PLC编程软件的使用

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC编程软件的使用,专项知识与专项技能,三赛拉电子 内部资料,学习目标,基本要求：,熟悉可编程控制器编程软件的应用方法,能够进程序的调试,重点内容：,编程软件的使用,引入课题,思考讨论：,（,1,）程序的编制及表达方式？,（,2,）如何将程序传输到,PLC,中？,（,3,）当生产需要更改,PLC,程序时如何修改？,编程基础知识,梯形图,一种图形语言,可编程序控制器是按照用户的控制要求编写程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。,程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言,。绝大部分,PLC,是使用梯形图和指令表编程。,梯形图是一种图形语言，它,沿用了传统的继电接触器控制中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号,，而且还加进了许多功能强而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使得编程容易。世界上各生产厂家的,PLC,都把,梯形图作为第一用户编程语言,。,指令表,一种助记符编程语言,所谓指令就是用字母来表达,PLC,各种功能的助记符号。常用的助记符由指令构成的能完成控制任务的指令组合就是指令表，每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号两部分组成。图,3-1,给出用,PLC,实现三相异步电动机启动,/,停止控制的两种编程语言的表示方法。图中符号的含义如下：,X0,和,X1,是两个输入点的表示符号，通常作为输入继电器的触点；,Y0,是输出接点表示符号，一般看作是一个输出继电器的线圈，同时又表示该继电器的触点。在梯形图中，常用两种图型符号：符号“,Y0,”表示输出变量，符号“,Y0”,表示输入变量，,ED,表示程序结束。,步序 指令助记符 器件号,1 ST X0,2 OR Y0,3 AN/X1,4 OT Y0,5 ED,图,3-1,两种编程方式,编程基础知识,松下,PLC FPWIN GR,编程软件的安装,1,）关闭正在运行的应用程序。,2,）将,FPWIN GR,安装盘,CD,放入,CD-ROM,驱动器中。,3,）选择运行主安装文件,Set,up.exe,(,运行指定的执行文件）。,编程软件的安装,4,）显示确认信息。在启动安装程序之后，画面将出现确,认信息对话框，请在确认其中的内容后单击下一步（,N,）。需,要终止安装时，请单击取消按钮。,5,）确认使用许可协议。画面中显示关于使用许可协议的,对话框窗，如果同意其中所显示的使用许可协议的全部,条款，请单击是（,Y,），开始安装过程，如果选择否（,N,），,则终止,FPWIN GR,的安装。,6,）登录用户信息。画面中显示关于用户信息的对话窗，,请在相应位置输入姓名及公司名称、产品序列号，,再单击下一步（,N,）按钮。产品序列号写在,FPWIN GR,软件包装中附带的用户登记卡上，请正确输入该号码。,编程软件的安装,7,）选择安装目标文件类。,画面中显示关于确认安装目标文件夹的对话窗，如果要安装,到所显示的文件夹中时，请单击下一步（,N,）按钮。可以不,做修改地使用预先显示的,C:,ProgramFiles,NAIS ControlFPWIN GR,文件夹。如果要安装到其他文件夹中，则请单击浏览按钮，,指定相应的文件夹。,8,）选择程序组。,画面中显示关于确认程序组的对话窗，如果使用所显示的程序组名称，,则请单击下一步（,N,）按钮。可以不做修改地使用预先显示,的,NAIS Control,，如果需要改用其他程序组名称，清输入新的组名称。,9,）开始安装过程。,画面中显示安装过程的画面，开始执行,FPWIN GR,的安装过程。,编程软件的安装,10,）确认文件的关联。,画面中显示关于确认关联的对话窗。如果需要使,FPWIN GR,的程序文件与,FPWIN GR,相关联，则请单击是（,Y,）按钮。,使用文件关联后，在资源管理器（,Explorer,）中双击,FPWIN GR,的程序文件，则,FPWIN GR,会自动启动并将该程序读入。,11,）确认重新启动计算机。,全部安装过程完成后，画面中将显示关于确认重新启动计算机,的对话窗，请用单选按钮选择立即重新启动或稍后再,重新启动，然后再单击结束按钮。使用,FPWIN GR,时，,需要重新启动计算机，因此建议用户选择重新启动计算机。,编程软件的安装,14,）显示,FPWINGR,的程序组图标。,不重新启动计算机，直接结束安装后，在画面中会显示出,FPWIN GR,的程,序组图标，参看图,6-3,。程序组图标仅在安装过程结束时显示，有关启动,方法的内容，请参阅,FPWIN GR,的启动与退出及快捷键的创建,等相关项目。,当需要启动,FPWIN GR,时，请双击相应的图标。,快捷键的创建,编程软件的启动,（一）,FPWIN GR,的启动,启动步骤如下：,1,）启动,FPWIN GR,请使用以下几种方法之一启动,FPWIN GR,。,方法一：由,FPWIN GR,程序组的图标启动，双击相应的图标，如图,1,所示。,方法二：由已创建的快捷键图标启动，双击相应的图标，,图,1,图,2,2),选择启动菜单,用上述方法中任一种启动,FPWIN GR,之后，画面中将会出现,启动菜单。请单击以下,4,个按钮之中的某一个，参看图,3,。,创建新文件,：当创建新的文件时，请选择本项。,打开已有文件,：当从磁盘中调出被保存的程序文件进行编辑时，请选择本项,由,PLC,上载,：当从,PLC,中读出程序进行编辑时，请选择本项。此时会自动切,换到在线方式。,取消,：不读出已有的程序，启动,FPWIN GR,。,选择了创建新文件时,：画面中将会显示关于机型选择的对话窗，请从中选择,所使用的,PLC,的机型，并单击,OK,按钮，如图,4,所示。,编程软件的启动,3,4,软件基本操作,1,）,FPWIN GR,的画面和菜单,启动后显示,FPWIN GR,的初始画面：在,FPWIN GR,正常启动以后，将出现如图,6-17,所示的初始画面。,软件基本操作,菜单栏：,将,FPWIN GR,全部的操作及功能，按各种不同用途组合起来，,以菜单的形式显示。,工具栏：,将在,FPWIN GR,中经常使用的功能以按钮的形式集中显示。,注释显示栏：,显示光标所在位置的设备或指令所附带的注释。,程序状态栏：,显示所选择使用的,PLC,机型、程序步数、,FPWIN GR,与,PLC,之间的通信状态等信息。,状态栏：,显示,FPWIN GR,的动作状态。,功能栏键：,在输入程序时，利用鼠标点击或按功能键，选择所需要,指令或功能。,输入栏：,利用鼠标操作，输入,ENTER,、,INS,、,DEL,、,ESC,键。,数字栏键：,利用鼠标操作，可以输入,0,9,、,AF,等数字。,输入区段栏：,在通常情况下显示光标所在位置的指令或操作数。,在程序编辑状态下，显示正在输入的指令或操作数。,（二）,FPWIN GR,的基本操作,1,光标,可以通过、键或鼠标的点击操作，在程序显示区域内移,动光标。,2,窗口,在,FPWIN GR,中，可以打开多个程序窗口。可以通过,CTRL+TAB,键或,CTRL+F6,键在各个窗口之间进行移动切换。,3,指令的输入,在编写程序时，可以通过用鼠标点击功能栏键，或者用,F1F12,功能键,与,SHIFT,或,CTRL,的组合实现指令输入。功能键栏如下所示，它将随程,序的不同输入状况而改变显示内容，而各条指令将被输入到程序显示,区域内的光标所处位置。,（三）程序转换（,PG,转换）,1,程序转换（,PG,转换）的概述,在符号梯形图编辑方式下，为了确定由图形所编写的程序，必须进行程序转换。在使用符号梯形图方式生成或编辑程序时，所示程序显示区内将被反显为灰色。这表明，在被反显的范围内的梯形图，在编辑中需要进行程序转换。此时，在程序状态栏中将显示出正在转换的提示。,2,编辑状态的确定及解除,在程序输入过程中按键后，将会自动转入编辑模式，画面中以灰色显示的部分则处于待转换的状态。,修改指令、设备等输入内容时，请按,CTRL+F1,键进行,PG,转换。所输入的内容将被确定，程序将被修改。,由于误操作按下了键时，请按,CTRL+H,键、或选择菜单中的编辑恢复到程序转换前，解除编辑模式。,（四）在线编辑与离线编辑,1,在线编辑与离线编辑概述,在,FPWIN GR,中，有仅由计算机单独动作的离线编辑和计算机与,PLC,在通信的同时进行动作的在线编辑两种方式。,离线编辑,不与,PLC,进行通信，由,FPWIN GR,单独进行程序生成或编辑的方式。,在线编辑,与,PLC,进行通信，可以编辑,PLC,中的程序或对,PLC,中的数据进行监控的方式。,2,方式的切换,在线编辑与离线编辑的切换，可以用鼠标点击菜单栏中的在线（,L,）或用,ALT+L,键操作在菜单中所显示的在线编辑与离线编辑之间进行切换。在线编辑中，应注意以下几点：,（,1,）,PROG.,模式下的编辑,当,PLC,为,PROG.,模式时改写,PLC,内部的程序。在程序状态栏中的显示为 在线,PLC=,遥控,PRGO,的状态下可以进行。,（,2,）,RUN,模式下的编辑,当,PLC,为,RUN,模式时改写,PLC,内部的程序。程序状态栏显示为在线,PLC=,遥控,RUN,的状态下可以进行。,PLC,将使用修改后的程序继续进行处理，因此请一定要慎重地使用此种编辑。,传输程序,（一）向,PLC,传输程序,利用,FPWIN GR,生成、编辑的程序传送到,PLC,中。此时请将计算机与,PLC,的编程口通过编程电缆相连接，当下载或上载等对程序进行传送时，由于,FPWIN GR,与,PLC,之间必须要进行通讯，,FPWIN GR,将会自动切换到在线编辑模式。,（二）程序核对,将当前活动的编辑画面窗口中的程序，与,PLC,主机中所存有的程序、或者与其它窗口的编辑画面中程序进行对照比较，检查两者是否一致。这种核对是对于系统寄存器、程序大小以及程序代码等进行的。,（三）程序总体检查（仅在在线方式下）,对,PLC,主机内的程序进行检测。当发现其中含有错误时，将显示错误信息。程序总体检查只在与处于,PROG.,模式的,PLC,在线相连的状态下才能进行。,当前面画中所显示的程序与,PLC,中所存储的程序的内容有可能存在差异，因此请在进行程序总体检查之前，务必先执行程序核对。,程序监控的开始与停止,进行监控后，可以在梯形图程序中实时地观察、确认相关触点或数据的信息。参看图。,在,FPWIN GR,中，当进行向,PLC,传送程序等操作时，由离线状态变为在线状态后，画面将自动开始监控，而由在线状态切换到离线状态后，则自动停止监控。,程序保存,在,FPWIN GR,中是将程序、,PLC,的系统寄存器、注释等内容的数据作为一个文件进行保存的。当要对已经存在的文件进行覆盖保存时，请选择保存，而需要初次保存一个新建的程序、或需要将文件重新命名后保存时，请选择另存为,。,谢谢！,