资源描述
,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,航海学,（,2.3：陆标定位,）,大连海事大学,航海学院,航海教研室,航海学（2.3：陆标定位）大连海事大学,1,航海学（1）,课程目录,第一篇 基础知识,第一章 坐标、方向和距离,第二章 海图,第二篇 航迹推算与陆标定位,第一章 航迹推算,第二章 位置线和船位理论,第三章 陆标定位,（END）,航海学（1）课程目录第一篇 基础知识,2,第三章,陆标定位,第一节,陆标识别,第二节 方位定位,（,两方位定位,、,三方位定位,）,第三节,距离定位,第四节,方位距离定位,第五节,移线定位,第六节,单一位置线的应用,（END）,第三章 陆标定位 第一节 陆标识别,3,第一节,陆标识别,孤立、显著物标：,利用物标形状、颜色、灯质、相对位置关系等识别。,利用对景图识别,利用等高线识别,利用实测船位识别,利用概率船位区识别,（END）,第一节 陆标识别孤立、显著物标：,4,利用,等高线识别,利用等高线识别,5,利用实测船位识别,利用实测船位识别,6,利用概率船位区,利用概率船位区,7,两方位定位,概念,定位方法,两方位观测船位精度,提高两方位观测船位精度方法,（END）,两方位定位 概念,8,两方位定位方法,选择、辨认物标,观测：GB,1,/CB,1,；GB,2,/CB,2,求取物标真方位：,TB=GB+G=CB+C,自所测物标反方向绘画方位位置线：TB,1,180；TB,2,180,标注：观测时间,（END）,两方位定位方法选择、辨认物标,9,两方位观测船位精度,两方位观测船位精度,10,提高两方位精度方法,1.物标选择,孤立、显著、准确的,近标,；,-,90，一般应满足：30,150,2.观测顺序,“,先慢后快,”先首尾后正横,“先难后易”先闪后定、先长后短、先弱后强,“测锚位”：先正横后首尾,3.尽可能减小观测中的系统误差和概率误差,（END）,提高两方位精度方法 1.物标选择,11,三方位定位,三方位定位特点：,简单直观,可以判断OP的准确性,误差三角形成因,三方位定位步骤（同两方位定位）,误差三角形处理（,小误差三角形,、,大三角形,）,等精度情况下误差三角形处理,提高三方位精度方法,（END）,三方位定位 三方位定位特点：,12,船位误差三角形成因,异时观测；,方位观测误差；,罗经差本身误差；,作图误差；,物标的海图位置不准所引起的误差。,（END）,船位误差三角形成因 异时观测；,13,船位误差三角形处理,（小误差三角形）,在大C海图上边长5mm,（合理的概率误差）,近似直角,：近直角处；,近似等边,：中心；,近似等腰,：近短边中心；,狭长等腰,：短边中点；,若,附近有危险物：对航行最危险的一点。,（END）,船位误差三角形处理（小误差三角形）在大C海图上边长三标两水平角定位）,措施3：三方位定位-雷达方位、距离定位等,（END）,误差三角形无显著变化 成因：存在较大的系统误差。,16,措施1：改变罗经差法,方法：,将三条方位线同样作 3,5,的变动。,现象：,新,变大了：变动方向增加了系统误差；,新,变小了：变动方向减小了系统误差；,新,消失了：变动方向、大小刚好抵销了原三角形；,新,倒置了：变动方向减小误差，数量过头了。,处理,：,(END）,措施1：改变罗经差法 方法：将三条方位线同样作 35的,17,措施1处理方法,处理：用直线连接两三角形相应顶点,相交与一点：消除,后的观测船位；,相交成小,：消除,后由概率误差引起,（,同小,处理,）,(END）,措施1处理方法处理：用直线连接两三角形相应顶点,18,提高三方位定位精度方法,1.物标选择,孤立、显著、准确的,近标,；,-,60/120，一般：30,150,2.观测顺序,“先慢后快”先首尾后正横,“先难后易”先闪后定、先长后短、先弱后强,3.尽可能减小观测中的系统误差和概率误差,（END）,提高三方位定位精度方法1.物标选择,19,方位定位观测顺序,假设两次观测（T,1,、T,2,）时实际船位分别在A点和B点，观测时间间隔位t，不同的观测顺序，由于非同时观测所引起的船位误差也不同。,（END）,方位定位观测顺序假设两次观测（T1、T2）时实际船位分别在A,20,方位定位观测顺序,先测M,2,：,T,1,P,1,方位定位观测顺序先测M2：,21,方位定位观测顺序,先测M,2,：,T,1,P,1,T,2,P,2,OP：,F,1,误差：,F,1,B,方位定位观测顺序先测M2：,22,方位定位观测顺序,先测M,2,：,OP：F,1,误差：F,1,B,先测M,1,：,T,1,P,1,方位定位观测顺序先测M2：,23,方位定位观测顺序,先测M,2,：,OP：F,1,误差：F,1,B,先测M,1,：,T,1,P,1,T,2,P,2,OP：,F,2,误差：,F,2,B,方位定位观测顺序先测M2：,24,方位定位观测顺序,先测M,2,：,OP：F,1,误差：F,1,B,先测M,1,：,OP：F,2,误差：F,2,B,F,1,B,F,2,B,先慢后快,（END）,方位定位观测顺序先测M2：,25,等精度情况下误差三角形处理,随机误差三角形,反中线交点,系统误差三角形,分布范围180,O,：,内心,分布范围He且Hd时，,D,90,，一般应满足：30,150,。,观测顺序,“先慢后快”。即：先测正横附近距离变化慢的物标，后测首尾线附近距离变化快的物标。,尽可能减小观测中的系统误差和概率误差,（END）,提高两距离定位精度的方法 物标选择,33,第四节 方位距离定位,概念：,观测视界内仅有一个可观测物标的方位和距离确定船位方法和过程。,特点：,位置线交角始终等于90；,简单、迅速，不需要进行移线定位。,提高观测船位精度方法：,孤立、显著、准确的近标；,尽可能减小观测中的系统误差和概率误差。,（END）,第四节 方位距离定位概念：观测视界内仅有一个可观测物标的方位,34,第五节 移线定位,概念,位置线转移方法,（,直线位置线转移方法,、,圆弧位置线转移方法,、,折线位置线转移方法,）,单标方位移线定位,移线定位方法,未估计水流引起的移线船位误差,有准确船位后的单标方位移线定位,特殊移线定位,（,四点方位法,、,倍角法,、,特殊角法,）,提高移线定位精度的方法,（END）,第五节 移线定位概念,35,直线位置线转移方法,原理,转移方法,在P上任取一点A（通常为P与CA或CG线的交点）；,自A画CA或CG线的平行线，并截取A点，使AAS；,过A作P的平行线P，即为T,2,时刻的转移位置线。,（END）,直线位置线转移方法原理,36,圆弧位置线的转移,原理：,转移圆心。,方法,：,自物标M起，画CA或CG线的平行线，并截取M点，使：MMS；,以M为圆心、D为半径画圆弧即为T,2,时刻的转移位置线。,（END）,圆弧位置线的转移原理：转移圆心。,37,折线位置线转移,原理：,按“,直航线,”和“,直航程,”转移。,方法：,连接EP,1,、EP,2,，与转移前位置线P,1,交于点A；,在直航线上沿前进方向截取A点，使AAS（直航程）；,过A作P,1,的平行线P，即为T,2,时刻的转移位置线。,（END）,折线位置线转移原理：按“直航线”和“直航程”转移。,38,单标两方位移线定位方法,移线定位方法:,将T,1,时刻的位置线P,1,转移到T,2,时刻P,1,，P,1,和T,2,时刻的位置线P,2,的交点为T,2,时刻的移线船位。,代号：RuF,（END）,单标两方位移线定位方法移线定位方法:,39,未估计水流引起的移线船位误差,水流对RuF的影响：,流向与P,1,平行：误差最小；,流向与P,1,垂直：误差最大。,减小水流影响方法：,当物标方位与流向平行时观测P,1,。,（END）,未估计水流引起的移线船位误差水流对RuF的影响：,40,有准确船位后的单标方位移线定位,原理,方法,过F任意画直线（通常为TC）交P,1,于A；,在FA上截点B，使FA：AB=T,1,：T,2,；,过B作P,1,平行线与P,2,交于F,2,；,连FF,2,与P,1,交F,1,，F,F,1,F,2,即为实际航迹线，F,1,、F,2,分别为T,1,、T,2,时刻的移线船位。,求平均流向、流速,（END）,有准确船位后的单标方位移线定位原理,41,四点方位法,原理：,移线定位-单标方位距离定位。,方法：,当Q=45时计录L,1,；,当Q=90时计录L,2,；,则：D,正横,=SL,（END）,四点方位法原理：,42,倍角法,原理：,方法：,当Q,1,=Q,0,时计录L,1,；,当Q,2,=2Q,0,时计录L,2,；,D,=MBsinQ,2,=S,L,sin2Q,0,（END）,倍角法原理：,43,特殊角法,原理：,Q,1,=26.5；Q,2,=45；,tan26.5=0.5；tan 45=1,D,=S,L,优点：,可预测正横距离和T,2,至正横间的航程。,题型,(END),特殊角法原理：,44,提高移线船位精度的方法,要求：,1.航向、航速恒定，准确掌握风流，提高观测方位精度和推算船位精度；,2.位置线交角-90，一般30。,方法：,选择正横附近距离较近、方位变化较快的物标进行移线定位；,当方位变化3060时确定移线船位。,（END）,提高移线船位精度的方法要求：,45,第六节 单一位置线的应用,导航,避险（方位和距离避险）,转向（正横、导标、逐渐转向）,测定仪器误差,判断船位误差,与CA平行：判断偏离航线的方向和距离；,与CA垂直：判断超前或落后实际船位的情况；,与子午线平行：可确定经度；,与纬线平行：可确定纬度。,（END）,第六节 单一位置线的应用导航,46,差值法（三标二水平角定位法）,差值法（三标二水平角定位法）,47,
展开阅读全文