PLC控制柜的安装环境

PLC控制柜的安装环境 以下就PLC控制柜（以下简称“柜”）安装时的环境条件及对策进行说明。 温度 PLC的使用环境温度与元件的使用温度有关，通常应该在540的范围内。另一方面，在非强制冷却的自然冷却的控制柜等中，由于设备及系统的节省空间及小型化，柜本身也小型化了，那么柜内温度与柜外温度比较，由经验可知有时会高出1015以上。因此，有必要针对设置的场所及柜内的发热问题，采取以下的对策，为确保柜内的温度不超过单元的使用温度范围，应尽量保留充足的温度余量，使之在有余量的温度范围内使用。 高温（图1. 参照） 自然风冷式（依靠柜上下的百叶窗自然通风） 向柜内安装时，不使用风扇、空调等冷却设备是最好的方法。此时，有关PLC的安装的注意点如下： 1 不要设置在柜内热空气聚集的最上部 2 为确保通风空间，上下部要和其他的设备、配线管等之间应维持充分的间隔距离 3 不要在指定以外的方向进行安装（如纵向或上下颠倒），否则会造成PLC内部的异常发热 4 不要安装在加热器、变压器、大容量电阻等发热量大的设备正上方 5 避开阳光直射的地方 强制通风式（依靠柜上部的风扇进行强制通风） 强制循环式（依靠密闭结构的柜内的风扇进行强制循环通风） 房间整体冷却方式 （用空调将放置控制柜的房间整体冷却） 注意事项 环境条件与冷却方式的关系如下。 将控制柜设置在粉尘少的房间内 或 设置在有粉尘的地方 或 使用风扇时的对策 1 在外部空气的吸入口安装空气过滤器，采取防止灰尘进入的措施 2 空气过滤器要定期用水清洗 3 防备风扇及空调发生故障，可采取在PLC的附近安装温度感应器以发出报警的对策 低温 在寒冷地带等地方，早晨开机时温度低于0时，可在柜内安装小容量的空间加热器，将柜内空气预热到5左右。此外，由于PLC电源在通电状态下发热，所以不要关断电源。 湿度 为了保持PLC的绝缘特性，通常必须在相对湿度为35%85%的范围内使用。特别是冬季暖气时通时断，有时会因急剧的温度变化而造成结露，导致短路而引起误动作。有此类危险的时候需要在夜间保持电源接通、或者在控制柜内设置加热器进行微加热等，以防止结露现象。（参见图2） 振动冲击 将PLC按照环境试验方法（电气电子）中的正弦波振动试验法（JISC0040/IEC68-2-6）及冲击试验法（JIS C0041/IEC68-2-27）进行试验,在一般规格的振动?冲击下，不应发生误动作 但是，不要设置在经常有振动?冲击，特别是这种振动与冲击可能直接施加在PLC或控制柜上的场所。 减缓振动和冲击的方法如下。 1 对于来自外部的振动及冲击，可将控制柜与其发生源分开。或将PLC及控制柜用防振橡胶固定 2 对房屋的结构、地板进行防振动处理。 大气 在以下场所使用时，可导致连接器类的接触不良及元件?零件的腐蚀，因此有必要采取空气净化等对策。 在灰尘?酸?铁粉多的场所及有油烟?有机溶剂等漂浮的场所，可使用内部温度不会大幅上升的大的密闭结构的柜。 特别在有腐蚀性气体的场所，要对控制柜进行空气清洗（空气净化），通过柜内稍微加压，防止外部腐蚀气体的进入。 在有可燃性气体的场所，有可能成为火源。可安装防爆设备或者不要在该场所使用。 操作空间 在设置PLC及柜的时候，要考虑到使用及可操作性、同时还要考虑到维护等操作，因此请注意以下内容。 要留有易于程序操作和更换单元的空间。另外，考虑到维护?操作的安全性，尽量远离高压设备及动力设备设置 PLC、输入输出单元的安装位置应考虑到卸载工具等外围设备的连接与操作的方便性 PLC、输入输出单元往往装有维护检查用指示灯，因此要安装到操作人员易于看见、手能够达到的高度的位置。 应用PLC的控制系统中，多半要考虑以后的改造、扩展，因此要预先考虑留有1-2成的扩展空间。 如必要，可在柜的后面，留出600mm左右的空间作为维护通道。 PLC控制柜的电气环境 电源、接地及噪声（干扰）等是主要的电气环境。在设备安装、布线时，最重要的就是要把防止对人体的危害，并不让电气信号受到影响（干扰）等问题 PLC的设置场所 考虑到维护操作的安全性，应与高压设备（600V以上）及动力设备分开设置。不得已的情况下，也要尽可能将其远离设置 （参见图3） PLC及各单元的配置与布置（参见图4） 与CPU单元相邻的单元，最好是特殊单元和输入单元等干扰产生少的单元 外部电路的电磁接触器及继电器类，其线圈及接点即干扰发生源，因此应与PLC分开配置。（大致在100mm以上） 电源系统的布线（参见图5） 将PLC电源与输入输出设备的电源分开，并在PLC电源的导入部的附近安装噪声滤波器。 通过增设隔离变压器，可使接地干扰大幅地衰减。此时，隔离变压器的二次侧请采用非接地方式。 变压器与PLC间的布线按最短距离紧密地双绞线布线，而与高压线及动力线则要分开布线。 外部输入输出信号线的布线 在输出信号上连接有感性负载时，为吸收噪声，在交流电路中将浪涌抑制器、直流电路中将二极管连接到各感性负载的附近。（参见图6与图7） 绝对不能将输出信号线与高压线及动力线扎成线束，也不能接近、平行布线。接近时，可用导管进行分离或用其他的电线管进行布线。此时，导管和电线管必须接地。（参见图8） 不能用导管分离时，可全部使用屏蔽电缆，将PLC侧与接地端子连接，输入设备侧开路。 采用没有共通阻抗的布线是理想的方法。但是，此时因为布线增多，有时要共用返回电路。返回电路应使用有充分余量的粗电线，并将相同信号水平归在一起布线 输入输出线长时，将输入信号线与输出信号线分开布线。 指示灯（特别是灯丝型）使用双绞线布线。 将输入设备及输出负载设备的噪声发生源采用CR浪涌吸收器、二极管等抗干扰对策很有效 外部布线 对于能否建立强大的系统抗各种噪声，使系统在比较高的可靠性的基础上运行，布线方法起着比较大的作用。布线操作，特别是抗干扰对策，很多时候是要依靠经验的，因此以本手册等为基础，在良好的管理体制下进行操作是很必要的。 误布线的防止 如在电缆上缠上标记带签显示走向，则不仅可以防止布线时的错误，而且便于布线后的检查及维护。 分不同颜色进行布线。 把传送同种类信号的电缆放到同一个导管内，进行分组。 一般的注意事项 不要将电线用从端子到端子的对接方式相互连接。 多芯电缆的终端应进行适当的支撑及固定，以免在电线端受到拉力。 连接到门等可动部分时，将电线的一端固定到固定部分，另一端固定到可动部分，并使用软电线，不要因门的开关导致电线的损伤。 电线的末端使用压接端子，与端子连接时，应用转矩螺丝刀，以适当的压力将螺钉拧紧达到连接。特别是连接通入AC电源单元的端子时，为了确保安全，希望不要使用U型压接端子，而应使用环型压接端子。 布线时PLC单元上安装了防尘罩的时候，在布线结束之前不得除去该罩，以防布线的碎屑进入其中。另外，因为考虑到动作时，内部的温度上升很大，会导致功能下降，所以在布线结束后一定要将防尘罩除去。 电源电路的配线全部选用对绞线 因为会使噪声滤波器的效果降低，所以不要将噪声滤波器的初级侧与次级侧扎在一起。 布线路径 下述的组合，由于信号的种类?性质及电平不同，以及电气感应等等S/N（信号对噪声）降低，因此，原则上应使用其他的电缆、通过其他路径布线。此外，分类整理后布线，也易于将来的维护及系统更换时的作业。 电力线与信号线 输入信号与输出信号 模拟信号与数字信号 高电平信号与低电平信号 通信线与动力线 DC信号与AC信号 高频设备（变频器等）与信号线（通信） 布线方法 将性质不同的信号电缆放入同一导管内时，一定要隔离 尽量避免将多个电源线容纳在同一导管内。不得不一起设置时，需在导管内设隔板，并将该隔板接地。（参见图9） 应用电线管布线时，因为电线管发热，不要将1个电路的电线分别置于不同的电线管内。（参见图10） 为了不使动力电缆与信号电缆之间互相影响，不要将其平行布线。 如安装在设置有高压设备的柜内，由于会感应出噪声，所以尽量远离高压、动力系统进行布线设置。 在距离高压线动力线200mm以上处安装PLC，或将高压线和动力线放入金属管内布线，并将金属管进行完全D类接地（第3种接地）。（参见图11） 其他注意事项 输入输出模块根据机型不同有负公共端子和正性公共端子，布线时要注意极性。 光纤电缆的外观与一般的通信电缆和电力电缆相似，但是内部却是由纤维及保护纤维的受拉杆件、填充线、填充物组成，因此使用时要十分注意。特别是布设施工，要按照规定的方法和标准进行，不可有过激的冲击张力、过度的弯曲、扭转、过度挤压。 接地 接地目的 接地有2个目的。 通过将漏电、感应时由于故障等产生的电位保持在接地电位水平以防止人体触电，即以保证安全为目的的保护接地。 包括为防止外部侵入的噪声，及为防止设备及装置自身产生的噪声给其他的设备及装置带来危害的防干扰用接地，是为发挥该设备或系统的功能所必需的接地（功能接地）。 关于这些接地，有时需要凭经验通过实验来解决。因此，事先必须进行充分研究及考虑，再进行接地。 接地的方法与注意事项 (1)一点接地的原则 希望事先考虑到接地线是决定电位的设施。正常状态下，接地线中没有电流流动（不可将电流回流的返回电路与接地共用）。 (2)接地时，尽量使用专用接地（其接地极与其他的接地极相距10m以上）。 接地工程用D类接地，最好是与其他设备的接地分开的专用接地。 无法使用专业接地时，如图12（b）所示，其接地极与其他设备的接地极相连接相连构成共用接地。 特别是必须避免与电机/变频器等大功率设备共用接地，为了防止互相影响，应分别进行接地。 避免向单纯以防触电为目的的多个设备连接的接地极（有时仅为钢筋）进行接地。 接地极应尽量靠近PLC，以便缩短接地线。 (3)接地上的注意事项 信号线接地与外壳接地为同一接地时，有必要利用绝缘体与通道基板（接地的控制柜等内的金属板）绝缘。（参见图13） 装有PLC的柜在电气上需要和其他设备绝缘设置。这是为了防止受到其他电气设备漏电流的影响。 有高频设备时，在将高频设备接地的同时，装有PLC的柜本身也要切实接地。 应用屏蔽电缆进行输入输出布线时的屏蔽导体的接地，要如图14所示将靠近PLC侧的屏蔽导体连接到外壳接地端子上。另外，至于通信电缆，则要遵守该通信单元的手册中的屏蔽处理原则。 (4)PLC的接地端子 PLC中设有下面的2个接地端子。 与PLC的底板连接，通常用于防止触电，保护接地端子接地。 与噪声滤波器的中性点连接，在因电源干扰导致误动作时接地的功能接地端子。 热如将端子正确地接地，虽有使电源的共模干扰减弱的效果，但因为接地反倒拾取了噪声的情况也很多，因此使用时要注意。 (5) AC电源单元的布线中，设备电源单相接地时，一定将接地相侧连接到L2/N（或L1/N）端子侧。 参考文献可编程控制器（PLC）维护、检查手册SYSMAC CS系列 用户手册 安装篇PLC系统设计时抗干扰措施3.1 硬件措施(1) 屏蔽:对电源变压器、中央处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好材料进行屏蔽处理，止外界干扰信号影响。(2) 滤波:对供电系统计输入线路采用多种形式滤波处理，以消除和抑制高频干扰信号，也削弱了个模块间相互影响。(3) 电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。对微处理器核心部件所需要5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网波动和过电压、欠电压影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。其屏蔽层接方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不能接。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接，以抑制共摸干扰。(4) 隔离:微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效把他们各离开来，外部干扰信号及线环路中产生噪声电信号公共线进入PLC本机，影响其正常工作。(5) 采用模块式结构:这种结构有助于故障发生时进行短时期修复，一旦查出某一模块出现故障，可迅速更换，使系统恢复正常工作，同时也有助于加速查找系统故障原因。3.2 软件措施提高输入信号信噪比，常采用软件数字滤波来提高有用信号真实性。有大幅度随机干扰系统，采用程序限幅法，即连续采样5次，若某一次采样支援远大于其他几次采样幅值，那么就舍取之。流量、压力、液面、位移等参数，往往一定范围内频繁波动，则采用算术平均法。即用n次采样平均值来代替当前值。一般认为:流量n=12，压力n=4最合适。(1) 故障诊断:系统软件定期检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等，及时反映和处理。(2) 信号保护和恢复:当偶尔性故障发生时，不破坏PLC内部信息，一旦故障现象消失，就可以恢复正常，继续原来工作。(3) 设置警戒时钟WDT:程序循环扫描执行时间超过了WDT规定时间，预示了程序进入死循环，立即报警。(4) 加强对程序检查和校验:一旦程序有错，立即报警，并停止执行程序。(5) 对程序及动态数据进行电池后备:当停电时利用后备电池供电，保持有关信息和状态数据不丢失。4 PLC系统安装时抗干扰措施PLC各部分组成和系统连接及装配方法必须严格说明书上安装要求进行，这一点非常重要，是保证系统可靠运行基本条件。4.1 电源接线和线接线要合理布置电源线，强电与弱电要严格分开，且弱电电源线要尽量加。接消除干扰上起很大作用。交流是PLC控制系统供电所必需，它变压器中心点构成供电两条回路之一。这条会路上电流、各种谐波电流等是个严重干扰元。交流线、直流线、模拟和数字等必须分开。数字和模拟共点最好置悬浮方式。线各点之间电位差尽可能小，尽量加粗线，有条件可采用环形线。 系统端子(LG)是抗干扰中性端子，通常不需要接，当电磁干扰比较严重时，这个端子需与接大端子(GR)连接。为防止电流冲击，应使用截面积大于2mm214专用接线将GR端与大相接，接电阻应小于100，接长度小于20m。4.2 输出端子接线(1) 当几个外部设备连接带一个电源上时，应使用短接片将其输出端子对应公共端子短接。输出端可以使用不同电压，这时其对应公共端应分别接入不同电压源。(2)交流输出线与直流输出线不能使用同一根电缆。输出线应远离高压线核动力线，且不并行。不将外部设备连接到带“”输出端上。(3) 输出回路中应有熔断器保护PLC输出元件。流入输出端子最大电流不应超过PLC允许值，否则必须外接接触器或继电器。同样，若负载电流低于规定最小值时，应并联一个阻容吸收电路，如图2所示。电阻取50，电容取0.1f。 (4) 电感性负载断电时会产生很大自感电动势，当电路接通时，起触点处将产生电弧，严重时，发生触点烧结。要电感线圈上并联一个续流二极管。如图3所示。4.3 电缆敷设当动力电缆超过10A/400V或20A/220V，若要求与输入输出电缆并行放置，那么两者之间至少相隔300 mm。将它们放一个槽内时，它们之间必须间隔100 mm以上，且一定要用接金属屏蔽起来。特别注意是PLC基本单元与扩展单元之间电缆是传送电压低高频信号，很易受到干扰，不能将它他电缆设同一管道内。另外，使用电缆应是截面积小于1.5mm2屏蔽电缆。最好使用电缆管敷设电缆。使用排线槽时。长度瑶足以包含全部输入输出连线，并它电缆分开。把输入线绞合，绞合双绞线能降低共膜干扰，改变了导线电磁感应方向，使其感应相互抵消。如图4所示。信号采集是模拟线路时导线可捆扎一起。数据线和脉冲线不能接近或捆扎一起。否则数据线上全“1”时，脉冲线上造成干扰，反之亦然。使用屏蔽线作输入线，只需一端接。若两端接，接电位差屏蔽层内会流过电流而长生干扰。泄放高频干扰，数字信号线屏蔽层应并联电位均衡线，其电阻应小于屏蔽电阻十分之一，并将屏蔽层两端接，若考虑抑制低频干扰也可一端接。5 结束语PLC应用系统工作环境恶劣，周围有各种各样干扰，尽管PLC本机可靠度很高。系统设计和安装时，仍必须对环境作全面分析，确定干扰性质，采取相应抗干扰措施，以保证系统长期稳定工作。 可编程控制器是专门为工业控制设计，设计和制造过程中厂家采取了多层次抗干扰措施，使系统能恶劣工业环境下与强电设备一起工作。运行稳定性和可靠性很高，PLC整机平均无故障工作时间高达几万小时。计算机技术发展，PLC功能也越来越强，使用越来越方便，工业控制系统中使用日益广泛。，整机可靠性高保证系统可靠工作前提，还必须设计和安装PLC系统过程中采用相应措施，才能保证系统可靠工作。本文主要论述设计和安装PLC系统过程中干扰措施。