自动化生产线安装与调试优选ppt资料

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,自动化生产线安装(nzhung)与调试,第一页，共49页。,1、YL-335A自动(zdng)生产线概述,1.1 YL-335A的基本组成,亚龙YL-335A型自动(zdng)生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元组成。其外观如图所示。,第二页，共49页。,YL-335A 外观(wigun),第三页，共49页。,1、YL-335A自动(zdng)生产线概述,1.1 YL-335A的基本组成,其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密(jngm)定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。,第四页，共49页。,1、YL-335A自动(zdng)生产线概述,1.1 YL-335A的基本组成,在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过(tnggu)的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。,第五页，共49页。,1、YL-335A自动(zdng)生产线概述,1.1 YL-335A的基本组成,在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据(gnj)需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。,第六页，共49页。,1、YL-335A自动(zdng)生产线概述,1.2 YL-335A的基本功能,1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。,2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。,3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入(qin r)到已加工的工件中的装配过程。,4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。,5、输送单元的基本功能：该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。,第七页，共49页。,YL-335A,俯视图,第八页，共49页。,按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动(zdng)送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元,供料(n lio)单元的基本功能,第九页，共49页。,把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工(ji gng)动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出,加工(ji gng)单元的基本功能,第十页，共49页。,加工单元CPU端口0为3号站，波特率为了187.,1自动线中的步进电动机及其控制(kngzh),1、YL-335A自动(zdng)生产线概述,输送单元的抓取机械手装置是气动驱动(q dn)的，其气动控制回路如图2-4所示。,PPI是一种(y zhn)主从协议通信，主从站在一个令牌环网中，主站发送要求到从站器件，从站器件响应；,组建成网络后，系统中每一个工作(gngzu)单元也称作工作(gngzu)站。,第二十一页，共49页。,驱动器的典型接线图如图所示，YL-335A中，控制(kngzh)信号输入端使用的是DC24V电压，图中的限流电阻R1为2K，此外，FREE端也没有使用。,4自动线中传感器的使用(shyng),运行个人电脑上的STEP7 V4.,3S57Q-04056步进电机步距角为1.,3气动(q dn)技术在自动线中的使用,下图为漫射式光电接近开关的工作原理示意图。,由此可见，若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；,3 YL-335A的特点和实训项目,用户可根据(gnj)需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。,完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工(ji gng)的工件中的装配过程,装配(zhungpi)单元的基本功能,第十一页，共49页。,完成将上一单元送来的已加工、装配(zhungpi)的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能,分拣(fn jin)单元的基本功能,第十二页，共49页。,该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件(gngjin)，把抓取到的工件(gngjin)输送到指定地点然后放下的功能,输送(sh sn)单元的基本功能,第十三页，共49页。,1、YL-335A自动(zdng)生产线概述,1.3 YL-335A的特点和实训项目,特点：YL-335A综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用该系统，可以模拟(mn)一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。,第十四页，共49页。,1、YL-335A自动(zdng)生产线概述,1.3 YL-335A的特点(tdin)和实训项目,实训项目：,自动检测技术使用实训 气动技术应用实训,可编程控制器编程实训 PLC网络组建实训,电气控制电路实训 变频器应用实训,步进电机驱动和位置控制实训 自动控制技术教学与实训,机械系统安装和调试实训 系统维护与故障检测实训,第十五页，共49页。,1、YL-335A自动(zdng)生产线概述,1.3 YL-335A的特点和实训项目,特点：YL-335A综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用该系统，可以模拟一个与实际(shj)生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际(shj)的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际(shj)应用之间的距离。,第十六页，共49页。,1、YL-335A自动(zdng)生产线概述,1.4 技术参数,1、交流电源：三相五线制，AC 380V/220V10%50 Hz；,2、温度：-1040；环境湿度：90%（25）；,3、实训桌外形尺寸：长宽高=1920mm960mm840mm；,4、整机消耗：1.5kVA；,5、气源工作压力：最小0.6Mbar，最大0.8Mbar。,6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关(xinggun)的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。,第十七页，共49页。,2、自动线核心技术应用(yngyng),2.1自动线中的步进电动机及其控制,输送单元所选用的步进电机是Kinco三相步进电机3S57Q-04056，与之配套(pi to)的驱动器为Kinco 3M458三相步进电机驱动器。,3S57Q-04056部分技术参数如下：,第十八页，共49页。,步进电机(dinj)和驱动器,第十九页，共49页。,2.1自动线中的步进电动机及其控制(kngzh),3S57Q-04056的三个相绕组(roz)必须连接成三角形，接线图如图所示。,3S57Q-04056的接线(ji xin),第二十页，共49页。,2.1自动线中的步进电动机及其控制(kngzh),Kinco 3M458三相步进电机驱动器主要电气参数如下：,供电电压：直流24V40V,输出相电流：3.0A5.8A,控制信号输入电流：620mA,冷却(lngqu)方式：自然风冷,第二十一页，共49页。,2.1自动线中的步进电动机及其控制(kngzh),该驱动器具有如下特点；,采用(ciyng)交流伺服驱动原理，具备交流伺服运转特性，三相正弦电流输出。,内部驱动直流电压达40V，能提供更好的高速性能。,具有电机静态锁紧状态下的自动半流功能，可大大降低电机的发热。,具有最高可达10000步/转的细分功能，细分可以通过拨动开关设定。,几乎无步进电机常见的共振和爬行区，输出相电流通过拨动开关设定。,控制信号的输入电路采用(ciyng)光耦隔离。,采用(ciyng)正弦的电流驱动，使电机的空载起跳频率达5kHz,(1000步/转)左右。,第二十二页，共49页。,3M458 DIP开关(kigun)功能说明,在3M458 驱动器的侧面连接端子中间有一个红色的八位DIP功能(gngnng)设定开关，可以用来设定驱动器的工作方式和工作参数。,第二十三页，共49页。,3M458的典型(dinxng)接线图,驱动器的典型接线图如图所示，YL-335A中，控制(kngzh)信号输入端使用的是DC24V电压，图中的限流电阻R1为2K，此外，FREE端也没有使用。,第二十四页，共49页。,3M458步进电机(dinj)驱动器模块的面板,YL-335A为3M458 驱动器提供(tgng)的外部直流电源为DC24V，6A输出的开关稳压电源，直流电源和驱动器一起安装在模块盒中，驱动器的引出线均通过安全插孔与其他设备连接。右图是3M458步进电机驱动器模块的面板图。,第二十五页，共49页。,2.1自动线中的步进电动机及其控制(kngzh),3S57Q-04056步进电机步距角为1.8度，即在无细分的条件下200个脉冲电机转一圈（通过(tnggu)驱动器设置细分精度最高可以达到10000个脉冲电机转一圈）。,步进电机传动组件采用同步轮和同步带传动。同步轮齿距为5mm，共11个齿，即旋转一周机械手装置位移55mm。,YL335-A系统中为达到控制精度，驱动器细分设置为10000步/转即（每步机械手位移0.0055mm），电机驱动电流设为5.2A。,第二十六页，共49页。,2.2PPI网络(wnglu),YL-335A系统的控制方式采用每一工作(gngzu)单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。组建成网络后，系统中每一个工作(gngzu)单元也称作工作(gngzu)站。,PLC网络的具体通信模式，取决于所选厂家的PLC类型。若PLC选用S7-200系列，通信方式则采用PPI协议通信。,第二十七页，共49页。,2.2PPI网络(wnglu),PPI协议是S7-200 CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200默认的通信方式。,PPI是一种(y zhn)主从协议通信，主从站在一个令牌环网中，主站发送要求到从站器件，从站器件响应；从站器件不发信息，只是等待主站的要求并对要求作出响应。如果在用户程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用网