维修电工高级PLC题目机械手

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,4.1.3 用PLC来控制机械手,操作内容,工艺过程,（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。,原点,（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。,（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。,（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。,（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置夹紧工件夹住工件上升到顶端机械手横向移动到右端，进行光电检测下降到B处位置机械手放松，把工件放到B处机械手上升到顶端机械手横向移动返回到左端原点处。,控制要求,按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止；,输入端口配置,输入设备,输入端口编号,接考核箱对应端口,启动按钮SB1,X10,SB1,停止按钮SB2,X11,SB2,下降到位ST0,X02,电脑和PLC自动连接,夹紧到位ST1,X03,电脑和PLC自动连接,上升到位ST2,X04,电脑和PLC自动连接,右移到位ST3,X05,电脑和PLC自动连接,放松到位ST4,X06,电脑和PLC自动连接,左移到位ST5,X07,电脑和PLC自动连接,光电检测开关SB7,X00,SB9,输出端口配置,输出设备,输出端口编号,接考核箱对应端口,下降电磁阀KT0,Y00,H01,上升电磁阀KT1,Y01,H02,右移电磁阀KT2,Y02,H03,左移电磁阀KT3,Y03,H04,夹紧电磁阀KT4,Y04,H05,操作要求,按工艺要求画出控制流程图；,写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；,用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；,在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；,按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；,流程图,状态转换图,下降,夹紧,上升,右移,下降,上升,左移,放松,注意：,用组态王调试时，,触点X4、X6、X7,不要输入电脑；,用PLC仿真软件调,试时，X4、X6、,X7三个触点,都要输入电脑参与,调试,用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令：,LD M8000 MOV C0 D0,S20,S21,S22,S23,S24,S25,S26,S27,谢谢观看,/,欢迎下载,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH,内容总结,4.1.3 用PLC来控制机械手。4.1.3 用PLC来控制机械手。（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）。触点X4、X6、X7。试时，X4、X6、。LD M8000 MOV C0 D0。谢谢观看/欢迎下载,