中职 维修电工技术（第4版）第八章教学课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,中职 维修电工技术（第4版）第八章教学课件 高教版,第八章 可编程控制器,第一节 可编程控制器概述,第二节 FX2 系列PLC 主要性能,第三节 FX2系列PLC指令系统,第四节 编程器,第五节 PLC在电动机控制电路的应用,第一节 可编程控制器概述,1.1 PLC的功能特点及应用,1.1.1 PLC的功能特点,（1）抗干扰性强，可靠性高。,（2）具有较强的通用性、适应性。,（3）编程简单，使用方便。,（4）功能完善。,（5）PLC控制系统设计、安装和调试快捷。,第一节 可编程控制器概述,1.1.2 PLC的应用,（1）顺序控制,（2）过程控制,（3）数据处理,（4）集散控制,1.1.3 PLC的性能指标,（1）I/O 点数,（2）软件继电器的种类和点数,（3）用户程序存储量,（4）扫描时间,（5）编程语言及指令功能,1.1.4 PLC的分类,PLC的产品种类很多，通常根据PLC的I/O,点数和存储器容量分为以下三个等级：,PLC小型机,PLC 中型机,PLC大型机,按照PLC结构形状，PLC分为整体式PLC和,模块式PLC。,第一节 可编程控制器概述,1.2 PLC的基本组成,可编程控制器主要由中央处理单元、存储器、输,入/输出单元、电源和编程器等组成。,1.2.1 中央处理单元,1.2.2 存储器,1.2.3 输入/输出单元,1.2.4 编程器,1.2.5 电源,第一节 可编程控制器概述,1.3 PLC的编程语言,PLC常用的编程语言有梯形图语言、指令,表语言、功能图语言和高级语言等。,1.3.1 梯形图语言,1.3.2 指令表语言,第一节 可编程控制器概述,1.4 PLC的工作原理,可编程控制器在硬件的支持下，通过执行反映控,制要求的用户程序，实现对系统的控制,其工作过程,就是CPU扫描程序的执行过程。PLC工作特点是采,用分时操作和循环扫描的工作方式。PLC工作时，,CPU 不能同时去执行多个操作，每一时刻执行一个,操作，完成一个动作，按时间顺序执行下去，这种,工作方式称分时操作。CPU对用户程序的扫描处理,完毕，将自动返回执行下一个扫描周期，重复对程,序的扫描，这种方式称循环扫描。,PLC工作过程可分以下4个工作阶段：,初始化处理阶段,输入处理阶段,用户程序处理阶段,输出处理阶段,第二节 FX2 系列PLC 主要性能,FX2 系列PLC是日本三菱公司1991年推出的高性能的PLC，CPU采用16位微处理器和一个专用逻辑处理器，编程语言为梯形图语言和指令表语言，指令系统包括基本指令、步进指令和功能指令。,第二节 FX2 系列PLC 主要性能,2.1 FX2系列PLC型号的含义,输出形式：R 表示继电器输出,S表示晶闸管输出、T表示晶体管输出,M表示基本单元、E表示扩展部分,用数字表示I/O的总点数,产品系列名称,第二节 FX2 系列PLC 主要性能,2.2 FX2 系列PLC的结构,FX2 系列PLC采用整体式和模块式相结合的叠装,式结构，由基本单元、扩展单元和特殊适配器组,成。通过增设扩展单元，改变系统输入、输出点,数，以满足控制系统的需要。特殊适配器具有基本,单元所没有的特殊服务功能，它设置在基本单元左,侧的特殊端口上，由基本单元提供电源。,第二节 FX2 系列PLC 主要性能,2.3 FX2系列PLC内部配置及功能,1.输入继电器（X）,2.输出继电器（Y）,3.辅助继电器（M）,4.定时器（T）,5.计数器（C）,6.数据寄存器（D）,7.状态寄存器（S）,8.指针（P）,第二节 FX2 系列PLC 主要性能,2.4 FX2系列PLC软件继电器的编号,PLC软件继电器都有确切的地址编号，,软件继电器、编程元件与其地址编号均一一,对应。,第三节 FX2系列PLC指令系统,3.1 基本逻辑指令,基本逻辑指令简称基本指令，是FX2系列,PLC最基本、最常用的指令，共20条。虽然,各种型号的PLC 基本指令各有差异，但基本,格式、基本功能和表示方法相似。,取指令（LD）,取反指令（LDI）,输出指令（OUT）,与指令（AND）,与非指令（ANI）,或指令（OR）,或非指令（ORI）,块或指令（ORB）,块与指令（ANB）,置位指令（S）,复位指令（R）,脉冲指令（PLS）,清除指令（RST）,移位指令（SFT）,主控指令（MC）,主控复位指令（MCR）,空操作指令（NOP）,跳转指令（CJP）,跳转结束指令（）,程序结束指令（）,第三节 FX2系列PLC指令系统,3.2 步进指令,3.2.1 步进转移指令（）,3.2.2 步进复位指令（）,3.3 功能指令,功能指令又称应用指令，系列有条功,能指令，分程序流向控制、传递与比较、四则运算、移位与,循环、高速处理、方便指令、外部输入输出处理和外部功能,块控制等类型。,子程序调用指令（）,子程序返回指令（）,中断返回指令（）,允许中断指令（）,禁止中断指令（）,主程序结束指令（）,比较指令（）,传送指令（）,变换指令（）,加法指令（）,减法指令（）,第四节 编程器,4.1 HPP 的操作面板,HPP面板由16字符4行的液晶显示屏和57键盘组成，HPP上设有3,个插口：专用编程电缆接口，通过FX20PCAB专用电缆，完成编程,器与PLC 的连接；存储器卡接口，可以外接存储器卡盒，用于存放系统,软件，在修改系统软件版本时，可更换此系统存储器卡盒；ROM写入器,接口，用于安装特殊模块FX20PRWM，即ROM 写入器，以便在编,程器和ROM 写入器之间进行程序传送。,4.1.1 HPP的液晶显示屏,4.1.2 HPP的按键,第四节 编程器,4.2 编程准备,4.3 编程操作,程序写入,程序读出,程序插入,程序删除,第五节 PLC在电动机控制电路的应用,5.1 PLC自锁控制电路,5.1.1 PLC的I/O 点的分配,输入点,起动按钮SB2 X000,停止按钮SB1 X001,输出点,接触器KM Y000,5.1.2 PLC接线电路图,5.1.3 梯形图,第五节 PLC在电动机控制电路的应用,5.2 PLC正反转控制电路,5.2.1 PLC I/O 点的分配,5.2.2 PLC接线电路图,5.2.3 梯形图,