120223液压系统培训

,单击此处编辑母版标题样式,2012/2/27,#,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,广州市环境卫生机械设备厂,液压系统培训,主讲,：,郑佳福,课 堂 纪 律,不大声说话,不吸烟,手机调为振动或静音,在教室外接听电话,培训的目的：,1,.,了解液压系统原理，学会看懂液压原理图。,2,.,提高判断故障技能。,3.,建立制造规范体系，减少系统故障。,4.,自我成长。,前 言,目 录,概述,1,液压系统基本回路,3,液压系统调试,及,故障处理,4,液压系统安装及制造,规范,5,液压元件工作原理及符号表示,2,1,、概 述,一部完整的机器由原动机、传动部分和工作机构组成。传动部分作用是把原动机的输出功率传送给工作机构,同时对力、速度、方向等进行调节与控制,。,传动有多种类型，如机械传动、电力传动、液体传动、气压传动以及它们的组合-复合传动等。,液体传动:,用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。按照其工作原理的不同，液体传动又可分为,液压传动和液力传动,两种形式：,（,1,）液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量，根据它的工作特点又可称为,容积式液压传动。,（,2,）液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。,1.1,液压系统的基本组成,1,、动力元件,2,、执行元件,3,、控制,元,件,4,、辅助元件,1.2,液压传动的优缺点,液压传动的主要优点,（,1,）元件布置灵活,（,2,）重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快,（,3,）可实现无级调速,（,4,）自动过载保护,（,5,）使用寿命长,（,6,）容易实现直线运动,（,7,）易于实现自动化,液压传动的,主要缺点,（,1,）,接管不良造成油外泄，除了会污染工作场所外，还有引起火灾的危险。,（,2,）,油温上升时，粘度降低，油温下降时，粘度升高，油的粘度发生变化时，流量也会跟着改变，造成速度不稳定。,（,3,）,.,液压系统大量使用各式控制阀、接头及管子，为了防止泄漏损耗，元件的加工精度要求较高，价格较贵。,（,4,）,.,由于工作介质的泄漏和可压缩性，,不能得到严格的传动比。,（,5,）,.,出故障时不易找出原因，使用和维修要求技术水平高。,环卫机械 压缩式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、垃圾压缩机,工程机械 推土机、挖掘机、压路机,矿山,机械 凿岩机、提升机、液压支架,建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶,农业机械 拖拉机、联合收割机,冶金机械 压力机、轧钢机,锻压机械 压力机、模锻,机,机械,制造 组合机床、冲床、,自动线,轻工,机械 打包机、注塑机,汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车,1.3,液压传动在各类机械中的应用,液压系统是根据主机工况需要，由特定的液压元件经过油管或油路块连接而成的，因此，,2,、,液压元件工作原理及符号表示,2.1.1,齿轮泵：齿轮泵按结构不同，分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。,2.1,液 压 泵,工作原理：,齿轮泵,.swf,符号：,2.1.2,叶片泵：,叶片泵按结构可分为单作用式和双作用式两大类。单作用式主要作变量泵，双作用式作定量泵。,2.1,液 压 泵,工作原理：,单作用叶片泵,.swf,双作用叶片泵,.swf,符号：,2.1.3,柱塞泵,：工作原理是柱塞在缸体内作往复运动来实现吸油和压油。,2.1,液 压 泵,工作原理：,斜盘式轴向柱塞泵,.swf,符号：,2.2.1,液压缸：将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件,2.2,液 压 缸、液压马达,工作原理：,活塞缸,多级缸,符号：,2.2.2,液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。,2.2,液 压 缸、液压马达,工作原理：,液压马达,符号：,液压控制阀是在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求的元件。,2.3,液 压 控制阀,1,、按,用途分类有：压力控制阀；,流量控制阀,；,方向控制阀,。,2,、,按连接方式,分类：板式阀,叠加阀,管式阀（螺纹连接）,螺纹插装阀,法兰连接,压力控制阀：,在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。主要包括,溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器,等。,2.3,液 压 控制阀,工作原理：,直动式溢流阀,符号：,2.3.1,直动式溢流阀,工作原理：,先导溢流阀,符号：,2.3.2,先导式溢流阀,工作原理：,顺序阀,符号：,2.3.3,顺序阀,工作原理：,压力继电器,符号：,2.3.3,压力继电器,流量控制阀：液压系统在工作时，常需随工作状态的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此,节流阀,可说是最基本的流量控制阀了。,2.3,液 压 控制阀,工作原理：,节流阀,符号：,2.3.4,节流阀,Q,=,K,A p,m,由上式可知，当,k,、,p,、,m,不变时，改变节流阀的节流面积,A,可改变通过的流量大小，又当,k,、,A,、,m,不变时，节流阀进出口压力差,p,有变化，通过的流量也会有变化。,当液压缸所推动的负载变化时，使得节流阀进出口压力差变化，通过的流量也有变化，从而活塞的速度不稳定。,工作原理：,调速阀,符号：,2.3.5,调速阀,工作原理：,分流集流阀,符号：,2.3.6,分流集流阀,方向控制阀：用来,改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类，如,单向阀、换向阀及压力表开关,等。,2.3,液 压 控制阀,工作原理：,板式单向阀,管式单向阀,符号：,2.3.6,单向阀,直角单向阀外形图,工作原理：,液控单向阀,二通插装阀,符号：,2.3.7,液控单向阀,换向阀,：,换向阀是,利用阀芯对阀体的相对位置改变,来控制油路接通、切断或改变油液流动方向的阀类。一般以下述方法分类。,分类方法,类型,按阀的结构形式分,滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式,按阀的操纵方式分,手动、机动、电磁、液动、电液阀、气动,按阀的工作位置数和控制的通道数来分,二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等,27 十一月 2024,A,B,P,T,P,T,A,B,方框内的箭头表示油路处于接通状态，而用“”或“”表示该油路不通。,换向阀一般有两个以上工作位，其中有一个常态位，即阀芯不受任何外力时的位置，绘制系统图时，油路一般连接在常态位上。,换向阀的滑阀机能：,三位四通和三位五通换向阀，滑阀在中位时各油口的连通方式称为滑阀机能。不同的滑阀机能可满足系统不同要求。,由,表,4-1,可以,看出，不同的机能滑阀，阀体是通用件，区别在于阀芯台肩结构、轴向尺寸及阀芯上径向通孔的个数。,A,B,P,P,A,B,（,O,型）,T,1,T,2,T,1,T,2,（,T,）,P,A,B,T,三位四通,三位五通,A,B,P,P,A,B,（,H,型）,T,1,T,2,T,1,T,2,A,B,（,T,）,P,T,三位四通,三位五通,A,B,P,P,A,B,（,Y,型）,T,1,T,2,T,1,T,2,A,B,（,T,）,P,T,三位四通,三位五通,A,B,P,P,A,B,（,P,型）,T,1,T,2,T,1,T,2,（,T,）,P,A,B,T,三位四通,三位五通,A,B,P,P,A,B,（,K,型）,T,1,T,2,T,1,T,2,A,B,（,T,）,P,T,三位四通,三位五通,A,B,P,P,A,B,（,M,型）,T,1,T,2,T,1,T,2,A,B,（,T,）,P,T,三位四通,三位五通,换向阀的操纵方式,推动阀内阀芯移动的动力有,手动、机械、液压、电磁,等方法，如图所示。阀,上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。,2.3.7,手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图,4-7,所示为手动换向阀的图形符号。,2.3.8,机动,换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种,。,2.3.9,电磁换向阀,：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图,4,9,所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，阀油口的连接状态为,P,和,A,通，,B,和,T2,通，,T1,堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，,P,和,B,通，,A,和,T1,通，,T2,堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全堵死。,2.3.10,电液换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。,电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。图,4,11,所示三位四通电液换向阀。该阀的工作状态（不考虑内部结构）和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。,工作原理,符号,3,、,液压系统基本回路,所谓,液压基本回路,就是由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路组成，所以掌握一些,基本回路的组成、原理和特点,将有助于认识分析一个完成的液压系统。,3.1,压力控制回路,是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路，这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种回路。,3.1.1,调,压回路：,调压回路的功用是,使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值,。,示例：,单级调压回路,二级调压回路,三级调压回路,3.1.2,卸,荷回路,在,液压泵的驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，,以减少功率损失荷系统发热，延长泵和电机的使用寿命,。,1,、用换向阀的卸荷回路,：,电磁卸荷回路,中位泄荷回路,2,、,用先导型溢流阀遥控口卸载的,回路：,电磁溢流泄荷回路,3.1.3,平衡,回路,为了,防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击,，可以采用平衡回路。,1,、用单向顺序阀的平衡回路,：,平衡回路,2,、采用液控单向阀的平衡,回路：,采用液控单向阀的平衡回路,3.2,速度,控制回路：,控制,和调节液压执行元件运动速度的基本回路,.,按被控制,执行,元件的运动状态、运动方式以及调节方法,速度控制回路有调速、制动、限速和同步回路等,.,3.2.1,调速回路：调速回路又有节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路三种。,示例：,进油节流回路,回油节流回路,3.2.2,快速运动回路,快速,运动回路又称增速回路,其功用在于使液压执行元件在空载时获得所需的高速,以提高系统的工作效率或充分利用功率。,1,、差动回路：,差动回路,1,差动回路,2,2,、利用双泵供油的快速运动,回路：,双泵供油,工作,行程时，系统压力升高，打开右边卸荷阀，大流量泵卸荷，系统由小流量泵供油；当需要快速运动时，系统压力较低，由两台泵共同向系统供油。,3.3.1,顺序,动作回路,顺序,动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。按控制方式不同,可分为,行程控制、压力控制及时间控制,。,1,、行程控制,：,行程阀控制顺序动作回路,2,、压力控制,：,压力继电器控制的顺序动作回路,3,、时间控制：这种回路延时不易准确，一般都与行程控制方式配合使用,3.3,多,缸运动控制回路,3.3.2,同步,回路,。,1,、机械同步：,机械同步,2,、用分流阀控制的同步回路,：,分流阀同步回路,3,、用同步马达的同步回路,：,马达同步回路,3.4,锁紧回路,锁紧回路的作用是在液压执行元件不工作时，切断其进、出油路，使之不因外力的作用而发生位移或窜动，能准确地停留在原定位置上。,1,、用换向阀的中位机能：中位机能为,O,型或者,M,型。,2,、用液控单向阀的锁紧回路：,锁紧回路,3.5,充液回路,锁紧回路的作用是在液压执行元件不工作时，切断其进、出油路，使之不因外力的作用而发生位移或窜动，能准确地停留在原定位置上。,1,、充液回路：,充液阀回路,4,、,液压系统调试及故障处理,4.1,液压系统的调试,液压,设备安装、循环冲洗合格后，都要对液压系统进行必要的调整试车，使其在满足各项技术参数的前提下，按实际生产工艺要求进行必要的调整，使其在重负荷情况下也能运转正常。,1,、液压系统,调试前的准备,工作,2,、液压系统,调试步骤,液压系统,调试前的准备工作,1,、,调试,前的检查,2,、启动,液压泵,5,、空载,调试,4,、系统,耐压试验,3,、,系统排气,8,、,油温效用试验,6,、负载,试车,7,、报警,功能复核试验,9,、外观,外形检查,液压,设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。,4.2,液压系统故障的处理,1,、简易诊断法,2,、,液压系统原理图分析,法,液压系统,图,分析,法是目前工程技术人员应用最为普遍的,方法,3,、,其它分析,法,逻辑分析法,4.2.1,故障诊断方法,问,询问,设备操作者，了解设备运行状况,。,看,看,液压系统工作的实际,状况,听,听,液压系统的,声音,摸,摸,温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态,以,C,型压缩机为例，分析故障的存在及处理方法,1,、系统压力不足,2,、压力不稳定,3,、,压力继电器无法发讯号,4,、,压力继电器能发讯号，但与设定压力,不相符,5,、运行时电磁阀信号灯不亮,6,、信号灯亮，但压榨板无法升起,7,、误动作，推板前进时，压榨板下降,8,、压力异常：当单独操作压榨板时，压力表显示压力为,9MPA,举 例 （一,）,10,、异常噪音：单独操控压榨板时，有很大的噪音。,11,、 动作异常：当推板油缸前进时，压榨板无法收起。,12,动作,异常,： 当推板油缸后退时，压榨板无法下降。,13,、压榨板油缸爆缸。,以,YYZ1ZR/YYZ1,L,为例，,分析故障的存在及处理方法,1,、推板油缸收回要延迟一段时间；,2,、推板油缸前进速度太慢；,3,、推板油缸收回时震动很大；,4,、辅助油路系统一开机便有压力；,5,、油泵噪音很大；,6,、系统油温过高；,7,、油路报警；,8,、调节电液阀中的节流阀，无任何速度的变化。,举 例,（二,）,以,天河国四压缩式垃圾车,举例,分析故障的存在及处理,方法,;,1,、传动轴不旋转；,2,、系统无压力；,3,、系统压力不足；,4,、料斗举升不起来；,5,、装填垃圾时推板不能后缩；,6,、垃圾推卸不出；,举 例,（三,）,7,、挖板、滑板动作不能换向。按扒装按钮挖板、滑板无动作、按提升架按钮无动作；,8,、按装填运行按钮或提升架按钮，工作灯已亮。但无动作，用手推动手柄才有动作。,9,、挖板或滑板有负载时，动作缓慢或不动；,1,0,、齿轮泵发出异响；,11,、滑板上升时，挖板出现张开现象；,液压系统常见故障及排除方法,液压系统常见故障及排除方法,续表,液压系统常见故障及排除方法,液压系统常见故障及排除方法,液压系统常见故障及排除方法,续表,液压系统常见故障及排除方法,液压系统常见故障及排除方法,