丰田EPS培训教材课件

,*,车型概况,发动机,Chassis,车身,车身电气,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,底盘,底盘,转向,EPS(,电子助力转向,),马达直接驱动齿条,分相器型,扭矩传感器,转向齿轮单元,无电刷式马达,减速机构,转角传感器,驱动形式,2WD(,有,VGRS),4WD,形式,车速感应式,齿轮减速比,12.417.2,14.6,方向盘左右极限转动圈数,2.73.7,3.1,齿条行程,mm(in.),158(6.22),153(6.02),规格,转向EPS(电子助力转向)分相器型转向齿轮单元转角传感器驱,1,转向,系统示意图,扭矩传感器,转角传感器,制动控制,ECU,发动机,ECU(ECM),DLC3,网关,ECU,J/C No.1,BEAN(,仪表总线,),CAN,电池,(12V),动力转向警告灯,EPS,驱动马达,(27-34V),EPS ECU,温度传感器,VGRS ECU,J/C No.2,警告灯,变压器,转向系统示意图扭矩传感器转角传感器制动控制 ECU发动机DL,2,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至,EPS ECU,转向主轴,(,输入轴,),扭转杆,分相器单元,1,小齿轮轴,(,输出轴,),齿条轴,分相器单元,2,至,EPS ECU,转向扭矩传感器(分相器型)转向主轴(输入轴)扭转杆分相器,3,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),扭矩传感器由分相器单元,1,、,2,及扭转杆组成,转子部分的分相器单元,1,固定于转向主轴,转子部分的分相器单元,2,固定于小齿轮轴,.,转向主轴,(,输入轴,),扭转杆,分相器单元,1 (,定子部分,),分相器单元,2(,定子部分,),分相器单元,2(,转子部分,),分相器单元,1 (,转子部分,),小齿轮轴,(,输出轴,),转向扭矩传感器(分相器型)转向主轴(输入轴)扭转杆分相器,4,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度,转向主轴,(,输入轴,),小齿轮轴,(,输出轴,),分相器单元,2(,转子部分,),分相器单元,1 (,转子部分,),转向扭矩传感器(分相器型)转向主轴(输入轴)小齿轮轴(,5,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),分相器单元特性,励磁线圈,检波线圈,1,2,3,4,1,2,3,4,转向扭矩传感器(分相器型)励磁线圈检波线圈12341234,6,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),扭矩传感器检测方法,定子部分,转子部分,定子部分,信号,A,信号,B,转向扭矩传感器(分相器型)定子部分转子部分定子部分信号A信,7,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),扭矩传感器检测方法,定子部分,转子部分,定子部分,信号,A,信号,B,转向扭矩传感器(分相器型)定子部分转子部分定子部分信号A信,8,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),扭矩传感器检测方法,定子部分,转子部分,定子部分,信号,A,信号,B,转向扭矩传感器(分相器型)定子部分转子部分定子部分信号A信,9,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),每个分相器单元输出两个相位差相差,90,度的信号来检测相对角度,分相器单元,(,定子部分,),分相器单元,(,转子部分,),t,t,输出信号,(V),信号,A,信号,B,手动,自动,转向扭矩传感器(分相器型)分相器单元分相器单元 (转子部,10,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号,分相器单元,(,定子部分,),分相器单元,(,转子部分,),t,t,输出信号,(V),信号,A,信号,B,转向扭矩传感器(分相器型)分相器单元 (定子部分)分相器,11,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),当车辆直线行驶时分相器单元,1,和,2,输出的信号相同,分相器单元,1,输出信号,t,t,分相器单元,2,输出信号,t,t,转向扭矩传感器(分相器型)分相器单元1 输出信号tt,12,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度,分相器单元,1,输出信号,t,t,分相器单元,2,输出信号,t,t,转向扭矩传感器(分相器型)分相器单元1 输出信号tt,13,转向,扭矩传感器,(,分相器型,),EPS ECU,根据两个分相器单元的相对位置决定对,EPS,马达提供多少电压,转向马达电压,EPS ECU,1,2,1,-,2,转向扭矩传感器(分相器型)转向马达电压EPS ECU1,14,转向,马达,(,无电刷,),马达与齿条轴共轴,由转角传感器、定子及转子组成,齿条轴,转子,线圈,定子,磁体,马达,转角传感器,转向马达(无电刷)齿条轴转子线圈定子磁体马达转角传感器,15,转向,马达,(,无电刷,),线圈,定子,带磁体转子,转角传感器检测凸台,齿条轴,转角传感器,转向马达(无电刷)线圈定子带磁体转子转角传感器检测凸台齿条,16,转向,减速机构,马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上,齿条轴,滚珠式减速齿轮,转子,滚珠式减速齿轮固定于转子,滚珠,转向减速机构齿条轴滚珠式减速齿轮转子滚珠式减速齿轮固定于转子,17,转向,减速机构,滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环,滚珠式减速齿轮机构具有,4,个导引部件,滚珠,齿条轴,滚珠式减速齿轮,滚珠式减速齿轮机构,转子,导引部件,导引部件,滚珠式减速齿轮固定于转子上,转向减速机构滚珠齿条轴滚珠式减速齿轮滚珠式减速齿轮机构转子导,18,转向,转角传感器,(,分相器型,),通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动,转角传感器,凸台,转子,齿条轴,t,t,输出信号,(V),信号,A,信号,B,转向转角传感器(分相器型)转角传感器凸台转子齿条轴tt输出,19,转向,EPS,运作,转向力矩与转向助力输出电流之间的关系,转向助力输出电流,车速,转向力矩,高,低,转向EPS运作转向助力输出电流车速转向力矩高低,20,转向,EPS,运作,EPS,控制包括如下功能,项目,功能,基本控制,根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转,惯性补偿控制,当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果,转向复位控制,当方向盘从极限位置向回转动时，,EPS,提供复位助力控制,衰减控制,当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆,变压器增压控制,对,EPS ECU,的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持直线行驶时该电压保持在,0,伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小以,2734,伏的电压对输出助力进行可变控制,系统过热保护控制,根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输出电流进行限制，以防止马达过热,转向EPS运作项目功能基本控制根据转向力矩值及车速大小计算得,21,转向,故障诊断,当,EPS,系统出现故障时，,EPS ECU,进行如下控制,;,打开助力转向警告灯，启动安全模式,DTC,码,项目,P/S,(,警告灯),C1511/11,扭矩传感器故障,点亮,C1512/11,C1513/11,C1515/15,扭矩传感器零位调整未进行,点亮,C1516/16,扭矩传感器零位调整未完成,点亮,C1521/25,马达故障,点亮,C1522/25,C1523/24,C1524/24,C1525/17,转角传感器输出初始化未进行,点亮,C1526/18,转角传感器输出初始化未完成,点亮,C1528/12,马达转角传感器故障,点亮,转向故障诊断DTC码项目P/SC1511/11扭矩传感器,22,转向,故障诊断,DTC,码,项目,P/S,(,警告灯),C1531/25,ECU,故障,点亮打开,C1532/25,C1533/25,C1534/25,C1541/13,车速信号故障,点亮,C1551/25,点火开关电源电压故障,点亮,C1552/22,PIG,电源电压故障,点亮,C1554/23,电源供应继电器失效,点亮,C1555/25,马达继电器失效,点亮,C1567/44,EPS,与,VGRS,无法通讯,点亮,C1581/26,Assist map number un-writing,点亮,U0073/49,控制模块通讯总线关闭,点亮,U0104/45,无法与续航控制模块进行通讯,U0105/41,无法与喷油控制模块进行通讯,转向故障诊断DTC码项目P/SC1531/25ECU故障,23,转向,故障诊断,DTC,码,项目,P/S,(,警告灯),U0121/42,无法与,ABS,控制模块进行通讯,打开,U0122/42,无法与车辆动态控制系统进行通讯,U0130/44,无法与转向助力控制模块进行通讯,转向故障诊断DTC码项目P/SU0121/42无法与AB,24,转向,安全模式,DTC,码,项目,动作,C1511/11,扭矩传感器故障,禁止转向助力控制,C1512/11,C1513/11,C1516/16,扭矩传感器零位调整未完成,禁止转向助力控制,C1521/25,马达故障,禁止转向助力控制,C1522/25,C1523/24,C1524/24,C1526/18,转角传感器输出初始化未完成,禁止转向助力控制,C1528/12,马达转角传感器故障,禁止转向助力控制,转向安全模式DTC码项目动作C1511/11扭矩传感器故,25,转向,安全模式,DTC,码,项目,动作,C1531/25,EPS ECU,故障,禁止转向助力控制,C1532/25,C1533/25,保护功能，继续提供转向助力控制,C1534/25,转向助力大小为对应,62.5 mph(100 km/h),车速的转向力大小,C1541/13,车速信号故障,转向助力大小为对应,62.5 mph(100 km/h),车速的转向力大小,C1554/23,电源电压供应继电器失效,禁止转向助力控制,C1555/25,马达继电器失效,禁止转向助力控制,马达过热,限制对马达输出的电流直至温度下降到规定范围,转向安全模式DTC码项目动作C1531/25EPS EC,26,维修要点,(,转向,),初始化及设定,在下列情况下对,EPS,系统进行初始化及设定,方向盘,转向管柱总成,转向齿轮机构总成,EPS ECU,点击,!,拆卸、安装及替换,替换新部件,使用,IT-II,使用,SST,注意：,当有除,C1515/C1525,以外的,DTC,码时，不可以进行上面的操作,点击！,维修要点(转向)初始化及设定方向盘EPS ECU点击!拆卸,27,维修要点,(,转向,),初始化及设定,使用,IT-II,选择,Chassis,EPS,Utility,扭矩传感器调整,点击！,维修要点(转向)初始化及设定选择点击！,28,维修要点,(,转向,),初始化及设定,使用,IT-II,维修要点(转向)初始化及设定,29,维修要点,(,转向,),初始化及设定,使用,IT-II,维修要点(转向)初始化及设定,30,维修要点,(,转向,),初始化及设定,使用,IT-II,维修要点(转向)初始化及设定,31,维修要点,(,转向,),初始化及设定,使用,IT-II,维修要点(转向)初始化及设定,32,维修要点,(,转向,),初始化及设定,使用,IT-II,维修要点(转向)初始化及设定,33,维修要点,(,转向,),初始化及设定,使用,IT-II,维修要点(转向)初始化及设定,34,维修要点,(,转向,),初始化及设定,使用,IT-II,10,维修要点(转向)初始化及设定10,35,维修要点,(,转向,),初始化及设定,使用,IT-II,10,维修要点(转向)初始化及设定10,36,维修要点,(,转向,),初始化及设定,使用,IT-II,维修要点(转向)初始化及设定,37,维修要点,(,转向,),初始化及设定,使用,IT-II,维修要点(转向)初始化