块状物品推送机构的设计

主讲人：叉叉指导老师：叉灵段计前景输送机是一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称 连续输送机。输送即可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成 空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大， 运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用 十分广泛。可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组 成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。*本文主要是对用于糖果、香皂等包裹机中的物苗推送机进行设 计，将块状物苗从一位置向上推送到所需的另一位置，加強贵 机械设计的理解。*在自动包裹机的包装作业中，经常需要将物苗从前一个工序推 送到下一个工序，块状物苗推送机已经广泛运用到了物苗包装 工序以及各种其它机构中，并发挥着不可替代的作用。机械运动方案确定带传动传动过程设计涡轮蜗杆推杆运动规律分析机械运动分析电动机的功率及满载转速分析飞轮的转动惯量分析杆位移公式机构运动学分析推推杆速度公式推杆加速度公式凸轮连杆组合机构:实现 行稈放大功能,在水平面 得推送任务中，优势较明 显，但在垂直面中就会与 机架产生摩擦，加上凸轮 与摆杆和摆杆与齿条的摩 擦,积累起来，摩擦会很 大造成效率较低C凸轮机构:凸轮以等角 速度回转,它的轮廓驱 使从动件,可使推杆实 现任意的运动规律，机 构磨损较为严重,稳定 性能皋且效率不高”不 能满不足设计要求。蜗轮蜗杆凸轮:运用蜗轮蜗杆传递 动力,采用了带传 动,利用凸轮机构 回转运动,使得效 率较高并且运动精 确稳定效应迅速, 可使推杆有确定的 运动。七s-传动系统机构要求:*该推送机的机构传动系统使用寿命为10年每年 工作300个工作日，没工作日工作16小时。向 上推送的距离H = 120mm,生产率为每分钟推 送物品120件。推干在上升过程中所受到的物 品中立和摩擦力，其大小约为500N,推#干在 下降过程中所受到的摩擦力，大小约为100N。基本尺寸的设计:凸轮基圆半径rO=100mm, *推程h=120mm,滚子半径* rb=18mm蜗杆m=4,头数 *为一，蜗轮m=4, V带准 *长度250；带轮1基准直 *径=50,外径二52.2槽型*为Y;带轮2基准直径二20J* ,外径二23.2槽型为Y;*选择V带型B种V型带开口传动线绳结构*传动比小带轮基准直径或有效直径和大带轮基准（mm） *中心距玄和带的基准长度初定中心距*小带轮包角* V带根数Z;确定单根的预紧力（N）*作用在带轮轴上的压力tel传动比*齿形角或蜗杆直径系数蜗杆轴向齿轮*蜗杆齿高渐开线蜗杆基圆导程丿蜗杆齿宽： 蜗杆喉圆直径涡轮齿根圆直径涡轮齿顶高 涡轮齿根高 涡轮齿高 蜗杆法向齿厚推杆运动规律分析*由物品处于最高位置是开始，当执行机构主动件转过150时，推杆从最低位置运动到最高位置，当主动 件再转过120时，推杆从最高位置又回到最低位置，最后当主动件再 转过90时，推杆在最低位置保持静止。电动机的性能要求*推送机的原动件为*同步转速为3000* r /min的三相交流*电动机，通过减速*装置带动执行机构*主动件等速转动。*电机与减速器的连；接米用V带连接O减速系统设计采用皮带加齿轮的减速装置。第一级 降速将原速用皮带减速，减为240r/min。 第二级是*用齿轮减为120r/mino*优点：传动机构简单、 *本低廉；具有良好的; *可缓和冲击，吸收振: *载时带与带轮间会出; *滑，可防止损坏其他:电动机的功率及满载转速分析水电窈才几薮率耳1二73% 单头蜗杆传动效率耳2二75%* V带传送效率耳3二96%凸轮传动效率“4二90%&|*移动副传动效率耳5二85%*在一个周期T=0.5s* 阻力功w二(500*120+100*120) *0.001 =72J* 阻力功率pl=w/T=144J/s*机构总效率耳二耳1*耳2*耳3*耳4*耳5二0.402* 机构驱动力功率p2=pl/7=0. 3764 J/s=1.289kw*电动机功率应确定为1.8 kw;电动机满载转速为3000r/ mm飞轮的段计旷葡吏执行机构主动件的速度波动系数小于3%, *则要在执行机构主动件轴上增加飞轮：*设计所飞轮的JF应满足：* 68=0.03* 即：8= AWmax /(Je+JF) AWmax/(5) -Je*当Je JF ,故Je可以忽略，* 于是有：JFAWmax/(5)*用转速n表示：JF900杆在一个运动周期中住移、速度和加速度变化曲线系列1系歹12系列3谢谢!