第二章曲柄摇杆机构四杆机构设计优质课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,第二章曲柄摇杆机构四杆机构设计,第二章曲柄摇杆机构四杆机构设计,1,第二章曲柄摇杆机构四杆机构设计,第二章曲柄摇杆机构四杆机构设计,曲柄摇杆机构中，曲柄,AB,在转动一周中，在,B,1,、,B,2,两次与连杆,BC,共线，相应铰链中心,A,与,C,之间的距离,AC,1,和,AC,2,分别为最短和最长，摇杆,CD,的位置,C,1,D,和,C,2,D,分别为其左右极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角,，,称为摇杆的摆角。,当曲柄由位置,AB,1,顺时针转到位置,AB,2,时，曲柄转角 ,180,，,曲柄摇杆机构中，曲柄AB在转动一周中，在B,这时摇杆由左极限位置,C,1,D,摆到位置右极限位置,C,2,D,，摆杆角度为,；而当曲柄顺时针再转过角度,180,时，摇杆由位置,C,2,D,摆回至位置,C,1,D,，其摆角仍然是,。,虽然摇杆来回摆动的摆角相同，但对应的曲柄转角不等,(,),；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等 （,t,1,t,2,）。,这时摇杆由左极限位置C1D 摆到位置右极限位置C2D，摆杆,令摇杆自,C,l,D,摆至,C,2,D,为工作行程，这时铰链的平均速度是,v,1,=C,1,C,2,t,l,。,摇杆自,C,2,D,摆回至,C,1,D,是其空回行程，这时点的平均速度是,v,2,=C,1,C,2,t,2,，显然,v,1,)；,因此，F越小越好，即角度越小（或越大）对机构的工作越有利。,根据三角形任意两边之和必大于(极限情况下等于)第三边的定理可得,导杆机构是改变曲柄滑块机构中的固定构,（2-6）,曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，当从动件与连杆共线时，机构的传动角为零，此时不论驱动力F有多大,其有效分力 ,已知条件：摇杆长度l3，摆角，行程速度变化系数。,一般机械中，1K2。,(1)取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。,重载大功率时取大值。,为了实现曲柄整周回转，AB杆必须顺利通过与连杆共线的两个位,