数控加工技术实训

,单击此处编辑母版标题样式,*,数控加工技术实训,*,单元,1,数控加工技术基础,数控加工技术实训,邢台职业技术学院机电系,数控技术教研室,2024/11/27,1,数控加工技术实训,单元,1,数控加工技术基础,内容提要：,实训目的与要求,数控加工的基本知识,数控机床的分类,数控机床的工作原理及组成,数控加工的基本术语,实训内容,2024/11/27,2,数控加工技术实训,1.1 实训目的与要求,1,、实训目的,通过对数控加工技术基础知识的学习和训练，了解和掌握数控机床的加工原理、基本组成部分和机械结构，为数控加工技术实训打下基础。,2,、实训要求,了解数控加工技术的基本知识：数控加工的基本概念，数控机床的产生与发展，数控机床的机械结构的特点，数控机床的分类等；理解并掌握数控机床的工作原理及组成，掌握数控加工的基本术语；完成数控机床认识实训的内容。,2024/11/27,3,数控加工技术实训,1、产生背景,从工业化革命以来人们实现机械加工自动化的手段有：,自动机床,组合机床,专用自动生产线,它们存在固有的缺点：,初始投资大,准备周期长,柔性差,主轴承盖加工数控组合机床,轴承盖加工自动线,1.2,数控加工的基本知识,2024/11/27,4,数控加工技术实训,上述方法仅适用,批量较大,的零件生产。然而，随着市场竞争的日趋激烈产品更新换代周期缩短，批量大的产品越来越少，而小批量产品的生产所占的比重越来越大，约占总加工量的,80以上,。在航空、航天、重型机床以及国防部门尤其如此。因此，迫切需要一种,精度高、柔性好,的加工设备来满足上述需求，这是机床数控技术产生和发展的内在动力。另一方面，,电子技术和计算机技术的飞速发展,则为,NC,机床的进步提供了坚实的技术基础，这是机床,NC,技术产生和发展的可能性。,NC,技术正是在这种背景下诞生和发展起来的。它极其有效地满足了上述要求，为小批量、精密复杂的零件生产提供了自动化加工手段。它的产生给自动化技术带来了新的概念，推动了加工自动化技术的发展。,1.2,数控加工的基本知识,2024/11/27,5,数控加工技术实训,2、发展沿革,1952研制了世界第一台三坐标立式数控铣床。,50-60年代，发展到,NC（,硬件数控）阶段。,70年代， 发展到,CNC（,计算机数控）阶段。,80年代，出现高速高精度,CNC,的开发和应用阶段。,90年代，基于,PC,的开放式,CNC,的开发与应用。,当代，也主要是基于,PC,的,CNC,开放式系统，软件有所提高。,1.2,数控加工的基本知识,2024/11/27,6,数控加工技术实训,一、,按加工工艺方法分类,1、一般数控机床,切削加工类：,捷克托斯数控镗床,CKA6150,数控车床,哈挺数控磨床,1.3,数控机床的分类,2024/11/27,7,数控加工技术实训,成型加工类：,数控折弯机,数控弯管机,数控型材弯弧机,1.3,数控机床的分类,内容讲解,2024/11/27,8,数控加工技术实训,特种加工类：,火花成型,线切割机,火花小孔,激光加工,1.3,数控机床的分类,2024/11/27,9,数控加工技术实训,其它类型：,三坐标测量机,CNC,影像仪,1.3,数控机床的分类,2024/11/27,10,数控加工技术实训,德马吉,立,立式加,工,工中心,2、带,自,自动换,刀,刀装置,的,的数控,机,机床（,加,加工中,心,心）,卧式加,工,工中心,德马吉,万,万能车,削,削中心,1.3,数控机,床,床的分,类,类,2022/12/12,11,数控加,工,工技术,实,实训,点位控,制,制数控,系,系统,仅能实,现,现刀具,相,相对于,工,工件从,一,一点到,另,另一点,的,的精确,定,定位运,动,动；,对轨迹,不,不作控,制,制要求,；,；,运动过,程,程中不,进,进行任,何,何加工,。,。,适用范,围,围：数,控,控钻床,、,、数控,镗,镗床、,数,数控冲,床,床和数,控,控测量,机,机。,二、按,控,控制系,统,统功能,特,特点分,类,类,1.3,数控机,床,床的分,类,类,2022/12/12,12,数控加,工,工技术,实,实训,点位直,线,线控制,数,数控系,统,统,点位直,线,线控制,数,数控机,床,床的特,点,点是机,床,床移动,部,部件不,仅,仅要实,现,现由一,个,个位置,到,到另一,个,个位置,的,的精确,移,移动定,位,位，而,且,且能够,实,实现平,行,行坐标,轴,轴方向,的,的直线,切,切削加,工,工运动,。,。,点位直,线,线数控,机,机床虽,然,然扩大,了,了点位,控,控制数,控,控机床,的,的工艺,范,范围，,但,但它的,应,应用仍,然,然受到,了,了很大,的,的限制,运动过,程,程中不,进,进行任,何,何加工,。,。,适用范,围,围：,简易数,控,控车床,、,、数控,铣,铣镗床,。,1.3,数控机,床,床的分,类,类,2022/12/12,13,数控加,工,工技术,实,实训,轮廓控,制,制数控,系,系统,轮廓控,制,制(连,续,续控制)系统,：,：具有,控,控制几,个,个进给,轴,轴同时,谐,谐调运,动,动(坐,标,标联动)，使,工,工件相,对,对于刀,具,具按程,序,序规定,的,的轨迹,和,和速度,运,运动，,在,在运动,过,过程中,进,进行连,续,续切削,加,加工的,数,数控系,统,统。,适用范,围,围：数,控,控车床,、,、数控,铣,铣床、,加,加工中,心,心等用,于,于加工,曲,曲线和,曲,曲面的,机,机床。,现,现代的,数,数控机,床,床基本,上,上都是,装,装备的,这,这种数,控,控系统,。,。,1.3,数控机,床,床的分,类,类,2022/12/12,14,数控加,工,工技术,实,实训,三、按,伺,伺服系,统,统的特,点,点分类,按数控,系,系统的,进,进给伺,服,服子系,统,统有无,位,位置测,量,量装置,可,可分为,开环数,控,控系统,和,闭环数,控,控系统,，在闭,环,环数控,系,系统中,根,根据位,置,置测量,装,装置安,装,装的位,置,置又可,分,分为,全闭环,和,半闭环,两种。,1.3,数控机,床,床的分,类,类,2022/12/12,15,数控加,工,工技术,实,实训,开环数,控,控系统,没有位,置,置测量,装,装置，,信,信号流,是,是单向,的,的（数,控,控装置,进给,系,系统）,，,，故系,统,统稳定,性,性好。,电机,机械执行部件,A,相、,B,相,C,相、,f、n,CNC,插补指令,脉冲频率,f,脉冲个数,n,换算,脉冲环形分配变换,功率放大,1.3,数控机,床,床的分,类,类,2022/12/12,16,数控加,工,工技术,实,实训,无位置,反,反馈，,精,精度相,对,对闭环,系,系统来,讲,讲不高,，,，其精,度,度主要,取,取决于,伺,伺服驱,动,动系统,和,和机械,传,传动机,构,构的性,能,能和精,度,度。,一般以,功,功率步,进,进电机,作,作为伺,服,服驱动,元,元件。,这类系,统,统具有,结,结构简,单,单、工,作,作稳定,、,、调试,方,方便、,维,维修简,单,单、价,格,格低廉,等,等优点,，,，在精,度,度和速,度,度要求,不,不高、,驱,驱动力,矩,矩不大,的,的场合,得,得到广,泛,泛应用,。,。一般,用,用于经,济,济型数,控,控机床,。,。,1.3,数控机,床,床的分,类,类,2022/12/12,17,数控加,工,工技术,实,实训,半闭环,数,数控系,统,统,半闭环,数,数控系,统,统的位,置,置采样,点,点如图,所,所示，,是,是从驱,动,动装置(常用,伺,伺服电,机,机)或,丝,丝杠引,出,出，采,样,样旋转,角,角度进,行,行检测,，,，不是,直,直接检,测,测运动,部,部件的,实,实际位,置,置。,位置控,制,制调节,器,器,速度控,制,制,调节与,驱,驱动,检测与,反,反馈单,元,元,位置控,制,制单元,速度控,制,制单元,+,+,-,-,电机,机械执行部件,CNC,插补,指令,实际位,置,置反馈,实际速,度,度反馈,1.3,数控机,床,床的分,类,类,2022/12/12,18,数控加,工,工技术,实,实训,1.3,数控机,床,床的分,类,类,2022/12/12,19,数控加,工,工技术,实,实训,半闭环,环,环路内,不,不包括,或,或只包,括,括少量,机,机械传,动,动环节,，,，因此,可,可获得,稳,稳定的,控,控制性,能,能，其,系,系统的,稳,稳定性,虽,虽不如,开,开环系,统,统，但,比,比闭环,要,要好。,由于丝,杠,杠的螺,距,距误差,和,和齿轮,间,间隙引,起,起的运,动,动误差,难,难以消,除,除。因,此,此，其,精,精度较,闭,闭环差,，,，较开,环,环好。,但,但可对,这,这类误,差,差进行,补,补偿，,因,因而仍,可,可获得,满,满意的,精,精度。,半闭环,数,数控系,统,统结构,简,简单、,调,调试方,便,便、精,度,度也较,高,高，因,而,而在现,代,代,CNC,机床中,得,得到了,广,广泛应,用,用。,1.3,数控机,床,床的分,类,类,2022/12/12,20,数控加,工,工技术,实,实训,全闭环,数,数控系,统,统,全闭环,数,数控系,统,统的位,置,置采样,点,点如图,的,的虚线,所,所示，,直,直接对,运,运动部,件,件的实,际,际位置,进,进行检,测,测。,位置控制调节器,速度控制,调节与驱动,检测与反馈单元,位置控制单元,速度控制单元,+,+,-,-,电机,机械执行部件,CNC,插补,指令,实际位置反馈,实际速度反馈,1.3,数控,机,机床,的,的分,类,类,2022/12/12,21,数控,加,加工,技,技术,实,实训,1.3,数控,机,机床,的,的分,类,类,2022/12/12,22,数控,加,加工,技,技术,实,实训,从理,论,论上,讲,讲，,可,可以,消,消除,整,整个,驱,驱动,和,和传,动,动环,节,节的,误,误差,、,、间,隙,隙和,失,失动,量,量。,具,具有,很,很高,的,的位,置,置控,制,制精,度,度。,由于,位,位置,环,环内,的,的许,多,多机,械,械传,动,动环,节,节的,摩,摩擦,特,特性,、,、刚,性,性和,间,间隙,都,都是,非,非线,性,性的,，,，故,很,很容,易,易造,成,成系,统,统的,不,不稳,定,定，,使,使闭,环,环系,统,统的,设,设计,、,、安,装,装和,调,调试,都,都相,当,当困,难,难。,该系,统,统主,要,要用,于,于精,度,度要,求,求很,高,高的,镗,镗铣,床,床、,超,超精,车,车床,、,、超,精,精磨,床,床以,及,及较,大,大型,的,的数,控,控机,床,床等,。,。,1.3,数控,机,机床,的,的分,类,类,2022/12/12,23,数控,加,加工,技,技术,实,实训,按联,动,动轴,数,数分,2轴,联,联动,（,（平,面,面曲,线,线）,3轴,联,联动,（,（空,间,间曲,面,面，,球,球头,刀,刀）,4轴,联,联动,（,（空,间,间曲,面,面）,5轴,联,联动,及,及6,轴,轴联,动,动（,空,空间,曲,曲面,）,）,。,。,联动,轴,轴数,越,越多,数,数控,系,系统,的,的控,制,制算,法,法就,越,越复,杂,杂。,四、,按,按控,制,制系,统,统的,功,功能,水,水平,分,分类,1.3,数控,机,机床,的,的分,类,类,2022/12/12,24,数控,加,加工,技,技术,实,实训,图,不,不同,联,联动,轴,轴数,所,所能,加,加工,的,的型,面,面,(,a),二轴,联,联动,；,；(,b),二轴,半,半联,动,动；(,c),三轴,联,联动,1.3,数控,机,机床,的,的分,类,类,2022/12/12,25,数控,加,加工,技,技术,实,实训,图,五,五轴,联,联动,铣,铣削,曲,曲面,零,零件,1.3,数控,机,机床,的,的分,类,类,2022/12/12,26,数控,加,加工,技,技术,实,实训,图,六,六轴,加,加工,中,中心,坐,坐标,示,示意,图,图,1.3,数控,机,机床,的,的分,类,类,2022/12/12,27,数控,加,加工,技,技术,实,实训,按数,控,控系,统,统类,型,型分,类,类,经济,型,型数,控,控系,统,统（,又,又称,简,简易,数,数控,系,系统,）,）,这一,档,档次,的,的数,控,控机,床,床仅,能,能满,足,足一,般,般精,度,度要,求,求的,加,加工,，,，能,加,加工,形,形状,较,较简,单,单的,直,直线,、,、斜,线,线、,圆,圆弧,及,及带,螺,螺纹,的,的零,件,件，,采,采用,的,的微,机,机系,统,统为,单,单板,机,机或,单,单片,机,机系,统,统，,具,具有,数,数码,显,显示,，,，,CRT,字符,显,显示,功,功能,，,，机,床,床进,给,给由,步,步进,电,电动,机,机实,现,现开,环,环驱,动,动，,控,控制,的,的轴,数,数和,联,联动,轴,轴数,在,在3,轴,轴或3轴,以,以下,。,。,1.3,数控,机,机床,的,的分,类,类,2022/12/12,28,数控加工技,术,术实训,普及型数控,系,系统（通常,称,称之为全功,能,能数控系统,）,）,这类数控系,统,统功能较多,，,，除了具有,一,一般数控系,统,统的功能以,外,外，还具有,一,一定的图形,显,显示功能及,面,面向用户的,宏,宏程序功能,等,等，采用的,微,微机系统为16位或32位微处理,机,机，具有,RS-232C,通信接口，,机,机床的进给,多,多用交流或,直,直流伺服驱,动,动，一般系,统,统能实现4,轴,轴或4轴以,下,下联动控制,。,。,1.3,数控机床的,分,分类,2022/12/12,29,数控,加,加工,技,技术,实,实训,高档,数,数控,系,系统,采用,的,的微,机,机系,统,统为32,位,位以,上,上微,处,处理,机,机系,统,统，,机,机床,的,的进,给,给大,多,多采,用,用交,流,流伺,服,服驱,动,动，,除,除了,具,具有,一,一般,数,数控,系,系统,的,的功,能,能以,外,外，,应,应该,至,至少,能,能实,现,现5,轴,轴或5轴,以,以上,的,的联,动,动控,制,制。,具,具有,三,三维,动,动画,图,图形,功,功能,和,和宜,人,人的,图,图形,用,用户,界,界面,，,，同,时,时还,具,具有,丰,丰富,的,的刀,具,具管,理,理功,能,能、,宽,宽调,速,速主,轴,轴系,统,统、,多,多功,能,能智,能,能化,监,监控,系,系统,和,和面,向,向用,户,户的,宏,宏程,序,序功,能,能，,还,还有,很,很强,的,的智,能,能诊,断,断和,智,智能,工,工艺,数,数据,库,库，,能,能实,现,现加,工,工条,件,件的,自,自动,设,设定,，,，且,能,能实,现,现与,计,计算,机,机的,联,联网,和,和通,信,信。,1.3,数控,机,机床,的,的分,类,类,2022/12/12,30,数控,加,加工,技,技术,实,实训,基于,PC,的开,放,放式,数,数控,系,系统,用通,用,用微,机,机技,术,术开,发,发数,控,控系,统,统可,以,以得,到,到强,有,有力,的,的硬,件,件与,软,软件,支,支持,，,，这,些,些软,件,件和,硬,硬件,的,的技,术,术是,开,开放,式,式的,，,，此,时,时的,通,通用,微,微机,除,除了,具,具备,本,本身,的,的功,能,能外,，,，还,具,具备,了,了全,功,功能,数,数控,系,系统,的,的所,有,有功,能,能。,1.3,数控,机,机床,的,的分,类,类,2022/12/12,31,数控,加,加工,技,技术,实,实训,工艺,分,分析,数控,加,加工,程,程序,工序,卡,卡,传统,加,加工,数控,加,加工,传统,加,加工,与,与数,控,控加,工,工的,比,比较,图,图,1.4,数控,机,机床,的,的工,作,作原,理,理及,组,组成,2022/12/12,32,数控,加,加工,技,技术,实,实训,数控,加,加工,过,过程,示,示意,图,图,1.4,数控,机,机床,的,的工,作,作原,理,理及,组,组成,2022/12/12,33,数控加,工,工技术,实,实训,数控机,床,床加工,零,零件的,工,工作过,程,程分以,下,下几个,步,步骤：,根据被,加,加工零,件,件的图,样,样与工,艺,艺方案,，,，用规,定,定的代,码,码和程,序,序格式,编,编写加,工,工程序,所编写,程,程序指,令,令输入,数,数控装,置,置,数控装,置,置将程,序,序(代,码,码)进,行,行译码,、,、运算,之,之后，,向,向机床,各,各个坐,标,标的伺,服,服机构,和,和辅助,控,控制装,置,置发出,信,信号，,以,以驱动,机,机床的,各,各运动,部,部件，,并,并控制,所,所需要,的,的辅助,动,动作，,最,最后加,工,工出合,格,格的零,件,件,1.4,数控机,床,床的工,作,作原理,及,及组成,2022/12/12,34,数控加,工,工技术,实,实训,数控机,床,床的基,本,本组成,1.4,数控机,床,床的工,作,作原理,及,及组成,2022/12/12,35,数控加,工,工技术,实,实训,操作面,板,板,它是操,作,作人员,与,与数控,装,装置进,行,行信息,交,交流的,工,工具。,组成：,按,按钮站,、,、状态,灯,灯、按,键,键阵列,（,（功能,与,与计算,机,机键盘,一,一样）,和,和显示,器,器；。,它是数,控,控机床,特,特有部,件,件。,1.4,数控机,床,床的工,作,作原理,及,及组成,2022/12/12,36,数控加,工,工技术,实,实训,控制介,质,质与输,入,入输出,设,设备,控制介,质,质,是记录,零,零件加,工,工程序,的,的媒介,输入输,出,出设备,是,CNC,系统与,外,外部设,备,备进行,交,交互装,置,置。交,互,互的信,息,息通常,是,是零件,加,加工程,序,序。即,将,将编制,好,好的记,录,录在控,制,制介质,上,上的零,件,件加工,程,程序输,入,入,CNC,系统或,将,将调试,好,好了的,零,零件加,工,工程序,通,通过输,出,出设备,存,存放或,记,记录在,相,相应的,控,控制介,质,质上。,数控机,床,床常用,的,的控制,介,介质和,输,输入输,出,出设备,见,见表1,：,：,1.4,数控机,床,床的工,作,作原理,及,及组成,2022/12/12,37,数控加,工,工技术,实,实训,表1,控,控制,介,介质和,输,输入输,出,出设备,表,表,1.4,数控机,床,床的工,作,作原理,及,及组成,2022/12/12,38,数控加,工,工技术,实,实训,通讯,现代的,数,数控系,统,统除采,用,用输入,输,输出设,备,备进行,信,信息交,换,换外，,一,一般都,具,具有用,通,通讯方,式,式进行,信,信息交,换,换的能,力,力。它,们,们是实,现,现,CAD/CAM,的集成,、,、,FMS,和,CIMS,的基本,技,技术。,采,采用的,方,方式有,：,：,串行通,讯,讯（,RS-232,等串口,）,）、,自动控,制,制专用,接,接口和,规,规范（,DNC,方式，,MAP,协议等,）,）,网络技,术,术（,internet，LAN,等）。,1.4,数控机,床,床的工,作,作原理,及,及组成,2022/12/12,39,数控加,工,工技术,实,实训,CNC,装置(,CNC,单元),组成：,计算机,系,系统、,位,位置控,制,制板、,PLC,接口板,，,，通讯,接,接口板,、,、特殊,功,功能模,块,块以及,相,相应的,控,控制软,件,件。,作用：,根据输,入,入的零,件,件加工,程,程序进,行,行相应,的,的处理,（,（如运,动,动轨迹,处,处理、,机,机床输,入,入输出,处,处理等,）,），然,后,后输出,控,控制命,令,令到相,应,应的执,行,行部件(伺服,单,单元、,驱,驱动装,置,置和,PLC,等)，,所,所有这,些,些工作,是,是由,CNC,装置内,硬,硬件和,软,软件协,调,调配合,，,，合理,组,组织，,使,使整个,系,系统有,条,条不紊,地,地进行,工,工作的,。,。,CNC,装置是,CNC,系统的,核,核心,1.4,数控机,床,床的工,作,作原理,及,及组成,2022/12/12,40,数控加,工,工技术,实,实训,伺服单,元,元、驱,动,动装置,和,和测量,装,装置,伺服单,元,元和驱,动,动装置,主轴伺,服,服驱动,装,装置和,主,主轴电,机,机,进给伺,服,服驱动,装,装置和,进,进给电,机,机,测量装,置,置,位置和,速,速度测,量,量装置,。,。以实,现,现进给,伺,伺服系,统,统的闭,环,环控制,。,。,作用,保,保证,灵,灵敏、,准,准确地,跟,跟踪,CNC,装置指,令,令：,进给运,动,动指令,：,：实现,零,零件加,工,工的成,形,形运动,（,（速度,和,和位置,控,控制）,。,。,主轴运,动,动指令,，,，实现,零,零件加,工,工的切,削,削运动,（,（速度,控,控制）,1.4,数控机,床,床的工,作,作原理,及,及组成,2022/12/12,41,数,控,控,加,加,工,工,技,技,术,术,实,实,训,训,PLC,、,、,机,床,床,I/O,电,路,路,和,和,装,装,置,置,PLC,(,ProgrammableLogicController),：,用,于,于,完,完,成,成,与,与,逻,逻,辑,辑,运,运,算,算,有,有,关,关,顺,顺,序,序,动,动,作,作,的,的,I/O,控,制,制,，,，,它,它,由,由,硬,硬,件,件,和,和,软,软,件,件,组,组,成,成,；,；,机,床,床,I/O,电,路,路,和,和,装,装,置,置,：,：,实,现,现,I/O,控,制,制,的,的,执,执,行,行,部,部,件,件(,由,由,继,继,电,电,器,器,、,、,电,电,磁,磁,阀,阀,、,、,行,行,程,程,开,开,关,关,、,、,接,接,触,触,器,器,等,等,组,组,成,成,的,的,逻,逻,辑,辑,电,电,路,路,；,；,功,能,能,：,：,接,受,受,CNC,的,M,、,S,、,T,指,令,令,，,，,对,对,其,其,进,进,行,行,译,译,码,码,并,并,转,转,换,换,成,成,对,对,应,应,的,的,控,控,制,制,信,信,号,号,，,，,控,控,制,制,辅,辅,助,助,装,装,置,置,完,完,成,成,机,机,床,床,相,相,应,应,的,的,开,开,关,关,动,动,作,作,接,受,受,操,操,作,作,面,面,板,板,和,和,机,机,床,床,侧,侧,的,的,I/O,信,号,号,，,，,送,送,给,给,CNC,装,置,置,，,，,经,经,其,其,处,处,理,理,后,后,，,，,输,输,出,出,指,指,令,令,控,控,制,制,CNC,系,统,统,的,的,工,工,作,作,状,状,态,态,和,和,机,机,床,床,的,的,动,动,作,作,。,。,1.4,数,控,控,机,机,床,床,的,的,工,工,作,作,原,原,理,理,及,及,组,组,成,成,2022/12/12,42,数,控,控,加,加,工,工,技,技,术,术,实,实,训,训,机,床,床,机,床,床,：,：,数,控,控,机,机,床,床,的,的,主,主,体,体,，,，,是,是,实,实,现,现,制,制,造,造,加,加,工,工,的,的,执,执,行,行,部,部,件,件,。,。,组,成,成,：,：,由,主,主,运,运,动,动,部,部,件,件,、,、,进,进,给,给,运,运,动,动,部,部,件,件,（,（,工,工,作,作,台,台,、,、,拖,拖,板,板,以,以,及,及,相,相,应,应,的,的,传,传,动,动,机,机,构,构,）,）,、,、,支,支,承,承,件,件,（,（,立,立,柱,柱,、,、,床,床,身,身,等,等,）,）,以,以,及,及,特,特,殊,殊,装,装,置,置,（,（,刀,刀,具,具,自,自,动,动,交,交,换,换,系,系,统,统,工,工,件,件,自,自,动,动,交,交,换,换,系,系,统,统,）,）,和,和,辅,辅,助,助,装,装,置,置,（,（,如,如,排,排,屑,屑,装,装,置,置,等,等,）,）,。,。,1.4,数控机,床,床的工,作,作原理,及,及组成,2022/12/12,43,数控加工,技,技术实训,1、数字,控,控制（,Numerical Control NC）,是一种借,助,助数字、,字,字符或其,它,它符号对,某,某一工作,过,过程（如,加,加工、测,量,量、装配,等,等）进行,可,可编程控,制,制的自动,化,化方法。,2、数控,技,技术（,Numerical Control Technology,）,）,采用数字,控,控制的方,法,法对某一,工,工作过程,实,实现自动,控,控制的技,术,术。,1.5,数控加工,的,的基本术,语,语,2022/12/12,44,数控加工,技,技术实训,3、数控,机,机床（,Numerical Control Machine Tools）,是采用数,字,字控制技,术,术对机床,的,的加工过,程,程进行自,动,动控制的,一,一类机床,。,。它数控,技,技术典型,应,应用的例,子,子。,4、数控,系,系统（,Numerical Control System,）,）,实现数字,控,控制的装,置,置。,5、计算,机,机数控系,统,统（,ComputerNumerical ControlCNC,）,）,以计算机,为,为核心的,数,数控系统,。,。,1.5,数控加工,的,的基本术,语,语,2022/12/12,45,数控加工,技,技术实训,6,、坐标联,动,动：坐标,轴,轴的非独,立,立运动。,即,即：一个,轴,轴的运动,要,要受到其,它,它轴运动,的,的制约。,7,、坐标联,动,动加工：,数,数控机床,加,加工时的,横,横向、纵,向,向等进给,量,量都是以,轴,轴坐标数,据,据控制的,。,。如：两,坐,坐标车床,、,、三坐标,铣,铣床、五,轴,轴加工中,心,心等。,8,、脉冲当,量,量：相对,于,于数控系,统,统发出的,每,每个进给,脉,脉冲信号,，,，机床移,动,动部件的,位,位移量。,也,也称为最,小,小设定（,移,移动）单,位,位，数控,机,机床根据,其,其精度的,不,不同，常,用,用的脉冲,当,当量为,0.0lmm,，,0.005mm,，及,0.001mm,。,1.5,数控加工,的,的基本术,语,语,2022/12/12,46,数控加工,技,技术实训,9,、进给速,度,度：单位,时,时间内坐,标,标轴移动,的,的距离。,（,（加工时,刀,刀具相对,于,于工件的,移,移动速度,）,） 单位,：,：,mm/min 或mm/r。,10,、速度修,调,调：通过,修,修调倍率,对,对速度进,行,行适量修,调,调。数控,机,机床在加,工,工过程中,能,能通过速,度,度修调实,时,时调整进,给,给速度和,主,主轴转速,，,，便于加,工,工。,11,、插补：,在,在组成轨,迹,迹的直线,段,段或曲线,段,段的起点,和,和终点之,间,间，按一,定,定的算法,进,进行数据,点,点的密化,工,工作，以,确,确定一些,中,中间点的,方,方法就称,之,之为“插,补,补”。计,算,算插补点,的,的运算称,为,为插补运,算,算,.,1.5,数控加工,的,的基本术,语,语,2022/12/12,47,数控加工,技,技术实训,12,、刀补运,算,算：零件,的,的加工程,序,序一般是,按,按零件轮,廓,廓和工艺,要,要求的进,给,给路线编,制,制的，而,数,数控机床,在,在加工过,程,程中所控,制,制的是刀,具,具中心的,运,运动轨迹,。,。不同的,刀,刀具，其,几,几何参数,也,也不相同,，,，加工前,必,必须将编,程,程轨迹变,换,换成刀具,中,中心的轨,迹,迹，这样,才,才能加工,出,出符合要,求,求的零件,。,。刀补运,算,算就是完,成,成这种转,换,换的程序,。,。,13,、机床坐,标,标系：是,数,数控机床,安,安装调试,时,时便设定,好,好的一固,定,定的坐标,系,系统。,14,、编程坐,标,标系：是,在,在对图纸,上,上零件编,程,程时就建,立,立的，程,序,序数据便,是,是基于该,坐,坐标系的,坐,坐标值。,15,、工件坐,标,标系：编,程,程坐标系,在,在机床上,的,的具体体,现,现，由相,应,应的编程,指,指令建立,。,。,1.5,数控加工,的,的基本术,语,语,2022/12/12,48,数控加工,技,技术实训,项目,1,：数控车,床,床的认识,实,实训,1,技能要,求,求：,了解数控,车,车床的机,械,械结构的,特,特点和坐,标,标系统，,理,理解并掌,握,握数控车,床,床的工作,原,原理及组,成,成，对数,控,控车床操,作,作加工步,骤,骤有基本,认,认识。,2,训练内,容,容：,（,1,）数控车,床,床的工作,原,原理,（,2,）数控车,床,床的组成,及,及作用,（,3,）数控车,床,床的坐标,系,系统,（,4,）数控车,床,床操作开,机,机关机,（,5,）手动操,作,作数控车,床,床的方法,3,训练步,骤,骤：,（,1,）数控车,床,床开机,（,2,）讲解数,控,控车床的,组,组成、作,用,用和坐标,系,系统,（,3,）讲解数,控,控车床的,操,操作方法,（,4,）以简单,轴,轴类工件,为,为例，通,过,过示范“,工,工艺分析,编制程,序,序程序,输,输入和调,试,试装夹,工,工件对,刀,刀启动,程,程序试加,工,工工件,检,检验”，,进,进一步讲,解,解数控车,床,床工作原,理,理和加工,步,步骤全过,程,程。,1.6,实训内容,2022/12/12,49,数控加工,技,技术实训,项目,2,：数控加,工,工中心认,识,识实训,1技能,要,要求：,了解加工,中,中心的机,械,械结构的,特,特点和坐,标,标系统，,理,理解并掌,握,握加工中,心,心的工作,原,原理及组,成,成，对加,工,工中心操,作,作加工步,骤,骤有基本,认,认识。,2训练,内,内容：,（1）加,工,工中心的,工,工作原理,（2）加,工,工中心的,组,组成及作,用,用,（3）加,工,工中心的,坐,坐标系统,（4）加,工,工中心操,作,作开机关,机,机,（5）加,工,工中心手,动,动操作的,方,方法,3训练,步,步骤：,（1）数,控,控车床开,机,机,（2）讲,解,解数控车,床,床的组成,、,、作用和,坐,坐标系统,（3）讲,解,解数控车,床,床的操作,方,方法,（4）以,简,简单轴类,工,工件为例,，,，通过示,范,范“工艺,分,分析编,制,制程序,程,程序输入,和,和调试,装,装夹工件,对刀,启,启动程序,试,试加工,工,工件检验,”,”，进一,步,步讲解数,控,控车床工,作,作原理和,加,加工步骤,全,全过程。,1.6,实训内容,2022/12/12,50,数控,加,加工,技,技术,实,实训,谢谢,观,观看,/,欢迎,下,下载,BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH,