当 前 的 状 态 如 何 ，这 样 可 以 确 保 只 有 一 个 控 制 在 执 行 ， 这 是一 种 十 分 可 靠 的 做 法 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统21 指 令 块 （ Instruction blocks） 块 （ Block） 元 素 指 的 是 指 令 块 ， 也 可 以是 位 操 作 指 令 块 、 函 数 指 令 块 或 者 是 功 能 块 指 令 块 。在 梯 形 图 编 辑 中 ， 可 以 添 加 指 令 块 到 布 尔 梯 级 中 。加 到 梯 级 后 可 以 随 时 用 指 令 块 选 择 器 设 置 指 令 块 的类 型 ， 随 后 相 关 参 数 将 会 自 动 陈 列 出 来 。 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统22 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统23 4.2、 Micro850控 制 器 的 梯 形 图 指 令4.2.2梯 形 图 执 行 控 制 指 令 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统24 1. 返 回 （ Returns） ： 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统25 2.跳 转 （ Jumps） ： 分 为 无 条 件 跳 转 和 条 件 跳 转3.分 支 （ Branches） 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统26 分 支 元 件 能 产 生 一 个 替 代 梯 级 。 可 以 使 用分 支 元 件 在 原 来 梯 级 基 础 上 添 加 一 个 平 行的 分 支 梯 级 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统27 4.3、 Micro850控 制 器 的 功 能 块 指 令 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统28功 能 块 指 令 是 Micro850控 制 器 编 程 中 的 重 要 指 令 ，它 包 含 了 实 际 应 用 中 的 大 多 数 编 程 功 能 。 种 类 描 述报 警 （ Alarms） 超 过 限 制 值 时 报 警布 尔 运 算 （ Boolean operations） 对 信 号 上 升 下 降 沿 以 及 设 置 或 重 置 操作通 讯 （ Communications） 部 件 间 的 通 讯 操 作计 时 器 （ Time） 计 时计 数 器 （ Counter） 计 数数 据 操 作 （ D a t a manipulation） 取 平 均 ， 最 大 最 小 值输 入 / 输 出（ Input/Output） 控 制 器 与 模 块 之 间 的 输 入 输 出 操 作中 断 （ Interrupt） 管 理 中 断过 程 控 制 （ Process control） PID操 作 以 及 堆 栈程 序 控 制 （ Program control） 主 要 是 延 迟 指 令 功 能 块 表 4-2 功 能 块 指 令 种 类 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统29 功 能 块 指 令 报 警 类 指 令 只 有 限 位 报 警 一 种 该 功 能 块 用 高 限 位 和 低 限 位 限 制 一 个 实 数变 量 。 限 位 报 警 使 用 的 高 限 位 和 低 限 位 是EPS参 数 的 一 半 。 其 参 数 列 表 见 表 4-3 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统30 1. 报 警限 位 报 警 功 能 块 及 其 时 序 图 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统31 参数 参 数类 型 数 据类 型 描 述EN Input BOOL 功 能 块 使 能 。 为 真 时 ， 执 行 功 能 块为 假 时 ， 不 执 行 功 能 块H Input REAL 高 限 位 值X Input REAL 输 入 ： 任 意 实 数L Input REAL 低 限 位 值 EPS Input REAL 滞 后 值 （ 须 大 于 零 ）QH Output BOOL 高 位 报 警 ： 如 果 X大 于 高 限 位 值 H时 为 真Q Output BOOL 报 警 ： 如 果 X超 过 限 位 值 时 为 真QL Output BOOL 低 位 报 警 ： 如 果 X小 于 低 限 位 值 L时 为 真 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统32 表 4-3 限 位 报 警 功 能 块 参 数 列 表 限 位 报 警 功 能 块 的 用 法 限 位 报 警 的 主 要 作 用 就 是 限 制 输 入 ， 当 输 入 超 过 或 者低 于 预 置 的 限 位 安 全 值 时 ， 输 出 报 警 信 号 。 在 本 功 能块 中 X端 接 的 是 实 际 要 限 制 的 输 入 ， 其 它 参 数 的 意 义可 以 参 考 上 表 。 当 X的 值 达 到 高 限 位 值 H时 ， 功 能 块 将输 出 QH和 Q， 即 高 位 报 警 和 报 警 ， 而 要 解 除 该 报 警 ，需 要 输 入 的 值 小 于 高 限 位 的 滞 后 值 （ H-EPS） ， 这 样就 拓 宽 了 报 警 的 范 围 ， 使 输 入 值 能 较 快 的 回 到 一 个 比较 安 全 的 范 围 值 内 ， 起 到 保 护 机 器 的 作 用 。 对 于 低 位报 警 ， 功 能 块 的 工 作 方 式 很 类 似 。 当 输 入 低 于 低 限 位值 L时 ， 功 能 块 输 出 低 位 报 警 （ QL） 和 报 警 （ Q） ， 而要 解 除 报 警 则 需 输 入 回 到 低 限 位 的 滞 后 值 （ L+EPS） 。可 见 报 警 Q的 输 出 综 合 了 高 位 报 警 和 低 位 报 警 。 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统33 （ 2） 指 令 调 用功 能 块 主 程 序 调 用 LIM_ALRM 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统34 （ 2） 指 令 调 用 梯 形 图 主 程 序 调 用 LIM_ALRM2021/6/7 MICRO850指 令 系 统35 （ 2） 指 令 调 用结 构 化 文 本 主 程 序 调 用 LIM_ALRM 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统36 2、 布 尔 操 作功 能 块 描 述F_TRIG（ 下 降 沿 触 发 ） 下 降 沿 侦 测 ， 下 降 沿 时 为 真RS（ 重 置 ） 重 置 优 先R_TRIG（ 上 升 沿 触 发 ） 上 升 沿 侦 测 ， 上 升 沿 时 为 真SR（ 设 置 ） 设 置 优 先布 尔 操 作 功 能 块 用 途 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统37 （ 1） 下 降 沿 触 发 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统38 该 功 能 块 用 于 检 测 布 尔 变 量 的 下 降 沿参数 参数 类 型 数据 类 型 描 述CLK Input BOOL 任 意 布 尔 变 量Q Output BOOL 当 CLK从 真 变 为 假 时 ， 为 真 。 其 他 情 况 为假 。下 降 沿 触 发 功 能 块 参 数 列 表 （ 2） 重 置 （ RS） 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统39 重 置 优 先参数 参数 类 型 数据 类 型 描 述SET Input BOOL 如 果 为 真 ， 则 置 Q1为 真RESET1 Input BOOL 如 果 为 真 ， 则 置 Q1为 假 （ 优先 ） Q1 Output BOOL 存 储 的 布 尔 状 态重 置 功 能 块 参 数 列 表 4、 计 数 器功 能 块 描 述CTD（ 减 计 数 ） 减 计 数CTU（ 增 计 数 ） 增 计 数CTUD（ 给 定 加 减 计 数 ） 增 减 计 数计 数 器 功 能 块 指 令 用 途 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统40 （ 1） 给 定 加 减 计 数 （ CTUD） 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统41从 0开 始 加 计 数 至 给 定 值 ， 或 者 从 给 定 值 开始 减 计 数 至 0 参数 参数 类 型 数据 类 型 描 述CU Input BOOL 加 计 数 （ 当 CU是 上 升 沿 时 ， 开 始 计 数 ）CD Input BOOL 减 计 数 （ 当 CD是 上 升 沿 时 ， 减 计 数 ）RESET Input BOOL 重 置 命 令 （ 高 级 ） （ RESET为 真 时 CV=0时 ）LOAD Input BOOL 加 载 命 令 （ 高 级 ） （ 当 LOAD为 真 时 CV=PV）P V Input DINT 程 序 最 大 值QU Output BOOL 上 限 ， 当 CV=PV时 为 真QD Output BOOL 上 限 ， 当 CV=0时 为 真CV Output DINT 计 数 结 果2021/6/7 MICRO850指 令 系 统42 给 定 加 减 计 数 功 能 块 参 数 列 表 计 数 器 的 使 用 方 法 实 例 梯 级 一 是 一 个 自 触 发 的 计 时 器 ， TON_1.Q每 3s输 出 一 个 动 作 脉 冲 ， 并 复 位 计 时 器 ， 重 新 计 时 。梯 级 二 使 能 CTUD加 减 计 数 器 模 块 。 梯 级 三 通 过decrease位 使 能 减 计 数 ， 这 时 当 TON_1.Q位 输出 一 个 脉 冲 时 ， PV值 减 一 。 同 理 ， 梯 级 四 用 来使 能 加 计 数 。 梯 级 五 用 来 复 位 加 减 计 数 器 CTUD。这 样 便 实 现 了 加 减 计 数 功 能 。 这 里 用 了decrease和 increase两 个 常 闭 触 点 互 锁 ， 即 执行 加 计 数 时 ， 不 能 再 执 行 减 计 数 ； 执 行 减 计 数时 ， 不 能 再 执 行 加 计 数 。 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统43 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统44 5、 计 时 器功 能 块 描 述TOF（ 延 时 断 增 计 时 ） 延 时 断 计 时TON（ 延 时 通 增 计 时 ） 延 时 通 计 时TONOFF（ 延 时 通 延时 断 ） 在 为 真 的 梯 级 延 时 通 ， 在 为 假的 梯 级 延 时 断TP（ 上 升 沿 计 时 ） 脉 冲 计 时计 时 器 功 能 块 指 令 用 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统45 （ 1） 延 时 断 增 计 时 （ TOF） 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统46参数 参 数 类型 数 据 类型 描 述IN Input BOOL 下 降 沿 ， 开 始 增 大 内 部 计 时 器 ； 上 升 沿 ， 停 止 且 复 位 内 部 计 时 器PT Input TIME 最 大 编 程 时 间 ， 见 Time数 据 类 型Q Output BOOL 真 ： 编 程 的 时 间 没 有 消 耗 完ET Output TIME 已 消 耗 的 时 间 ， 范 围 ： 0ms 至 1193h2m47s294ms注 ： 如 果 在 该 功 能 块 使 用 EN参 数 ， 当EN置 真 时 ， 计 时 器 开 始 增 计 时 ， 且 一 直 持 续 下 去 （ 即 使 EN变 为 假 ） 。 延 时 断 增 计 时 功 能 块 参 数 列 表 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统47 断 电 延 时 实 例 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统48当 delay_control_in置 1时 ， delay_control_out置 位 ， 此 时delay_timer.Q位 保 持 为 1。 当 delay_control_in由 1变 为 0时 ， 断 电延 时 计 时 器 开 始 计 时 ， 计 时 3s后 ， delay_timer.Q位 由 1变 为 0，梯 级 二 导 通 ， delay_control_out复 位 。 由 此 便 实 现 了 断 电 延 时 的功 能 。 （ 2） 延 时 通 增 计 时 （ TON） 参数 参 数类 型 数 据类 型 描 述IN Input BOOL 上 升 沿 ， 开 始 增 大 内 部 计 时 器 ； 下 降 沿 ， 停 止 且 重 置 内 部 计 时 器PT Input TIME 最 大 编 程 的 时 间 ， 见 Time数 据 类 型Q Output BOOL 真 ： 编 程 的 时 间 已 消 耗 完ET Output TIME 已 消 耗 的 时 间 ， 允 许 值 ： 0ms 至 1193h2m47s294ms注 ： 如 果 在 该 功 能 块使 用 EN参 数 ， 当 EN置 真 时 ， 计 时 器 开 始 增 计 时 ， 且 一 直 持 续 下 去 （ 即 使 EN变 为假 ） ， 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统49 延 时 通 增 计 时 功 能 块 参 数 列 表 延 时 通 增 计 时 功 能 块 时 序 图 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统50 延 时 通 增 计 时 （ TON） 的 使 用 方 法 这 个 程 序 常 用 于 在 现 场 检 测 故 障 信 号 ， 当 探 测 故 障 发 生 的信 号 传 送 进 来 ， 如 果 马 上 动 作 ， 可 能 会 引 起 停 机 ， 因 为 有的 故 障 是 需 要 停 机 的 。 假 定 这 个 故 障 信 号 并 不 是 真 正 的 故障 ， 可 能 只 是 一 个 干 扰 信 号 ， 停 机 就 变 得 虚 惊 一 场 了 。 所以 一 般 情 况 下 会 将 这 个 信 号 延 时 一 段 ， 确 定 故 障 真 实 存 在 ，再 去 故 障 停 机 。 本 程 序 便 是 使 用 了 延 时 通 增 计 时 （ TON）来 实 现 这 一 功 能 的 。 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统51 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统52 6.数 据 操 作 数 据 操 作 类 功 能 块 主 要 有 最 大 值 和 最 小 值 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统53 功 能 块 描 述AVERAGE（ 平 均 ） 取 存 储 数 据 的 平 均MAX（ 最 大 值 ） 比 较 产 生 两 个 输 入 整 数 中 的 最 大 值MIN（ 最 小 值 ） 计 算 两 个 整 数 输 入 中 最 小 的 数数 据 操 作 类 功 能 块 用 途 描 述 4.4、 Micro850控 制 器 的 功 能 指 令 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统54 4.4.1主 要 的 功 能 指 令 功 能 （ Function） 类 指 令 主 要 是 数 学 函 数 ，用 于 快 速 计 算 变 量 之 间 的 数 学 函 数 关 系 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统55 种 类 描 述算 术 （ Arithmetic） 数 学 算 术 运 算二 进 制 操 作 （ Binary operations） 将 变 量 进 行 二 进 制 运 算布 尔 运 算 （ Boolean） 布 尔 运 算字 符 串 操 作 （ String manipulation） 转 换 提 取 字 符时 间 （ Time） 确 定 实 时 时 钟 的 时 间 范 围 ，计 算 时 间 差 功 能 指 令 分 类 及 用 途 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统56 1. 算 术 功 能 块 描 述ABS（ 绝 对 值 ） 取 一 个 实 数 的 绝 对 值ACOS（ 反 余 弦 ） 取 一 个 实 数 的 反 余 弦ACOS_LREAL（ 长 实 数 反 余 弦 值 ） 取 一 个 64位 长 实 数 的 反 余 弦ASIN（ 反 正 弦 ） 取 一 个 实 数 的 反 正 弦ASIN_LREAL（ 长 实 数 反 正 弦 值 ） 取 一 个 64位 长 实 数 的 反 正 弦ATAN（ 反 正 切 ） 取 一 个 实 数 的 反 正 切ATAN_LREAL（ 长 实 数 反 正 切 值 ） 取 一 个 64位 长 实 数 的 反 正 切COS（ 余 弦 ） 取 一 个 实 数 的 余 弦COS_LREAL（ 长 实 数 余 弦 值 ） 取 一 个 64位 长 实 数 的 余 弦EXPT（ 整 数 指 数 幂 ） 取 一 个 实 数 的 整 数 指 数 幂 LOG（ 对 数 ） 取 一 个 实 数 的 对 数 （ 以 10为 底 ）MOD（ 除 法 余 数 ） 取 模 数POW（ 实 数 指 数 幂 ） 取 一 个 实 数 的 实 数 指 数 幂RAND（ 随 机 数 ） 随 机 值SIN（ 正 弦 ） 取 一 个 实 数 的 正 弦SIN_LREAL（ 长 实 数 正 弦 值 ） 取 一 个 64位 长 实 数 的 正 弦SQRT（ 平 方 根 ） 取 一 个 实 数 的 平 方 根TAN（ 正 切 ） 取 一 个 实 数 的 正 切TAN_LREAL（ 长 实 数 正 切 值 ） 取 一 个 64位 长 实 数 的 正 切 TRUNC（ 取 整 ） 把 一 个 实 数 的 小 数 部 分 截 掉 （ 取 整 ）Multiplication（ 乘 法 指 令 ） 两 个 或 两 个 以 上 变 量 相 乘Addition（ 加 法 指 令 ） 两 个 或 两 个 以 上 变 量 相 加Subtraction（ 减 法 指 令 ） 两 个 变 量 相 减Division（ 除 法 指 令 ） 两 变 量 相 除MOV（ 直 接 传 送 ） 把 一 个 变 量 分 配 到 另 一 个 中Neg（ 取 反 ） 整 数 取 反2021/6/7 MICRO850指 令 系 统57 （ 6） 直 接 传 送 指 令 （ MOV） 参数 参 数类 型 数 据 类 型 描 述i1 Input BOOL - DINT - REAL - TIME - STRING - SINT - USINT - INT - UINT - UDINT - LINT - ULINT - DATE - LREAL - BYTE - WORD - DWORD - LWORD 输 入 和 输 出 必 须 使 用 相 同的 格 式o1 Output 输 入 和 输 出 必 须 使 用 相 同的 格 式ENO Output BOOL 使 能 信 号 输 出 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统58 直 接 传 送 指 令 功 能 块 参 数 列 表 实 例 一 ： 算 术 指 令 应 用 这 个 程 序 实 现 对 电 机 连 续 运 行 时 间 的 计 时 ，用 于 电 机 保 养 。 梯 级 一 是 自 复 位 的 计 时 器 ，循 环 计 时 1小 时 。 计 时 器 每 计 时 1小 时 ， 通过 TON_1.Q位 输 出 控 制 time_totalize自 加一 ， 当 time_totalize大 于 5时 ， 输 出timefull位 。 提 醒 电 机 已 经 连 续 运 行 6小 时 ，需 要 停 机 。 最 后 一 个 梯 级 用 于 复 位timefull和 time_totalize。 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统59 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统60 2.二 进 制 操 作 二 进 制 操 作 类 指 令 主 要 用 于 二 进 制 数 之 间的 与 或 非 运 算 ， 以 及 实 现 屏 蔽 、 位 移 等 功能 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统61 二 进 制 操 作 功 能 指 令 用 途功 能 块 描 述AND_MASK（ 与 屏 蔽 ） 整 数 位 到 位 的 与屏 蔽NOT_MASK（ 非 屏 蔽 ） 整 数 位 到 位 的 取反 OR_MASK（ 或 屏 蔽 ） 整 数 位 到 位 的 或屏 蔽ROL（ 左 循 环 ） 将 一 个 整 数 值 左循 环ROR（ 右 循 环 ） 将 一 个 整 数 值 右循 环SHL（ 左 移 ） 将 整 数 值 左 移SHR（ 右 移 ） 将 整 数 值 右 移XOR_MASK（ 异 或 屏 蔽 ） 整 数 位 到 位 的 异或 屏 蔽AND（ 逻 辑 与 ） 布 尔 与 NOT（ 逻 辑 非 ） 布 尔 非OR（ 逻 辑 或 ） 布 尔 或XOR（ 逻 辑 异 或 ） 布 尔 异 或2021/6/7 MICRO850指 令 系 统62 （ 2） 左 循 环 （ ROL） 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统63参数 参数 类 型 数据 类 型 描 述IN Input DINT 整 数 值NbR Input DINT 要 循 环 的 位 数 ， 须 在 （ 131） 范 围 内 。ROL Output DINT 左 移 之 后 的 输 出 ， 当 NbR=0时 ， 无 变 化 输出 。ENO Output BOOL 使 能 输 出 左 循 环 功 能 参 数 列 表 实 例 ： 8位 移 位 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统64 8点 移 位 程 序 设 计 -移 位 寄 存 器 法 2021/6/7 MICRO850程 序 设 计 技 术65 2021/6/7 MICRO850程 序 设 计 技 术66 （ 3） 左 移 （ SHL） 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统67参数 参数 类 型 数据 类 型 描 述IN Input DINT 整 数 值NbS Input DINT 要 移 动 的 位 数 ， 须 在 （ 131） 范 围 内 。SHL Output DINT 左 移 之 后 的 输 出 ， 当 NbR=0时 ， 无 变 化 输出 。 左 移 功 能 参 数 列 表 4.4.2Micro850控 制 器 运 算 符 功 能 指令 大 类 指 令 主 要 用 于 转 换 数 据 类 型 以 及 比 较 ，其 中 比 较 指 令 在 编 程 中 占 有 重 要 地 位 ， 它是 一 类 简 单 有 效 的 指 令 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统68种 类 描 述数 据 转 换 （ Data conversion） 将 变 量 转 换 为 所需 数 据比 较（ Comparators） 变 量 比 较 运 算 符 类 功 能 指 令 分 类 1.数 据 转 换 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统69 数 据 转 换 功 能 指 令 用 途功 能 块 描 述ANY_TO_BOOL（ 布 尔 转 换 ） 转 换 为 布 尔 型 变 量ANY_TO_BYTE（ 字 节 转 换 ） 转 换 为 字 节 型 变 量ANY_TO_DATE（ 日 期 转 换 ） 转 换 为 日 期 型 变 量ANY_TO_DINT（ 双 整 型 转 换 ） 转 换 为 双 整 型 变 量ANY_TO_DWORD（ 双 字 转 换 ） 转 换 为 双 字 型 变 量ANY_TO_INT（ 整 型 转 换 ） 转 换 为 整 型 变 量ANY_TO_LINT（ 长 整 型 转 换 ） 转 换 为 长 整 型 变 量ANY_TO_LREAL（ 长 实 型 转 换 ） 转 换 为 长 实 数 型 变 量 ANY_TO_LWORD（ 长 字 转 换 ） 转 换 为 长 字 型 变 量ANY_TO_REAL（ 实 型 转 换 ） 转 换 为 实 数 型 变 量ANY_TO_SINT（ 短 整 型 转 换 ） 转 换 为 短 整 型 变 量ANY_TO_STRING（ 字 符 串 转 换 ） 转 换 为 字 符 串 型 变 量ANY_TO_TIME（ 时 间 转 换 ） 转 换 为 时 间 型 变 量ANY_TO_UDINT（ 无 符 号 双 整 型 转 换 ） 转 换 为 无 符 号 双 整 型变 量ANY_TO_UINT（ 无 符 号 整 型 转 换 ） 转 换 为 无 符 号 整 型 变量ANY_TO_ULINT（ 无 符 号 长 整 型 转 换 ） 转 换 为 无 符 号 长 整 型变 量 ANY_TO_USINT（ 无 符 号 短 整 型 转 换 ） 转 换 为 无 符 号 短 整 型变 量ANY_TO_WORD（ 字 转 换 ） 转 换 为 字 变 量 （ 3） 时 间 转 换 （ ANY_TO_TIME） 把 输 入 变 量 （ 除 了 时 间 和 日 期 变 量 ） 转 换为 时 间 变 量 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统70 参数 参 数类 型 数 据类 型 描 述i1 Input 见 描述 任 何 非 时 间 和 日 期 变 量 。 IN（ 当 IN为 实 数 时 ， 取 其整 数 部 分 ） 是 以 毫 秒 为 单 位 的 数 。 STRING（ 毫 秒 数 ，例 如 300032代 表 5分 32毫 秒 ）o1 Output TIME 代 表 IN的 时 间 值 ， 1193h2m47s295ms表 示 无 效 输 入ENO Output BOOL 使 能 信 号 输 出转 换 成 时 间 功 能 参 数 列 表实 现 定 时 时 间 的 实 时 改 变 ， 如 城 市 交 通 的 智 能 化 试 试 控 制 等 3.比 较 比 较 类 指 令 属 于 操 作 符 （ Operator） 类 型指 令 ， 主 要 用 于 数 据 之 间 的 大 小 、 等 于 比较 ， 是 编 程 中 的 一 种 简 单 有 效 的 指 令 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统71 实 例 ： 比 较 指 令 的 使 用 方 法 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统72 用 来 控 制 红 灯 和 蓝 灯 的 亮 灭 ， 红 灯 前 4s亮 ，后 4s灭 ； 蓝 灯 前 4s灭 ， 后 4s亮 。 梯 级 一 为自 复 位 计 时 器 ， 用 来 实 现 8s循 环 计 时 。 当TON_1.ET小 于 等 于 4s时 ， 置 位 red， 复 位blue。 当 TON_1.ET大 于 4s时 ， 置 位 blue，复 位 red。 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统73 4.5、 用 户 中 断 指 令 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统74 1、 STIS可 选 定 时 启 动 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统75 2、 UID 禁 止 用 户 中 断 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统76 3、 UIE允 许 用 户 中 断 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统77 4、 UIF刷 新 用 户 中 断 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统78 5、 UIC清 除 用 户 中 断 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统79 Micro850PLC指 令 演 示 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统80 一 、 电 动 机 单 向 起 动 控 制 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统81 二 、 电 动 机 Y-起 动 控 制 2021/6/7 MICRO850指 令 系 统82 部 分 资 料 从 网 络 收 集 整理 而 来 ， 供 大 家 参 考 ，感 谢 您 的 关 注 ！