掘进机机械故障与分析培训教材课件

神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制,*,客 服 培 训,掘进机机械故障与分析,第一部分 机械基础知识,1.,机械：利用,力学原理,构成的装置。,2.,机构：机械的内部构造或机械内部的各个组成部分。,3.,机器：由零部件组成装置，可以运转，用来代替人的,劳动、作能量变换或产生有用功。,4.,机械的常用传动方式：链传动、带传动、齿轮传动、,螺旋传动,一、几个概念：,二、机械故障处理的难点及解决办法,1.,电气故障的特点：好处理，难判断；,2.,机、液故障的特点：好判断，难处理；,3.,日常工作中，,认真的、持续的、按照规定要求的,维护保养,极为重要；,4.,努力学习,新工艺、新材料、新技术,；,5.,要留心观察，用心思考，付诸实践；,6.,解决方法：合适的工具会极大的提高处理效率。,7.,案例分析,三、机械零件的主要失效形式,1.,断裂、塑性变形、过大的弹性变形、表面失效；,2.,表面失效包括：磨损、疲劳点蚀、胶合、塑性流,动、压溃和腐蚀；,3.,正常条件下的失效：打滑、压杆失稳。,四、螺纹的常用防松方法,1.,磨擦式防松：双螺母、弹簧垫圈、锁紧螺母；,2.,机械式防松：开槽螺母与开口销、止动垫圈、串联,钢丝；,3.,破坏式防松：粘接、冲点。,EBZ,掘进机常见机械故障,1,、截割部故障,2,、后支撑故障,3,、铲板部 故障,4,、行走系统故障,5,、机体部故障,6,、第一运输机故障,7,、二云皮带机故障,伸缩部故障,1,、截割头磨损,2,、伸缩部漏油,3,、轴承损坏,4,、浮动密封架 及密封座磨损,5,、截割主轴折断,6,、截割减速机故障,7,、减速机输入输出轴花键套,后支撑故障,1,、销轴及金属套磨损过大,2,、后支撑连接板断裂,铲板部故障,1,、星轮断裂,2,、轴承损坏,3,、密封损坏,4,、旋转盘轴断裂,行走部故障,1,、减速机故障,2,、支重轮故障,3,、履带故障,本体部故障,1,、回转台故障,2,、轴承故障,3,、销轴及金属套故障,4,、本体开裂,第一运输机故障,1,、驱动装置,2,、链条及刮板,3,、从动轮,4,、溜槽,第二运输机故障,1,、驱动装置,2,、皮带,3,、托辊,4,、改向滚筒,5,、皮带架,6,、移动装置,伸缩部故障（一）,伸缩部故障（二）,伸缩部故障（三）,后支撑故障（一）,后支撑故障（二）,后支撑故障（三）,截割头故障,第三部分 我司产品性能及结构,悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统,10,部分构成。,悬臂式掘进机产品型号编制 ：,E,B,Z,160,截割机构功率,KW,纵轴式,悬臂式,掘进机,掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图,:,1,、总体结构,2,、截割部,伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有,550,（,500,）,mm,的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用,26,个,M24,的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得,2,种转数，它与截割减速机通过定位销和,25,个,M24,的高强度螺栓相联。,截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为,1120,（,1000,）,mm,，长,925,（,950,）,mm,，在其圆周分布,42,（,40,）,把镐形截齿，截割头通过花,键套和,2,个,M30,（,M24),的高强度螺栓与花键轴相联。,2,、截割部,2,、截割部,(,伸缩部）,2,、,截割部,(,减速机）,铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板部的两个液压马达驱动采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度,2.9,(3.0),m,，铲板本体、侧铲板用,M24,高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。,3,、铲板部,3,、铲板部,4,、第一运输机部,a,、第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。,b,、采用,双边链运输（选配双中链）,，,链的结构为,18,64,煤矿通用圆环链。,c,、溜槽底板采用,K400,耐磨板。,d,、双,（单）,液压马达驱动；液压马达有两种一种为国产马达、另一种为进口马达。,e,、采用油脂缸弹簧复合涨紧，弹簧可随刮板链松紧自动调整长度，实现刮板链的涨紧。,4,、第一运输机部,5,、本体部,本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。,回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割 工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。,采用两根液压油缸，,可进行水平回转，,两根液压油缸与,减速机支撑架及,转台相连，可进,行上下摆动。,本体架,回转台,回转油缸,5,、本体部,6,、行走部,a,、行走部是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、停车制动器、减速机采用集成结构 ，降低故障率。,b,、履带采用油脂缸,+,卡板张紧。,（张紧后垂度,50-70mm,）,c,、履带架通过键及,M24,的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,以便涨紧油缸的拆卸。,d,、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。,行走部（整体式履带式支重轮结构）,7,、后支撑部,后支承采用箱形焊接结构，整体刚性好，用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，后支承的支架用,M24,的高强度螺栓与本体相联，在强震动下不松动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。,7,、后支撑部,8,、水系统、润滑系统,水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截割部。,水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减压阀,（,3MPa,）,进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过,减压阀,（,1.5MPa,）后又分两路，一路到,油冷却器,进入外喷雾；另一路经过,切割电机,后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。,润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好地运转。,截割减速机用油：,N320,谢 谢 大 家！,三一企业充满着希望,三一企业对每一个有志于与她共同成长的人才敞开胸怀,抓住机会 挑战困难,开创出一片更美好的未来,