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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,一、机器人的定义：,我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有自主能力的自动化机器。,一般说来，,国际上,对机器人的认识是：是靠,自身动力,和,控制能力,来实现各种功能的一种机器。,我国机器人的分类：,我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即,工业机器人,和,特种机器人,。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。,特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人等。,佩奇、布林,(Google,创始人,),和乐高积木机器人,佩奇六岁时曾用乐高积木机器人制作出一部打印机,二、机器人的分类：,分类名称,简要解释,操作型机器人,能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。,程控型机器人,按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。,示教再现型机器人,通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。,数控型机器人,不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。,感觉控制型机器人,利用传感器获取的信息控制机器人的动作。,适应控制型机器人,机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。,学习控制型机器人,机器人能,“,体会,”,工作的经验，具有一定的学习功能，并将所,“,学,”,的经验用于工作中。,智能机器人,以人工智能决定其行动的机器人。,三、机器人的构成要素（电源和构件除外）,：,1,、机械马达部件,动作,执行机构,（输出）,2,、电子感应部件,传感器,（输入）,3,、机器人的大脑,单片机,（控制中枢）,4,、机器人的思想,计算机,程序,（智能）,例：,QRIR,机器人的构成,北京现代汽车制造车间内的焊接机器人,一、各种各样的机器人：,SONY,公司的娱乐机器人,QRIO,（,仿人型机器人,）,美国,NASA,的火星探险机器人,“,勇气,”,号,我国的家庭保洁机器人,日本,HONDA,公司的机器人,ASIMO,（仿人型机器人）,我国的警用,反恐防暴,机器人,美军的军用机器人,我国的军用微型水下机器人,学生用于比赛的教学机器人,机器人技术和纳米技术相结合,世界上最小的广告,(1990,年,),中科院北京真空物理实验室、,1993,年,各种各样的微型机器人,医学机器人,我国重庆研发的纳米机器人可钻进肚子治病,进入人体血管工作的机器人,烹饪机器人,200,9年奥斯卡动画鉴赏,-,机器人瓦力,剧情简介,并不久远的未来，具体地说是大约700年之后，肆无忌惮的人类已然将地球家园的环境搞得一团糟，往日的花园、绿地、街道、城镇全然被堆积成山的垃圾所侵占。还好，人类的科技已经完全可以让自己搬出地球，借宿他处。而“留守”的就是那些只能听程序指令不断地清扫垃圾的机器人在地球上日以继夜地工作。多年过去了，如山的垃圾依旧如山，而清扫垃圾的机器人中也只剩下一个，锈迹斑斑的小机器人仍不辞辛苦地每天在垃圾堆里忙碌着。乐观的它也渐渐学会了像人一样的忙里偷闲、自娱自乐：人类曾经使用的球拍、老旧的灭火器都成为它的玩具，甚至好多年前的老歌舞片你好，多莉！也成为它休闲时光的“伴侣”,突然有一天.,思考：未来机器人会超过人类吗？,未来机器人展望,比尔,盖茨预言：未来家家都有机器人,机器人将改变时代,机器人的应用范围将越来越广泛,未来属于机器人,机器人将越来越聪明,机器人将是未来计算机行业的关键领域,谢 谢！,
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